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[发明专利]焊锡装置及方法-CN202210608958.3在审
发明人：胡勇;张鹏飞 -专利权人：苏州市小驰机器人有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊锡加工技术领域，特别涉及一种焊锡装置及方法，在机架上沿周向依次间隔布置上料工位、测量工位、焊锡工位以及下料工位，并且让上料工位、测量工位、焊锡工位以及下料工位围合形成PCB板放置区，然后在放置区上设置旋转机构，并且在各个工位上安装对应的上料机构、检测机构、焊锡机构以及下料机构，利用旋转机构将放置于上料工位的PCB板传动至测量工位对应的位置，利用调节模组驱动测量其移动至与PCB板抵接或者脱离，使得测量器能够对能够测量并获取PCB板的平整度信息，解决了无法准确判断PCB板放置是否平整的技术缺陷；在对PCB仅焊接之前便对PCB板的平整度进行检测，保障了PCB板的良品率。
焊锡装置方法

[实用新型]纽扣打孔用多工位配合装置-CN201922284511.1有效
发明人：胡文明 -专利权人：义乌市伊多奇纽扣厂
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及纽扣制备技术领域，特别涉及一种纽扣打孔用多工位配合装置，包括基座，基座上设置与基座转动连接的工位座，工位座上设置有若干个夹持工位，每个夹持工位上设置有用于夹持待加工物料的夹持机构，工位座的侧壁于夹持工位处开设有若干工位孔，夹持机构设置于工位孔处；夹持机构由固定夹持座和活动夹持座组成，固定夹持座上对称设置的两个弧形的固定板，活动夹持座包括两个活动夹持板，固定板与活动夹持板对称设置，且固定板与活动夹持板共同围绕形成容纳空间，活动夹持板前端设置有卡接部。该装置能提供多个待加工工位，通过多个工位实现上料和打孔的同时进行，形成自动化的流水作业。
纽扣打孔用多工位配合装置

[实用新型]焊锡装置-CN202221343824.5有效
发明人：胡勇;张鹏飞 -专利权人：苏州市小驰机器人有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊锡加工技术领域，特别涉及一种焊锡装置，在机架上沿周向依次间隔布置上料工位、测量工位、焊锡工位以及下料工位，并且让上料工位、测量工位、焊锡工位以及下料工位围合形成PCB板放置区，然后在放置区上设置旋转机构，并且在各个工位上安装对应的上料机构、检测机构、焊锡机构以及下料机构，利用旋转机构将放置于上料工位的PCB板传动至测量工位对应的位置，利用调节模组驱动测量其移动至与PCB板抵接或者脱离，使得测量器能够对能够测量并获取PCB板的平整度信息，解决了无法准确判断PCB板放置是否平整的技术缺陷；在对PCB仅焊接之前便对PCB板的平整度进行检测，保障了PCB板的良品率。
焊锡装置

[发明专利]一种灯管灯板组装设备-CN201510141953.4有效
发明人：孙长友;伦洪利 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯管灯板组装设备，其中包括穿灯板工位、组装工位、传送工位以及用于搬运灯管的搬运装置。所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置将灯板穿入灯管中。所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置将灯管与灯板固定连接。所述传送工位上安装有传送装置，所述传送装置将完成组装的灯管运出。所述搬运装置将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。本发明提供的灯管灯板组装设备能够自动将灯板插入灯管并固定连接，提高了组装效率和产品质量。
一种灯管组装设备

[实用新型]一种灯管灯板组装设备-CN201520180194.8有效
发明人：孙长友;伦洪利 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯管灯板组装设备，其中包括：穿灯板工位、组装工位、传送工位以及用于搬运灯管的搬运装置。所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置将灯板穿入灯管中。所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置将灯管与灯板固定连接。所述传送工位上安装有传送装置，所述传送装置将完成组装的灯管运出。所述搬运装置将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。本实用新型提供的灯管灯板组装设备能够自动将灯板插入灯管并固定连接，提高了组装效率和产品质量。
一种灯管组装设备

