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[发明专利]掘进巷道通风方法及煤矿巷道系统-CN202011483786.9有效
发明人：栗磊;张倩;李伟东;汪义龙;孙晓虎;李永元;张倍宁;王维;李朝;杨阳;栗伟;陈雷 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种掘进巷道通风方法及煤矿巷道系统，涉及煤矿通风技术领域。该掘进巷道通风方法包括：在掘进巷道内设置风障，风障的第一端位于第一位置，且随着掘进机的前进，不断加长风障的长度，以保持风障的第二端与掘进机的尾端一致，直至掘进巷道的掘进迎头越过回风巷道预设距离L；掘进巷道位于风障两侧的空间分别为第一进风通道和第一回风通道，第一进风通道和第一回风通道均与运输巷道连通。该煤矿巷道系统可以采用上述掘进巷道通风方法。该通风方法能够有效降低掘进巷道内的污浊气体浓度，从而减少掘进巷道内的安全隐患，提高操作人员操作环境的安全性，并减少瓦斯、粉尘等对操作人员健康造成的损害。
掘进巷道通风方法煤矿系统

[发明专利]一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统-CN202211593881.3有效
发明人：朱伟 -专利权人：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统，本智能仓储巷道机器人包括：行走机构在巷道滑轨上移动时，清泥机构朝向巷道滑轨下压以与巷道滑轨相抵，清泥机构在行走机构带动下相对巷道滑轨移动，以刮除巷道滑轨上杂质，清泥机构在巷道滑轨上涂抹润滑油；补油机构将润滑油注入清泥机构内；本发明通过清泥机构随行走机构在巷道滑轨上行走时刮除杂质，能够将杂质推到巷道滑轨的端部堆积，降低清理杂质的工作量，同时清泥机构在刮除杂质后还能在巷道滑轨上涂抹润滑油，保证行走机构在巷道滑轨上低阻行走，提升运输货物的效率，并降低损耗及设备维修、更换成本，自动对清泥机构补充润滑油，提升持续工作的能力。
一种智能仓储巷道机器人及其系统

[实用新型]矿井内的巷道瓦斯库-CN201820344780.5有效
发明人：柴兆喜 -专利权人：柴兆喜
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型矿井内的巷道瓦斯库的目的，是以矿井巷道代替的地面瓦斯储柜。本实用新型为矿井通风巷道、等压密闭墙、等压巷道、隔爆密闭墙、沙袋密闭墙、钢板密闭墙、瓦斯库巷道依次连接。沿瓦斯库巷道全长的抽气管道和管口位于瓦斯库巷道内靠近钢板密闭墙处的注气管道，沿矿井通风巷道通达地面并分别连接地面抽气泵和地面过渡瓦斯库。管口位于等压巷道的等压管道，连接地面瓦斯库，调控其注气量使等压密封墙两侧巷道内气体压力相等。开通地面抽气机和，抽气管道，当储气库巷道的端部抽出其内的空气而另一端的注气管道与等压管道同步注入等流量的瓦斯时存储瓦斯，当储气库巷道端部抽出瓦斯而另一端注入等流量的空气时实现瓦斯利用。
瓦斯巷道等压密闭墙矿井本实用新型抽气管道通风巷道巷道瓦斯注气管道储气库等流量管口钢板抽出地面抽气泵等压密封矿井巷道气体压力瓦斯利用巷道端部依次连接抽气机气量沙袋储柜隔爆相等存储调控开通

[实用新型]一种圈窝家畜上车装置-CN201720646846.1有效
发明人：鱼小军;徐长林;孙金金;李亚娟;周洋洋;贺翔 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：一种集巷道、称重、装载于一体的多功能圈窝家畜上车装置，包括有圈养圈，圈养圈内设置有巷道，巷道设置在圈养圈的一侧，巷道内设置有称重装置，巷道的一端为巷道进口，另一端为巷道出口，巷道出口处设置有辅助上车平台，巷道进口、上车平台和巷道出口相通处均设有闸门，圈养圈开设有圈养圈进出口，圈养圈进出口设置在巷道出口的一侧，本圈窝家畜上车装置，圈养圈内设置有巷道，方便家畜育种、免疫、驱虫和称重，减小占地面积，所用材料较少
一种窝家上车装置

[实用新型]一种松软厚煤层工作面巷道超前护顶支护结构-CN201921621353.8有效
发明人：黄祖军;李敬佩;杨鹏程;孙国庆;田丰收;朱文凯;陈富利 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种松软厚煤层工作面巷道超前护顶支护结构，包括沿巷道开采施工的多个支护循环，每个支护循环包括沿巷道开采方向间隔设置的四棚U型钢和沿巷道迎头U型钢朝巷道顶板煤层向上间隔倾斜设置的多个注浆钻孔，每个注浆钻孔内均设置有注浆锚杆，沿巷道断面的U型钢与巷道煤壁之间铺设有多块铁丝网，相邻的两片铁丝网之间搭接设置。该工作面巷道超前护顶支护结构工艺流程简单，工人易操作施工，保证了巷道开采施工的进度，该超前护顶支护结构能够有效的控制工作面巷道煤层顶板的强度，减少了工作面巷道煤层顶板发生塌方或冒顶的安全事故或伤亡事故，工作面巷道开采后的U型钢能够回收再利用，降低了煤矿的生产经营成本。
一种松软煤层工作面巷道超前支护结构

