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[发明专利]一种指式抓草薄草帘布草方法-CN201911203177.0有效
发明人：陈芳;邓春岩;杨阳;杨志刚;于海林 -专利权人：河北科技师范学院;滦南县万盛机械制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种指式抓草薄草帘布草方法及布草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。技术方案是：包含送草单元和布草单元组成，抓草指支架(23)两端分别与布草传动链条(12)固定连接，抓草指支架(23)上直线排列设有多个抓草指(27)，拨叉(31)的数量与抓草指(27)数量相同，拨叉(31)上带有凹槽(39)，抓草指左指(35)或抓草指右指(36)的底部匹配凹槽(39)。本发明实现了大宽度、少量抓取的布草方式，能够满足薄草帘编织的需要，编织草帘的厚度最薄达到4‑8mm，实现了低速布草、高速编织，编织草帘的效率可提高30%以上。
一种指式抓草薄草帘布方法

[实用新型]一种草苫机的专用对称式抓草装置-CN201921129183.1有效
发明人：杨阳;邓春岩;程辉;王学伟 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种草苫机的专用对称式抓草装置。所述装置的抓草手驱动气缸(3)通过气缸支架(4)安装在抓草手上板(1)下表面，抓草手驱动气缸(3)的活塞杆与连杆轴(5)连接；抓草手(2)由抓草手支杆(8)与夹草板(9)组成，两组抓草手(2)对称安装在抓草手上板(1)的铰链架(7)上，两个抓草手支杆(8)分别通过连杆轴(6)与四个连杆(5)相连接。同时，本实用新型还具有动作准确、加工的草苫子薄厚一致和效率高等优点。
种草专用对称式抓草装置

[实用新型]一种指式抓草薄草帘布草装置-CN201922106200.6有效
发明人：陈芳;邓春岩;杨阳;杨志刚;于海林 -专利权人：河北科技师范学院;滦南县万盛机械制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指式抓草薄草帘布草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。技术方案是：包含送草单元和布草单元组成，抓草指支架(23)两端分别与布草传动链条(12)固定连接，抓草指支架(23)上直线排列设有多个抓草指(27)，拨叉(31)的数量与抓草指(27)数量相同，拨叉(31)上带有凹槽(39)，抓草指左指(35)或抓草指右指(36)的底部匹配凹槽(39)。本实用新型实现了大宽度、少量抓取的布草方式，能够满足薄草帘编织的需要，编织草帘的厚度最薄达到4‑8mm，实现了低速布草、高速编织，编织草帘的效率可提高30%以上。
一种指式抓草薄草帘布装置

[实用新型]一种旋转式抓草机-CN202021165700.3有效
发明人：王金铂;张道秋;梁红涛;李洋 -专利权人：山东帝盟重工机械有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种旋转式抓草机，包括抓草机连接座，其特征在于：抓草机连接座的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构，所述回转机构的下部连接有连接架，所述连接架上铰接有夹爪和推铲油缸本实用新型的有益效果是：本实用新型的抓草机的夹爪可以通过回转机构实现平面的旋转，改变夹爪的方向，有利于更加方便快速的进行夹取作业。
一种旋转式抓草机

[发明专利]一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置-CN201610653012.3有效
发明人：杨志刚;邓春岩;杨阳;程辉;李彤宇 -专利权人：滦南县万盛机械制造有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。技术方案是：包含抓草板（1）、抓草手（2）、联臂（3）、抓草手驱动轴（4）、抓草手驱动气缸（5）、气缸支架（6）、机架（7）、抓草手聚拢针（9）和抓草板开口（10）；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板（1）的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆本发明结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。
种草方法以及专用装置

