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[发明专利]一种深井段小口径井下岩渣清捞工具-CN201911015397.0有效
发明人：董崇泽;孙智杰;赵夔 -专利权人：山西能源学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：一种深井段小口径井下岩渣清捞工具，属于钻井设备技术领域，解决深井段小口径井下岩渣清捞工具单次捞渣量小、捞渣效率低、粗大岩渣无法清捞的技术问题，解决方案为：分水接头上安装有推力轴承，推力轴承上通过撑固弹簧片接头安装撑固弹簧片，岩渣容纳管固定安装在撑固弹簧片下接头的下端面上；主动轴的上端依次贯穿撑固弹簧片下接头、推力轴承、撑固弹簧片上接头延伸至分水接头中，主动轴的下端贯穿撑固弹簧片下接头延伸至岩渣容纳管中，主动轴的下端与从动轴上端固定连接使用本发明单次清捞量大，清捞效率高，操作简单，提下钻次数相对减少。
一种深井小口径井下岩渣清捞工具

[实用新型]一种流水河道的拦渣、清渣及捞渣系统-CN202121427259.6有效
发明人：杨凯 -专利权人：贵州绿纯环境开发有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水河道的拦渣、清渣及捞渣系统，通过在河道横向设置拦渣及清渣装置，在拦渣及清渣装置一侧设置能将拦渣及清渣装置收集的杂质捞至岸上的捞渣装置。过横向拦渣及清渣装置和捞渣装置的横、纵向配合使用，可以有效进行流水河道的横向拦渣、清渣，及纵向捞渣。本实用新型结构简单，成本廉低，适用范围广，尤其适用于较宽的河道，只需一台捞渣装置，结合对应的横向拦渣及清渣装置即可进行全方位污水拦渣、清渣及捞渣，处理效果好，实用性强，推广性高。
一种流水河道系统

[发明专利]一种大直径旋挖灌注桩硬岩小钻阵列取芯钻进方法-CN202010040904.2在审
发明人：雷斌;游玲;莫森升;黄晓凯;林志豪;雷帆;洪雨娇;杨静 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径旋挖灌注桩硬岩小钻阵列取芯钻进方法，属于一种硬岩旋挖施工方法，采用直径不同的大钻筒和小钻筒，灌注桩的设计桩径为a毫米，大钻筒的直径为a毫米，小钻筒的直径在0.3a至0.55a毫米之间；钻进方法的施工步骤包括：S1、硬岩钻进旋挖钻机就位；S2、旋挖钻机小阵列孔钻进准备；S3、在设计桩径范围内，利用小钻筒依次钻出至少两个取芯孔并捞渣；S4、在设计桩径范围内，利用大钻筒整体钻芯并捞渣；解决了分级扩孔工艺需要配备多种不同直径的旋挖入岩钻筒和捞渣钻斗，钻进和清渣过程中需频繁更换钻头，增加了旋挖钻机起钻的次数，同时，随着分机钻头直径的加大，其在硬岩中的扭矩也将增大，钻进效率低的问题。
一种直径灌注桩硬岩小钻阵列钻进方法

[实用新型]一种用于水工设施的清捞设施-CN201820517980.6有效
发明人：蒋富海;安鹏;陆礼显;曲艳慧;董德风;吕丹丹;崔丹红 -专利权人：中持水务股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水工设施的清捞设施，清捞设施包括第一级清捞装置和第二级清捞装置，其中第一级清捞装置和第二级清捞装置均包括：安装于两侧的导向装置之间的可提栅网、水平拦截部件在与竖直拦截部件相对的一端设有挡渣部件、用于提升可提栅网的起吊部件以及用于控制挡渣部件的转动角度的操控机构。可提栅网包括竖直拦截部件和水平拦截部件；所述挡渣部件与所述水平拦截部件枢轴连接。本实用新型中的清捞设施设有挡渣部件，在起吊过程中，可防止已拦截的栅渣、漂浮物等掉落；该清捞设施结合水工设施池体的结构形式，安装串联、可提式的清捞装置，可采用半自动化操作，大大提高漂浮物的清捞率，确保后续水工设施的运行操作安全
拦截部件水工设施挡渣部件栅网本实用新型第一级漂浮物竖直半自动化操控机构导向装置起吊部件起吊过程枢轴连接运行操作控制挡掉落池体栅渣串联转动拦截安全

