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[发明专利]一种高空批量运输超长金属屋面压型瓦的运输小车-CN201810586147.1在审
发明人：陈福星 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空批量运输超长金属屋面压型瓦的运输小车，包括运输小车和厂房屋面檩条，其中所述运输小车包括两个平行的运输小车框架纵梁、运输小车框架横梁、运输小车卡轨滑轮装置和运输小车框架横撑，所述两个平行的运输小车框架纵梁通过运输小车框架横撑连接，所述运输小车框架横撑分别垂直设置在两个平行的运输小车框架纵梁两端及中间，相邻两个运输小车框架横撑中间、两个平行的运输小车框架纵梁之间垂直设有运输小车框架横梁，所述运输小车卡轨滑轮装置设置在运输小车框架横梁下端中间位置
运输小车框架纵梁横撑框架横梁平行滑轮装置金属屋面批量运输压型瓦卡轨高空高空作业安全方便厂房屋面垂直设置经济效率作业效率拆卸省力省时下端檩条垂直安全

[实用新型]一种轮式小车精定位平台-CN202023281675.8有效
发明人：张志伟;李宝松;江科 -专利权人：南京凯微机电科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式小车精定位平台，包括主体框架，主体框架通过数个定位装置固定地脚固定，在主体框架后端的两侧地面上设置有小车车轮地面导向机构，在主体框架上设置有对小车两个侧向轮进行导向的小车侧向轮导向机构，在小车侧向轮导向机构外侧的主体框架两侧均设置有数个小车抬升机构，在小车侧向轮导向机构前侧的主体框架上设置有数个小车到位检测开关和小车到位缓冲器，在主体框架前端的两侧侧面上设置有小车到位夹紧机构，在主体框架后端中间位置设置有小车机械刹车机构本实用新型结构简单、设计合理，能够对轮式小车进行精确定位，消除地面对小车产生的影响。
一种轮式小车定位平台

[发明专利]一种卸卷小车-CN201410106291.2有效
发明人：宋建勋;顾利钟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸卷小车，其包括横移框架和设于横移框架上的小车本体，小车本体设置为可相对于横移框架在竖直方向上升降，横移框架上设有行走轮，该小车本体包括中空的小车本体框架，该小车本体框架的顶面具有沿小车本体框架的长度方向设置的长形开口；可升降的底辊，其对应所长形开口设于小车本体框架内，底辊上升至第一工作位置时，底辊从长形开口伸出以使其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，底辊下降至第二工作位置时，底辊从长形开口缩回；至少两对侧边支架，其分别设于小车本体框架长度方向的两端且均位于小车本体框架内，其中侧边支架在第三工作位置从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出；在第四工作位置则从两个侧面缩回。
一种小车

[实用新型]一种冷轧机组钢卷移动小车用框架联接装置-CN201520448805.2有效
发明人：杨标;丁明初;张洪利;杨细中 -专利权人：宝钢不锈钢有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：一种冷轧机组钢卷移动小车用框架联接装置，包括钢卷移动小车和小车联接框架，钢卷移动小车和小车联接框架连接处设置有框架联接装置，框架联接装置分别设置于小车联接框架与前一部钢卷移动小车连接处的两侧以及该小车联接框架与后一部钢卷移动小车连接处的两侧本实用新型通过对冷轧机组钢卷移动小车的框架的联接部位进行改进，能有效地避免振动发生的螺栓松动，解决了螺栓剪切断裂造成的翻卷事故的问题，能满足钢卷移动小车和小车联接框架连接处的前切拉力强度，安装本实用新型后，整条小车运输产线获得了安全可靠的运输环境，减少了事故停机造成的生产中断。
一种冷轧机组移动小车框架联接装置