[实用新型]一种排草辊、排草机构及收割机-CN202222858663.X有效
发明人：张飞飞;陈书峰;朱永丰;张志斌;娄凤玉 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F12/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排草辊、排草机构及收割机，排草辊包括排草辊本体和多个抓板，排草辊本体沿左右方向水平设置，多个抓板沿左右方向设置在排草辊本体的辊面上，多个抓板分为多组抓板组，每组抓板组具有多个抓板，多组抓板组在排草辊本体上沿周向间隔的分布，同一组的多个抓板在排草辊本体的辊面上沿左右方向间隔分布，且抓板背离排草辊本体的一侧为梳齿状或锯齿状，如此使得排草辊上的多个抓板在周向上呈多行分布，且每一行的多个抓板沿左右方向间隔分布，而相邻两行的多个抓板交错分布，而抓板背离排草辊本体的一侧梳齿状或锯齿状，整体使得整个排草辊排草更为顺畅，避免出现秸秆堵料，同时有利于减小其运行时的负荷小。
一种排草辊机构收割机

[实用新型]造纸厂用移动式液压抓草机-CN90205152.0无效
发明人：陈振声;陈青梅;陈中波;陈中勋 -专利权人：陈振声
申请日： 1990-04-19 - 公布日： 1991-02-27 - 主分类号： D21C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及造纸机械设备，移动式抓草机主要由机架、配重架、地轮、主轴、横臂、垂臂、机械手总成、电动机、齿轮泵、分配器、诸进出油管、回转油缸、撑臂(升降)油缸、横臂伸缩油缸、机械手油缸构成，接通电源后，机油泵工作，操纵分配器即可完成该抓草机的回转、升降、横臂的伸缩、机械手的抓草、丢草工作，该机还可靠三个地轮滚动移动其工作位置，可代替蒸草池出草时的人力繁重体力劳动并可提高工作效率8-10倍。
造纸厂移动式液压抓草机

[实用新型]一种草捆抓手-CN202223173797.4有效
发明人：平秀敏;赵廷寿;乔正林;吕金云;李琼仙;柳发启;高天稳;高兴志;李永贤 -专利权人：会泽群林农业综合开发有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种草捆抓手，属于机械设备技术领域。主要包括底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉；所述的底座安装在抓草机上，多节抓臂依次铰接，抓臂间通过抓臂油缸连接驱动，抓臂首端安装在底座上，所述的转角结构安装在抓臂末端，所述草叉安装在转角结构上；该草捆抓手可通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，叉取时转角结构驱动草叉翘起，在草捆自重作用下不易掉落；当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆
种草抓手

[发明专利]一种抓草机抓斗-CN201510805011.1在审
发明人：张宁 -专利权人：张宁
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓草机抓斗，包括安装于抓草机机架（1）上的抓草机构（2）；所述抓草机构（2）通过驱动油缸连接有抓斗上臂（3）和抓斗下臂（7）；所述抓斗上臂（3）和抓斗下臂（7）之间活动连接；所述抓斗上臂（3）的端口处设有抓齿（5）；所述抓斗下臂（7）的端口处设有铲齿（6）。本抓草机抓斗通过在抓斗的上下端口处设置啮齿状结构的形式，显著大幅提高了抓草作业效率，显著提高了抓斗端口的耐磨性，延长了抓斗使用寿命，提高了抓草机工作效率。
一种抓草机抓斗

[发明专利]一种方形草捆专用抓盘装置-CN201810739755.1有效
发明人：贺成柱;李贵子;韩少平;袁虎成;汪孝林;马斌;张子龙;杨弟斌 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
一种方形专用装置

[实用新型]一种具有猫草盒的猫抓柱-CN201821872115.X有效
发明人：褚明武 -专利权人：上海渝程国际贸易有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有猫草盒的猫抓柱，其包括：猫抓柱体，所述猫抓柱体分为上层柱体和下层柱体，所述上层柱体和下层柱体中间分别设有一带螺纹的固定孔，通过一螺杆将所述上层柱体和下层柱体连接为一体；猫草盒，其位于所述上层柱体和下层柱体之间，所述猫草盒内用于置放猫草，所述猫草盒上设有与所述固定孔对应的穿孔，所述螺杆穿过所述穿孔将所述猫草盒固定到所述猫抓主体上；底座，所述底座与所述下层柱体固定为一体。本申请的带具有猫草盒的猫抓柱结构得以优化，不需任何安装工具，就能组装带具有猫草盒的猫抓柱，且带具有猫草盒的猫抓柱牢固、不晃动。此外，通过所述猫草盒中添加的猫草能更加长时间吸引宠物猫，不分散注意力。
草盒柱体下层上层固定孔穿孔底座螺杆本实用新型分散注意力安装工具柱体连接宠物猫柱结构螺纹晃动置放组装穿过申请吸引优化

