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- [发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2023-07-21
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B62D55/08
- 本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法,涉及到机器人履带技术领域,包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带,还包括履带轮外罩壳,设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构,张紧器抵于履带的上侧,导带轮机构抵于履带的下侧内壁,第一履带轮设置在履带轮外罩壳内,第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧,履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧,第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内,第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内,履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮,防止履带脱落,增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统及其使用方法
- [实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2020-10-23
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B62D55/08
- 本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统,涉及到机器人履带技术领域,包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带,还包括履带轮外罩壳,设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构,张紧器抵于履带的上侧,导带轮机构抵于履带的下侧内壁,第一履带轮设置在履带轮外罩壳内,第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧,履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧,第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内,第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内,履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮,防止履带脱落,增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统
- [实用新型]一种脉冲除尘器的履带保护装置-CN202120832699.3有效
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丁丽丽
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山东盛行环保机械有限公司
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2021-04-22
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2021-12-17
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B01D46/00
- 本实用新型公开了一种脉冲除尘器的履带保护装置,属于履带技术领域,包括左履带轮,左履带轮啮合连接有中间履带轮,中间履带轮的右侧啮合有右履带轮,左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别啮合连接有履带,左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别设有转槽,履带的内侧固定连接有防脱块,左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别滑动插接有转轴,通过凸条的设置,加大了履带的外侧防滑性能,避免履带在行走中发生打滑的现象,而且通过外防护层、内防护层与加固条的设置与连接,加大了履带的坚固性,从而延长了履带的使用寿命,同时通过转槽与防脱块的转动连接,前挡环与后挡板遮挡限位,使得左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别和履带的连接稳固性加大。
- 一种脉冲除尘器履带保护装置
- [实用新型]一种环保垃圾处理器-CN202020075225.4有效
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陈自刚
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上杭县宏亿成科技发展有限公司
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2020-01-14
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2020-10-27
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B30B9/24
- 本实用新型公开了一种环保垃圾处理器,包括壳体,壳体内中部两侧均设有第一履带轮,两个第一履带轮下方均设有第二履带轮,第一履带轮、第二履带轮均与壳体转动连接,第一履带轮与第二履带轮的转轴均一端贯穿壳体,第一履带轮与第二履带轮的转轴之间设有支杆,第一履带轮与第二履带轮的转轴均与支杆转动连接,第一履带轮与第二履带轮通过履带传动连接,第一履带轮与第二履带轮之间设有多个支撑轮,支撑轮均支杆转动连接,支撑轮与履带内表面相抵接触,第二履带轮转轴位于壳体外部分连接有驱动机构,第一履带轮位于壳体外部分连接有调整机构。本实用新型操作简单,通过设置两根履带对垃圾进行逐步压缩,相比较于一步压缩,减小了机器的压力。
- 一种环保垃圾处理器
- [实用新型]一种农业机械用三角履带轮结构-CN201922429345.X有效
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陈春云
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泗洪县春云机械制造有限公司
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2019-12-30
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2020-10-16
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B62D55/12
- 本实用新型涉及一种农业机械用三角履带轮结构,包括第一履带轮、主履带、第二履带轮、第三履带轮、主履带轮、第一传动轴、副履带、安装架、副履带轮和第二传动轴,第一履带轮与第一安装辊同轴固定转动,第二履带轮与第二安装辊同轴固定转动,第三履带轮与第三安装辊同轴固定转动,第一履带轮、第二履带轮和第三履带轮通过主履带传动连接,安装架一侧与第一传动轴相固定,主履带轮转动连接在安装架上的第一传动轴上,副履带轮与第二传动轴同轴固定转动连接在安装架上远离第一传动轴的一侧,主履带轮通过副履带与副履带轮传动连接,本实用新型可根据道路的情况,调节副履带的角度,进行爬坡或下坡,提升了抓地力,便于设备的移动。
- 一种农业机械三角履带结构
- [实用新型]一种履带模组及表面清洁装置-CN202222169398.4有效
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刘越
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北京赫特智慧科技有限公司
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2022-08-17
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2023-01-24
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A47L11/00
- 本申请实施例提供的一种履带模组及表面清洁装置,所述履带模组,包括:履带外壳;履带轮组件,所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部,所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带,所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行,所述履带包覆在所述第一履带轮和所述第二履带轮的外侧,当所述第一履带轮和/或所述第二履带轮转动时,带动所述履带同步转动;主动清洁单元,所述主动清洁单元用于对所述履带进行主动清洁。本申请实施例提供的履带模组具有自清洁功能,无需用户对履带进行手动清洁,避免由于用户对履带进行手动清洁导致表面清洁装置的清洁工作中断,提高表面清洁装置的清洁效率,以及用户体验。
- 一种履带模组表面清洁装置
- [实用新型]一种小型收割机履带装置-CN201320691641.7有效
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杨宏新;陈永飘;梁震
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广西三零一机械有限公司
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2013-11-05
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2014-06-18
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B62D55/08
- 本实用新型旨在提供一种小型收割机履带装置,包括履带驱动齿轮、前履带支架、后履带支架、履带张紧轮、履带张紧轮调整螺杆、履带支重轮、履带;所述的履带张紧轮设有两个,分别位于履带的前方和后方;所述的前履带支架和后履带支架上端与收割机相连,下端分别与前后的履带张紧轮、履带支重轮相连,所述的履带支重轮位于前后两个履带张紧轮中间;所述的履带张紧轮调整螺杆分别与前面的履带张紧轮和履带支重轮连接。本实用新型的履带系统通用化技术程度高、造价低,防滑性能强,与地接触面积增加,降低整机与地压强,提高通过能力,操作简单,维修方便。
- 一种小型收割机履带装置
- [实用新型]一种全方向履带轮的履带结构-CN201921139215.6有效
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华俊;张传杨
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华俊
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2019-07-19
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2020-06-23
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B62D55/21
- 本实用新型公开了一种全方向履带轮的履带结构,包括履带链节和履带连接销轴,若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环;所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组,所述麦轮轮组相对链板自转转动,所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板,且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置,将麦轮与履带相结合,能够将麦轮的优点与履带的优点相结合,形成全方向履带结构,以使得应用该履带结构的履带车有较好的全方向移动性能。
- 一种方向履带结构
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