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[发明专利]一种方便果农的自动捆带的果品套袋装置-CN202210941789.5在审
发明人：唐衍波 -专利权人：姚秀云
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明属于果品套袋装置技术领域，具体是一种方便果农的自动捆带的果品套袋装置，包括套袋箱、开袋封闭机构、送袋箱、箱门和输送板套袋箱内设置有开袋封闭机构；开袋封闭机构包括开袋爪和展开驱动，两个开袋爪对称的设置在展开驱动上，两个开袋爪通过展开驱动进行开合动作，开袋爪内侧固定设置有多个吸盘；送袋箱内设置有推动驱动，输送板设置在推动驱动的上端；输送板可上下滑动的设置在送袋箱内。本发明通过开袋封闭机构的设置，在使用时，套袋箱内的开袋爪将套袋打开，此时移动套袋箱将水果放置到套袋内部，此时开袋爪会运动将套袋闭合，此时即可完成套袋，避免了需要人工拿袋，开袋，合袋的繁琐工序，减少了人力物力，提高了套袋的效率。
一种方便果农自动果品袋装

[实用新型]一种用于套袋机的套袋机构-CN202120892350.9有效
发明人：谭军;叶善织 -专利权人：江苏造裕智能装备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于套袋机的套袋机构，其包括底板、开袋组件、传送组件与套袋组件，所述开袋组件与传送组件均设置于底板上，所述套袋组件设置于传送组件上，所述开袋组件包括相对设置的第一开袋组件与第二开袋组件，所述第一开袋组件与第二开袋组件均包括固定座、开袋驱动件与开袋件，所述固定座固定于底板上，所述开袋驱动件设置于固定座上，所述开袋件与开袋驱动件相连接，所述开袋驱动件为开袋件打开待打开包装袋提供动力来源。本实用新型自动化程度高，运行流畅，可快速进行包装袋的开袋与套袋工序，提高了套袋机的工作效率，实用性强。
一种用于套袋机机构

[实用新型]一种升降式灌装与套袋一体装置-CN202223266416.7有效
发明人：曲尧;曲耀东 -专利权人：佛山市颐德包装机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式灌装与套袋一体装置，包括机架、开袋机构、套袋槽与夹袋气缸组装机构、开袋升降机构和套袋槽升降机构，开袋机构用于完成对包装袋的开袋操作，开袋升降机构用于将包装袋升起并套在套袋槽外侧(也即套袋操作)，套袋槽与夹袋气缸组装机构用于完成对包装袋的夹紧和物料灌装操作，故本实用新型的开袋、套袋和物料灌装均在同一工位进行，无需专门为开袋和灌料工序设置两个工位，减小占用空间。并且，在本实用新型的操作步骤中，开袋动作、上升套袋动作、气缸夹紧动作、物料灌装动作、升降复位动作等各个工序均为独立控制，各个工序之间相互协同配合实现开袋、套袋和灌料的快速动作循环，可显著提高生产效率。
一种升降灌装一体装置

[发明专利]一种自动套袋装置-CN202011603559.5在审
发明人：黄安全;娄渊源;林素亮 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动套袋装置，包括开袋工位、设于开袋工位前侧的套袋工位和设于套袋工位一侧的搬运机械手，开袋工位上设有开袋平台，开袋平台上设有可相对开袋平台上下升降的开袋升降座，开袋升降座和开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，开袋工位的前侧设有可在开袋工位与套袋工位之间摆动的摆杆张袋组件，摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。
一种自动袋装

[发明专利]一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法-CN201811244794.0在审
发明人：谢晓兵 -专利权人：谢晓兵
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种果蔬套袋机及果蔬套袋方法，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，同时提供一种适用于上述装置的套袋方法，利用该方法及设备对果蔬套袋效率高
储袋盒开合架套袋储袋装置果蔬套袋套袋机出袋端连接件出袋机构开合驱动上下转动转动连接上夹爪水果袋下夹爪推送

[实用新型]一种果蔬套袋机及适用的水果袋-CN201821727868.1有效
发明人：谢晓兵 -专利权人：谢晓兵
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果蔬套袋机及适用的水果袋，其中的果蔬套袋机，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，该设备对果蔬套袋效率高。
储袋盒开合架储袋装置水果袋套袋机套袋果蔬套袋出袋端连接件本实用新型出袋机构开合驱动上下转动转动连接上夹爪下夹爪推送

[实用新型]包装码垛生产线全自动上袋机-CN201621423088.9有效
发明人：陈毅 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型属于上袋机技术领域，具体为一种包装码垛生产线全自动上袋机。其包括机架、自动转换储袋仓机构、自动取袋机构、自动送袋机构、自动开袋机构和自动套袋机构；自动转换储袋仓机构包括框架、面板导轨、口袋支撑板、储袋仓面板和挡板；自动取袋机构包括水平气缸、竖直气缸和取袋吸盘；自动送袋机构包括电机、涡轮蜗杆减速器、摩擦轮、滚袋轴、滚袋轮和滑块；自动开袋机构包括开袋转轴、开袋支架和开袋吸盘；自动套袋机构包括气缸、套袋曲柄、套袋转轴、同步连杆、开袋手臂和套袋板；本实用新型的全自动上袋机机械结构构思巧妙，运转操作简单，能够满足各企业完成不同规格包装袋自动上袋作业的需求。
包装码垛生产线全自动上袋机