[实用新型]一种掘进巷道支撑作业平台-CN201921892126.9有效
发明人：郑新旺;赵杰锋;张占阳 -专利权人：郑新旺
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进巷道支撑作业平台，包括：巷道支护、底座和巷道护梁；所述巷道护梁的两侧开口端焊接在巷道支护的顶部，所述安装架的上表面螺栓固定有第二卷扬机，且第二卷扬机通过绕接的钢索与升降平台传动连接，所述巷道护梁的内壁两侧对称设置有第一卷扬机，且第一卷扬机通过绕接的钢索与作业平台传动连接。本实用新型中，该巷道支撑作业平台采闭合式的组装支撑方式，能够对巷道的内壁起到全面接触支撑的作用，防止巷道支撑作业平台局部受力过大而发生变形甚至断裂的现象，并配合弧形结构的巷道护梁，也能够对巷道顶部掉落的泥土碎石起到安全防护的作用，提高了巷道支撑作业平台的使用安全性。
一种掘进巷道支撑作业平台

[实用新型]一种深部软岩巷道的支护结构-CN202223593622.9有效
发明人：杨建威;姜鹏飞;王东攀;李嘉峰;张群涛;刘跃东;李帅;王子越 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本申请提出一种深部软岩巷道的支护结构，包括：至少设置在巷道顶板和巷道帮部的多个注浆锚杆和/或多个注浆锚索；所述注浆锚杆和所述注浆锚索均为中空或实心结构，且其外壁设置有注浆孔；喷浆层；其设置在所述巷道顶板和所述巷道帮部的内壁表面上，用于封闭巷道围岩的表面及所述注浆锚索和所述注浆锚杆的锚孔及周侧；以及墩柱支护架，其至少为一组设置在所述巷道顶板和巷道底板之间，一组所述墩柱支护架包括多个沿所述巷道延伸方向并间隔有距离的所述墩柱。本申请可用于煤矿深部软岩、动压等复杂条件巷道围岩大变形的控制，一方面显著提高围岩锚固与注浆效果，另一个方面通过墩柱大吨位强力支护，大幅减少巷道承受的应力，降低巷道变形量，实现主、被动控制方法的耦合、协同
一种深部软岩巷道支护结构

[发明专利]用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置-CN200680032937.0有效
发明人： H·马丁;R·布吕格曼;J·德尔加多;D·哈恩;V·R·恩西纳蒙特内格罗;P·A·勒泰利耶帕尔加;J·H·卡雷尼奥巴尔德斯;F·A·盖斯特尔布尔曼;F·赫尔曼;H·廷普纳;J·施泰因贝格;H·P·兰茨 -专利权人：布西鲁斯DBT欧洲有限公司;智利铜业国家公司
申请日： 2006-08-24 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：在用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置中，回采产物通过一卸料漏斗(10)向下排入一卸料巷道(11)并且由其送给一在输送巷道中设置的卸料输送机，其中卸料巷道在输送巷道(13)与一平行架置的辅助巷道(12)之间横向延伸，在卸料巷道中设置一装料台，其构成一基本上横向于卸料输送机的输送方向定向的并向其倾斜的台面。为了可以控制通过卸料漏斗排出的回采物料量并且当已给卸料巷道添加回采物料时可以按特别简单的方式快速地畅通卸料巷道，卸料巷道设有一在底板上固定设置的导轨，其在辅助巷道与输送巷道之间的区域内延伸并且在其上引导装料台并且其沿导轨可借助于一移动驱动装置向输送巷道的方向和向反方向移动
用于井下采矿操作崩落开采回采产物装置

[发明专利]一种高应力区巷道支护工艺-CN202211346802.9在审
发明人：杨士超;张林冲;韩啸;臧喆;孙杨;莫技 -专利权人：新汶矿业集团设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高应力区巷道支护工艺，涉及煤矿井下巷道支护工艺技术领域，步骤包括巷道两底角施工抗滑桩，抗滑桩底板钻孔，采用钻机钻进穿孔；微型抗滑桩安装，将钢轨插入钻孔中，钢轨伸入地下；钻孔注浆，插入钢轨后进行注浆；该工艺施工简单、支护效果好，不破坏巷道底板原有结构，解决了井下高应力区巷道底板底鼓难题，对提高巷道支护效果，延长巷道服务年限具有重要意义。
一种应力巷道支护工艺