[发明专利]桶型结构盒的桶盖贴片工艺-CN202111267331.8在审
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;鄢泽华;李琴 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开一种桶型结构盒的桶盖贴片工艺，桶型结构盒的桶盖贴片工艺包括在输送线上设置贴侧面纸工位、侧板压泡工位、侧面纸内折工位、贴前加强板工位、前板压泡工位；其中，在贴侧面纸工位，将两片侧面纸对应贴附于两个侧板的外侧；在侧板压泡工位，对贴好侧面纸的两个侧板分别进行压泡处理；在侧面纸内折工位，将侧面纸上突出侧板的余边向内侧翻折贴附至对应侧的侧板的内侧；在贴前加强板工位，将前加强板贴附于前板的内侧；在前板压泡工位，对贴附好前加强板的前板进行压泡处理，在本发明的技术方案中，通过在桶型结构盒的两个侧板上贴侧面纸、在桶型结构盒的前板贴加强板，提高桶型结构盒的桶盖的强度。
结构桶盖工艺

[发明专利]一种四工位紧凑型机器人码垛系统-CN201210403445.5有效
发明人：徐军;王宾瑞;黄斌峰;黄志峰 -专利权人：南通通用机械制造有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四工位紧凑型机器人码垛系统，其创新点在于：包括产品输送线、栈板输送线、输送机构、码垛机器人、空栈板供应器；栈板输送线具有四个成田字形紧凑排列的工位，具体包括栈板供应工位、栈板等待工位、产品码垛工位和产品满跺输出工位；空栈板供应器设置在栈板供应工位；码垛机器人，码垛机器人相邻的两侧应分别紧邻产品抓取工位与产品码垛工。本发明的优点在于：通过栈板输送线采用田字形排布，而码垛机器人置于栈板等待工位，使得整体码垛系统布局合理，结构紧凑，大大减小设备的占地面积。
一种四工位紧凑型机器人码垛系统

[发明专利]弯曲玻璃板的方法和装置-CN95101532.X无效
发明人：罗伯特·G·弗兰克 -专利权人： PPG工业公司
申请日： 1995-02-14 - 公布日： 1996-07-10 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：一成型热软化玻璃板的装置包括一接纳热软化玻璃板的成型工位；位于沿成型工位相反侧的第一和第二传送工位；和邻近相应传送工位的第一和第二冷却工位。一具有第一和第二面向下的成型板啮合面的上真空模在传送工位之间和成型工位内移动，真空模的板啮合面各有一相当于玻璃板最后所要成型的外形。热软化玻璃板在成型工位内被举升与板啮合面中之一相啮合使板成型，沿板啮合面抽真空以吸紧成型板。板支撑装置再把成型板送到其中一冷却工位。
弯曲玻璃板方法装置

[实用新型]一种四工位紧凑型机器人码垛系统-CN201220540815.5有效
发明人：徐军;王宾瑞;黄斌峰;黄志峰 -专利权人：南通通用机械制造有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四工位紧凑型机器人码垛系统，其创新点在于：包括产品输送线、栈板输送线、输送机构、码垛机器人、空栈板供应器；栈板输送线具有四个成田字形紧凑排列的工位，具体包括栈板供应工位、栈板等待工位、产品码垛工位和产品满跺输出工位；空栈板供应器设置在栈板供应工位；码垛机器人，码垛机器人相邻的两侧应分别紧邻产品抓取工位与产品码垛工。本实用新型的优点在于：通过栈板输送线采用田字形排布，而码垛机器人置于栈板等待工位，使得整体码垛系统布局合理，结构紧凑，大大减小设备的占地面积间。
一种四工位紧凑型机器人码垛系统

[发明专利]一种冷柜内胆生产线-CN201711188604.3在审
发明人：段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;孙敏;韩雷雷;葛孝华;陈轩;汤德斌;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线底板铆接线以及铆接线打胶工位。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，按顺序依次包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位。铆接线打胶工位用于对U形大围板、U形小围板以及之间Z形底板的铆接线打上胶水。
一种冷柜内胆生产线