[实用新型]自动装草机-CN201520481495.4有效
发明人：苏都格日乐 -专利权人：苏都格日乐
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装草机，它悬挂在拖拉机前端，由拖拉机发动机提供动力，通过液压油泵带动转向油缸、升降油缸和抓草器油缸完成自动装草，支撑杆下端通过转向油缸与拖拉机支撑架连接；支撑杆上端通过固定销与所述升降杆上端连接：升降杆通过升降油缸与支撑杆连接；抓草器油缸两端分别与抓草爪子活动销连接，升降杆下端与抓草器连接，抓草爪子活动销各连有一副抓草爪子。自动装草机机结构合理、动作平稳、工作可靠，完成了以机械方式代替人工搬运，在工作效率和节省人力资源上实现了质的飞跃。
自动装草机

[实用新型]一种抓草机抓斗-CN202223288110.1有效
发明人：王建;王炳智;王文锦;张超;许得安 -专利权人：江苏亿科农业装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D87/00 文献下载
摘要：本申请提供一种抓草机抓斗，涉及抓草机技术领域。该抓草机抓斗，包括固定机构和活动机构，所述固定机构具有安装固定板，所述安装固定板的一侧固定连接有五个固定抓齿，所述活动机构具有更换板，所述更换板的一侧固定连接有四个活动抓齿，所述固定抓齿和活动抓齿错位设置该抓草机抓斗，通过固定抓齿和活动抓齿的错位设置，当固定抓齿不动，伸缩缸的伸缩端伸长，带动活动杆靠近伸缩缸的一端上升，活动杆远离伸缩缸的一端下降，活动杆远离伸缩缸的一端下降带动更换板下降，更换板下降带动活动抓齿下降，固定抓齿与活动抓齿闭合但不接触，使得能对更小的物品进行抓取，增大了该抓草机抓斗的使用范围。
一种抓草机抓斗

[发明专利]一种抓草机行走机构-CN201510804635.1在审
发明人：丁强 -专利权人：徐州市龙须河生态农业科技发展有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓草机行走机构，包括安装在抓草机机架（1）下部的轮毂支架（2）；所述轮毂支架（2）通过轮毂支架油缸（4）连接万向轮（3）。本抓草机行走机构通过采用万向轮的结构形式，使得抓草机在行进时车轮能够随地势自主调整，显著提高了抓草机的通过性能，且能够减少轮胎的摩擦，延长了轮胎的使用寿命。
一种抓草机行走机构

[实用新型]抓草机臂爪-CN201220179528.6有效
发明人：邵鲲鹏;袁鹏;马飞;商辉;钱冬 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓草机臂爪，属于装载卸载装置技术领域，包括前活动爪齿、前抓齿油缸、活动支架和后活动爪齿，前活动爪齿与活动支架底部一侧边铰接，前活动爪齿中部连接前抓齿油缸的一端，前抓齿油缸的另一端与活动支架顶部一侧边铰接，还包括后抓齿油缸，后活动爪齿与活动支架底部另一侧边铰接，后活动爪齿中部连接后抓齿油缸的一端，后抓齿油缸的另一端与活动支架顶部另一侧边铰接。有益效果是抓草机臂爪前后两个活动爪齿均会活动抓草，扩大了臂爪的张开角度，增加了臂爪的抓取体积，提高了抓草机抓草的工作效率。
抓草机臂爪

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