[发明专利]用于波峰焊接设备的清渣装置及其清渣方法-CN201611245297.3有效
发明人：郭俊松;范国良;余允红 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：一种用于波峰焊接设备的清渣装置及其清渣方法，包含固定在氮气罩设备内部的固定杆，捞渣片设置在固定杆上，与固定杆滑动配合，在氮气罩设备的侧板上对应于捞渣片的位置设置清渣孔，使捞渣片在固定杆上往复滑动，将浮在液体焊料表面的焊渣推赶到清渣孔附近，从清渣孔处取出焊渣，完成清渣操作。本发明可以大大减少清渣时间，且不用取下氮气罩设备，简化了清渣工序，极大提高了生产效率。
用于波峰焊接设备装置及其方法

[发明专利]一种耐高温清渣捞渣装置-CN201610077616.8有效
发明人：赵铁石;顔丙刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固定在龙门式自定位提升装置上的锥形定位销的定位矩形架上，自清刮捞斗和旋转搅拌清渣装置分别设在锅盖上，两自由度倒渣机械手固定在上述龙门架的横梁上。
一种耐高温清渣捞渣装置

[实用新型]一种耐高温清渣捞渣装置-CN201620115494.2有效
发明人：赵铁石;顔丙刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固定在龙门式自定位提升装置上的锥形定位销的定位矩形架上，自清刮捞斗和旋转搅拌清渣装置分别设在锅盖上，两自由度倒渣机械手固定在上述龙门架的横梁上。
一种耐高温清渣捞渣装置

[发明专利]一种用于水工设施的可提式清捞设施-CN201810327839.4在审
发明人：蒋富海;曲艳慧;刘梦;安鹏;吕丹丹;崔丹红;董德风 -专利权人：中持水务股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水工设施的可提式清捞设施，包括第一级清捞装置和第二级清捞装置，其中第一级清捞装置和第二级清捞装置均包括：安装在水工设施两侧壁的导向装置；安装于两侧的导向装置之间的可提栅网，所述可提栅网包括竖直拦截部件和水平拦截部件，水平拦截部件在与竖直拦截部件相对的一端设有挡渣部件，挡渣部件与水平拦截部件枢轴连接；用于提升所述可提栅网的起吊部件；以及用于控制挡渣部件的转动角度的操控机构，其中第一级清捞装置和第二级清捞装置串联布置本发明中的可提式清捞设施结合水工设施池体的结构形式，安装串联、可提式的清捞装置，大大提高漂浮物的清捞率，确保后续水工设施的运行操作安全。
拦截部件水工设施第一级栅网挡渣部件导向装置竖直操控机构串联布置起吊部件枢轴连接运行操作控制挡两侧壁漂浮物池体串联转动安全

[实用新型]一种安全高效小型清漂船-CN202020648793.9有效
发明人：罗陆军;程瞻 -专利权人：重庆宏泰船舶设计有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全高效小型清漂船，该安全高效小型清漂船，包括船体，所述船体的一端设置有凹槽；捞渣斗，所述捞渣斗的一端设于所述凹槽内，另一端延伸出船体，捞渣斗的两侧与凹槽内侧铰接；液压缸，所述液压缸设于所述凹槽内，液压缸的一端与船体铰接，另一端与捞渣斗铰接并用于控制捞渣斗远离船体的一端上升或下降。解决相关技术中安全高效小型清漂船采用人工捞渣，效率低下，劳动强度大的问题。
一种安全高效小型清漂船