[实用新型]一种冷柜内胆生产线-CN201721588747.9有效
发明人：段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;孙敏;韩雷雷;葛孝华;陈轩;汤德斌;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线底板铆接线以及铆接线打胶工位。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，按顺序依次包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位。铆接线打胶工位用于对U形大围板、U形小围板以及之间Z形底板的铆接线打上胶水。
铆接工位围板囗形底板冷柜内胆制备打胶端边本实用新型过渡工位胶水短侧边侧边端线竖边下料圆角

[实用新型]棒料输送装置的工位调整机构-CN201921664085.8有效
发明人：俞才王;黄杭杰;吴传庚;俞志剑 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒料输送装置的工位调整机构，它解决了棒料运输时规格不便调整的问题，其包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位的放置座，放置座一侧设有上端具有位于放置工位一侧上方且与放置工位同向倾斜设置的输送工位的输送座，输送座上活动设有若干位于放置座和输送座之间且上端具有与放置工位同向倾斜设置的抬升工位的抬升板，抬升板和输送座之间设有能使抬升板靠近或远离放置座从而调整抬升工位位于放置工位一侧的宽度大小的抬升工位调整机构，抬升板连接有能驱动抬升板竖直升降从而使抬升工位自放置工位抬升至输送工位的抬升驱动机构。
输送装置调整机构

[实用新型]一种用于PCB板喷涂的旋转双工位结构-CN202221433408.4有效
发明人：李永顺 -专利权人：中山市金粤阳自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板喷涂的旋转双工位结构，包括机架，机架中设有喷涂工位与上料工位，喷涂工位与上料工位之间设有转台，转台上设有用于夹取PCB板的至少两组夹具，夹具可通过转台在喷涂工位与上料工位之间往返移动与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：用于PCB板喷涂的旋转双工位结构通过设于喷涂工位与上料工位之间的转台可使PCB板上料与喷涂工作同时进行，相对于传统喷涂设备提高了将近一倍的生产效率。
一种用于 pcb 喷涂旋转双工结构

[发明专利]一种铝合金集装箱装配生产线及工艺-CN202011019868.8有效
发明人：张玉新;高雨;沈其明;杜晓超 -专利权人：辽宁忠旺特种车辆制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明属于集装箱装配技术领域，公开了一种铝合金集装箱装配生产线及工艺，本生产线包括沿集装箱装配工序依次布置并位于流水线地面上的流转车准备及底板上线工位、左右侧板组对安装工位、左右侧板螺栓紧固工位、前厢板及后门安装工位、前厢板与车身焊接工位、顶部横梁安装工位、前板过度包角及箱体后部加强板焊接工位、铺装顶部蒙皮工位、箱体顶部蒙皮拉铆工位、顶部蒙皮外围密封胶密封工位、箱体灯光电路安装工位、箱体四周胶接密封工位、成品厢体下线及流转车回流工位
一种铝合金集装箱装配生产线工艺

[实用新型]一种小口径防腐管生产线双工位储料装置-CN201420200999.X有效
发明人：芦德军 -专利权人：天津市富顺钢管镀锌有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65D85/20 文献下载
摘要：本实用新型属于防腐管道技术领域，涉及一种小口径防腐管生产线双工位储料装置，由双工位储料架组成，所述双工位储料架由储料工位、翻转机构组成，翻转机构固装于储料工位上，所述储料工位为两个，分为前工位、后工位，前工位、后工位依次间隔固装于地面上，前工位、后工位均由立柱支架、储料台组成，储料台固装于立柱支架顶端，所述翻转机构由翻转气缸、气缸座架、翻转板、翻转板支架组成，气缸座架固装于储料工位上，翻转气缸下端铰装于气缸座架中部，翻转板支架竖直固装于气缸座架末端，翻转板末端铰装于翻转板支架顶部，翻转板中部与翻转气缸相铰装。
一种小口径防腐生产线双工位储料装置