[实用新型]用于斜巷道的防水闸门装置-CN201821542922.5有效
发明人：肖立军;郭玉成;纪雨良;车光蕾;郭士强;孙法军;宋涛;张宁 -专利权人：肥城白庄煤矿有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：一种用于斜巷道的防水闸门装置，包含有设置在斜巷道(1)中并且具有硐室(21)的防水闸门装置本体，斜巷道(1)的倾斜角度设置为18.5‑20.5°，通过防水闸门装置本体的硐室(21)，实现了在斜巷道(1)安装防水闸门，不再都是建设在水平巷道段中，因此满足了适合不同的巷道安装防水闸门的需要，提高巷道的安全性能。
防水闸门斜巷道装置本体巷道硐室安全性能角度设置水平巷道建设

[发明专利]巷道顶底板变形测量装置-CN201810172710.0在审
发明人：岳士凯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：岳士凯
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道顶底板变形测量装置，巷道(2)延伸至综采作业面，采煤机(6)位于综采作业面处，巷道(2)通过多个支撑装置(5)支撑，支撑装置(5)沿巷道长度方向排列，支撑装置(5)支撑于巷道(2)的顶(1)与底(4)之间，通过支撑装置(5)支撑顶板与底板，在巷道(2)之上的裂隙带中开凿瓦斯抽放钻孔(9)，在巷道(2)中设置有多根顶底板变形测量装置(3)，顶底板变形测量装置(3)包括设置在巷道(2)顶板与巷道
巷道变形测量装置支撑装置底板巷道顶底板顶底板作业面电阻采煤机长度方向排列瓦斯抽放钻孔测量模块机构连接支撑顶板裂隙带支撑开凿测量延伸

[发明专利]一种深井巷道围岩综合分级预测方法-CN202011258820.2在审
发明人：冉金林;李廷春;李为腾;贺鹏;朱庆文;张浩;杜贻腾 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井巷道围岩综合分级预测方法，它包括下列步骤：(1)依据已有的深井巷道工程资料进行层次分析，建立深井巷道围岩综合分级评价指标体系；(2)依据已有的深井巷道工程资料设计神经网络，建立深井巷道围岩综合分级预测模型；(3)获取待测深井巷道的工程资料，依据深井巷道围岩综合分级预测模型进行等级预测。本发明方法易行，操作简便，能够合理、有效、快速地实现深井巷道围岩综合分级预测，为深井巷道支护设计、施工方案提供准确的围岩等级，保证施工安全，节约施工时间，降低施工成本。
一种深井巷道围岩综合分级预测方法

[发明专利]巷道断面瓦斯流量测定方法和装置、存储介质-CN202210150126.1在审
发明人：徐超;赵春雨;王凯;付强;王逸夫;郭海军;赵伟;冯玉凤 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道断面瓦斯流量测定方法和装置、存储介质，包括以下步骤：将选取巷道断面的宽和高各分为4等份，得到巷道断面内的9个交点；测得巷道断面内9个交点的风流速度和瓦斯浓度；根据巷道断面内9个交点的风流速度和瓦斯浓度，运用插值运算得到整个巷道断面的风流速度和瓦斯浓度；将所述整个巷道断面的风流速度和瓦斯浓度划分为100×100的网格，利用积分公式计算得到巷道断面的瓦斯流量。采用本发明的技术方案，可以准确测定煤矿井下巷道断面瓦斯流量。
巷道断面瓦斯流量测定方法装置存储介质

[发明专利]支护设备确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310309302.6在审
发明人：高雁;赵振飞;时永龙;杨春雨;王军;牟超;查建 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支护设备确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及巷道支护领域。其中，该方法包括：获取巷道信息，其中，巷道信息用于表示巷道围岩体的受力信息和结构信息；根据巷道信息确定巷道围岩体的侧向应力系数，其中，侧向应力系数为巷道围岩体整体承受的水平应力与巷道围岩体整体承受的垂直应力的比值本发明解决了相关技术中选用高强度的材料制作支护设备，无法适应不同的地质环境和应力环境，导致巷道围岩体的稳定性较差的技术问题。
支护设备确定方法装置存储介质电子

[发明专利]一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的检测方法及系统-CN202310744367.3在审
发明人：杨小荣;杨婉欣;陈德山 -专利权人：兰州石化职业技术大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的检测方法及系统，方法包括以下步骤：在煤矿巷道的预设范围内布置瓦斯监测点，获得巷道瓦斯浓度；基于瓦斯监测点的空间位置关系以及巷道地图，获取预设范围内煤矿巷道的空间信息；基于瓦斯浓度以及空间信息，获得预设范围内巷道的瓦斯浓度空间分布数据；基于预设范围内巷道的瓦斯浓度空间分布数据以及瓦斯监测点参数，建立浓度空间分布预测模型，实现大范围巷道瓦斯浓度空间分布的检测。本发明实现对煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的智能检测与预警。
一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布检测方法系统