[发明专利]一种铝锭铸造智能扒渣系统-CN202010363773.1在审
发明人：王淞;张兴;李兴友;董瑜;郑忠;肖勰;莫如键;王曦 -专利权人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括：工业机器人，设置在铝锭铸机的侧面，包括控制器和机器手，由控制器控制机器手的动作；捞渣装置，包括捞渣刀片，捞渣刀片设置在机器手上，捞渣刀片跟随机器手运动；刮渣装置，包括刮渣刀片，设置在所述铝锭铸机的侧面；其中，控制器控制捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在捞渣状态，捞渣刀片与承载传送台同步向前移动，同时捞渣刀片在铸造模具内沿其长度方向移动；在清渣状态，捞渣刀片与刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片。
一种铝锭铸造智能系统

[实用新型]一种铝锭铸造智能扒渣系统-CN202020701930.0有效
发明人：王淞;张兴;李兴友;董瑜;郑忠;肖勰;莫如键;王曦 -专利权人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括：工业机器人，设置在铝锭铸机的侧面，包括控制器和机器手，由控制器控制机器手的动作；捞渣装置，包括捞渣刀片，捞渣刀片设置在机器手上，捞渣刀片跟随机器手运动；刮渣装置，包括刮渣刀片，设置在所述铝锭铸机的侧面；其中，控制器控制捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在捞渣状态，捞渣刀片与承载传送台同步向前移动，同时捞渣刀片在铸造模具内沿其长度方向移动；在清渣状态，捞渣刀片与刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片。
一种铝锭铸造智能系统

[实用新型]一种钻井用孔底捞渣装置-CN202023279848.2有效
发明人：任英举;周光;唐聪亮;张超;蒋鹏;雍自春;龙自阳;胡新 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻井用孔底捞渣装置，孔底捞渣装置包括捞渣桶、钻杆、钻头和提拉杆；钻杆包括用于容纳泥浆的内腔，钻杆的底端连接钻头，且钻杆的内腔与钻头的内腔连通，以将泥浆输送至钻头；捞渣桶包括内桶壁和外桶壁，且内桶壁和外桶壁的底部边缘均与捞渣桶的桶底固定连接；内桶壁与外桶壁之间形成用于容纳岩渣的空间；捞渣桶对应于内桶壁的桶底部分开设有通孔，捞渣桶通过通孔套设在钻杆上；外桶壁上连接用于将捞渣桶沿着钻杆的方向上下移动的提拉杆本实用新型实现了捞渣过程中捞渣桶与钻杆的分离，无需提拉钻杆即可打捞出孔底的岩粉、岩屑，降低了劳动强度。
一种钻井用孔底捞渣装置

[实用新型]一种高效铸锭除渣装置-CN201720538606.X有效
发明人：世家伟;段正华;王瑞山;马雁鸿;李衍林;韩成民;张良红;杨大军;薛灿;郝二丽;王焕泽 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效铸锭除渣装置，属于铅锌冶炼技术领域，所述的高效铸锭除渣装置包括机架、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降机构、捞渣卸渣机构和控制装置。本实用新型的捞渣卸渣机构采用可跟随锭模运动、渣铲单向捞渣的方式进行清渣，捞渣卸渣机构的跟随运动保证了可以在直线铸锭机连续运行状态下进行捞渣，捞渣过程不影响铸锭效率；单向清渣优点是即使有漏渣也确保漏渣只在铅、锌锭的边缘，且在卸渣过程有振打的装置，保证了捞渣卸渣机构卸渣干净彻底；本实用新型可完全替代人工在锭模旁捞渣，减轻人工劳动强度、避免高温辐射和减轻铅蒸汽对人体的伤害。
一种高效铸锭装置

[发明专利]捞渣机械手、机器人及捞渣方法-CN202010356130.4在审
发明人：盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。
机械手机器人方法

[发明专利]捞渣机械手-CN202110458308.0有效
发明人：盛镝;宋文涛;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的棱柱；所述副渣耙与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴圆周均布在主渣耙的外侧；所述副渣耙与所述传动装置相连接或与所述基体相连接。本发明可以提高捞渣的效率，改善回转主轴的受力情况，尤其还能避免碰撞清渣、消除渣耙之间的死区，从而提升捞渣清渣效果、延长设备的使用寿命。
机械手

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