[发明专利]一种全自动高速套袋装置及其套袋方法-CN201910648933.4在审
发明人：邓援超;徐卫国 -专利权人：江苏万乐自动化装备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，包括主机架、固定吸风、上移动开袋装置、拉袋装置、下移动开袋装置、支撑钢架、铝板和支撑钢管，本发明将上、下移动开袋装置安装于主机架上，通过驱动装置带动上、下开袋部装运动，再配合上开袋部装上气缸的伸出和缩回，实现移动过程中开袋，当外袋到达开袋指定位置时，固定吸风吸住外袋，抓袋部装穿过外袋抓取内袋，此时上、下开袋部装不用再吸附外袋，由抓袋部装上的罩子的支撑来保证外袋的打开状态，以便抓手部装退回至初始位置，上、下开袋部装便可回到开袋指定位置，开始下一阶段的套袋工序，这样可使整个套袋的连续性更好，节省工序之间的等待时间，提高生产效率。
开袋外袋套袋开袋装置套袋装置主机架吸风抓袋抓取拉袋装置驱动装置生产效率移动过程支撑钢管支撑钢架缩回罩子上气缸上移动抓手部移动铝板内袋吸附吸住穿过伸出支撑配合保证

[发明专利]胶塞无菌自动包装机-CN201510623026.6有效
发明人：刘广利;赫先明;贲晶 -专利权人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方；本发明用于装胶塞料袋无菌包装。
无菌自动装机

[实用新型]胶塞无菌自动包装机-CN201520753941.2有效
发明人：刘广利;赫先明;贲晶 -专利权人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方；本实用新型用于装胶塞料袋无菌包装。
无菌自动装机

[发明专利]一种开袋装置、自动化套袋机及套袋方法-CN202010140123.0在审
发明人：刘恒申;彭素娜 -专利权人：江苏台展智能装备有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种开袋装置、自动化套袋机及套袋方法，其中，开袋装置包括开袋器、若干组支撑单元，所述支撑单元包括内辊筒、外辊筒，所述开袋器上转动安装有若干对内辊筒，机架上转动安装有外辊筒，每个外辊筒对应嵌入一对内辊筒之间的凹槽内，以支撑开袋器，并使得开袋器无法上下活动，卷筒膜自上而下套于开袋器外部，且卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒之间。本发明开袋装置通过卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒，保证了开袋器无法上下移动和中大幅度晃动，开袋器无法旋转，卷筒膜经过开袋器的下拉轨迹稳定，开袋成功率大大提高，使套袋机可靠性大幅提升。
一种袋装自动化套袋机方法

[实用新型]一种编织袋快速开袋装置-CN201920319407.9有效
发明人：陈金选 -专利权人：陈金选
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编织袋快速开袋装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括等待平台与套袋平台，所述等待平台与所述套袋平台相邻，所述套袋平台上设置有上负压吸附板和下负压吸附板，所述上负压吸附板和所述下负压吸附板皆固定在所述套袋平台上，所述机架上设置有可以移动的上开袋板和下开袋板，所述上开袋板和所述下开袋板可以在所述等待平台与所述套袋平台上往复运动，而且所述上开袋板又可以在往复运动过程中上下运动。
开袋板套袋负压吸附等待平台本实用新型开袋装置上下运动编织袋移动

[发明专利]一种开袋套袋机-CN202310575454.0在审
发明人：李国华;钱建华;张锦龙;张海彬;李建东 -专利权人：江苏腾通包装机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种开袋套袋机，包括机架，机架内设置有输送线，输送线的前端设置有整形机构，输送线后侧设置有取袋机构、开袋机构、套袋机构和理袋口机构，输送线末端设置有压带口机构，所述整形机构包括托料架，托料架的两侧分别设置有推料板和定位板，所述取袋机构包括托盘装置，托盘装置的前端安装有吸盘吸取包装袋，所述开袋机构包括开袋臂，开袋臂上的钳口将包装袋撑开，所述套袋机构包括顶升装置和套袋装置，顶升装置顶升PCB板，套袋装置通过抱合支架进行套袋，所述理袋口机构包括绷袋臂，绷袋臂将包装袋绷紧，所述压带口机构包括压条，压住包装袋开口传送。本设备能够自动取袋、开袋、套袋，自动化程度高，效率高，适用性广。
一种开袋套袋机

[实用新型]一种倾斜套袋装置-CN201721785695.4有效
发明人：朱长顺;郑海岩;赵振刚;李龙;王立松;王明明;张兆东 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。
开袋吸盘架体送袋机构套袋机构套袋装置落料筒摆臂式结构本实用新型框架式结构气缸驱动生产效率向上摆动上端可摆动口平面开袋

[实用新型]管型材套袋机套袋机构-CN201320841173.7有效
发明人：崔玉奇 -专利权人：崔玉奇
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管型材套袋机套袋机构，其主要用于管型材塑料包装袋的套袋，使用的包装袋是成卷的裤管形状的塑料薄膜包装袋，适用于管型材的自动套袋包装机。其采取包装袋中放置一个开袋梭，开袋梭前后各有一个环形磁铁。开袋梭外面有固定的前后两组磁铁，这两组磁铁与开袋梭的磁铁相斥，开袋梭前后受到两个相反的斥力并保持平衡，这样开袋梭前后就不会窜动。使开袋梭在拉袋过程中，前后始终保持在固定的位置。开袋梭外面还有8个圆锥滚轮，这8个滚轮可对开袋梭圆周向定位。开袋梭尾部端面做成同所要套袋的管材端面形状相同，尺寸略大。拉袋时，开袋梭尾部顶住管型材头部端面，由于端面形状相同，可平滑过渡，这样就大大提高了套袋成功率。
管型材套袋机套机构

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