[发明专利]一种轨道车用可曲线收放双向作业小车-CN201810316762.0在审
发明人：施军;袁胜万;赵强;于骐玮 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，其包括小车框架(5)，该小车框架(5)前后共设置四根车轴(2)，该四根车轴(2)连接四个小车车轮(3)，小车框架(5)四个角的上方装有四个升降油缸(4)，小车框架(5)的边缘上部的铁路工程养护车辆上还装有四个升降导向板(7)，该升降导向板(7)的内侧面位于小车框架(5)的边框内侧，该升降导向板(7)与小车框架(5)之间连接小车横移摆动油缸(1)，小车横移摆动油缸(1)另一端连接至小车框架(5)上的小车横移摆动油缸座(11)，小车框架(5)纵向前后方分别连接牵引杆(6)的一端，该牵引杆(6)的另一端连接至铁路工程养护车辆上。
小车框架小车升降导向板横移轨道车车轴摆动油缸双向作业铁路工程一端连接牵引杆收放养护边框摆动油缸座升降油缸小车车轮侧面

[实用新型]一种轨道车用可曲线收放双向作业小车-CN201820503412.0有效
发明人：施军;袁胜万;赵强;于骐玮 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，其包括小车框架(5)，该小车框架(5)前后共设置四根车轴(2)，该四根车轴(2)连接四个小车车轮(3)，小车框架(5)四个角的上方装有四个升降油缸(4)，小车框架(5)的边缘上部的铁路工程养护车辆上还装有四个升降导向板(7)，该升降导向板(7)的内侧面位于小车框架(5)的边框内侧，该升降导向板(7)与小车框架(5)之间连接小车横移摆动油缸(1)，小车横移摆动油缸(1)另一端连接至小车框架(5)上的小车横移摆动油缸座(11)，小车框架(5)纵向前后方分别连接牵引杆(6)的一端，该牵引杆(6)的另一端连接至铁路工程养护车辆上。
小车框架小车升降导向板横移轨道车车轴摆动油缸双向作业铁路工程一端连接牵引杆收放养护边框摆动油缸座本实用新型升降油缸小车车轮侧面

[实用新型]一种垃圾压缩箱的双向转运装置-CN202221014431.X有效
发明人：陈彪;陈胤志;徐稀文;刘朋;吕洪林;刘国斌;钱程;赵永飞 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾压缩箱的双向转运装置，包括：框架、小车、勾爪机构、定位机构、驱动机构，小车可移动的设置于框架，勾爪机构安装于小车，勾爪机构用于将垃圾压缩箱定位于小车，定位机构设置于小车与框架之间，定位机构用于将小车定位于框架，驱动机构与小车连接并用于驱动小车运动。由勾爪机构将垃圾压缩箱前端定位于小车上，驱动机构驱动小车朝向框架的另一端运动，从而解决垃圾压缩箱在平面内双向位移的问题，通过定位机构将小车定位于框架，使得垃圾压缩箱在运动至小车上和远离小车的过程中，小车能够稳定定位
一种垃圾压缩双向转运装置

[发明专利]AGV小车自动导向定位机构-CN202110318773.4在审
发明人：张东兴 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧装置，在完成AGV小车和物料小车定位的同时，也完成了产品的定位，实现AGV小车的反复使用，解决了一个AGV小车只能运送一个夹具和一个产品，AGV小车不能循环使用，如果只是采用AGV小车进行运送物料，还存在定位不准确的问题。
agv 小车自动导向定位机构

[实用新型]AGV小车自动导向定位机构-CN202120612687.X有效
发明人：张东兴 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧装置，在完成AGV小车和物料小车定位的同时，也完成了产品的定位，实现AGV小车的反复使用，解决了一个AGV小车只能运送一个夹具和一个产品，AGV小车不能循环使用，如果只是采用AGV小车进行运送物料，还存在定位不准确的问题。
agv 小车自动导向定位机构

[发明专利]一种基于低净空结构的吊点可变小车-CN202011190995.4在审
发明人：张江;戴泽锐;刘玉龙;闫鹏;杜胜;崔靖雨;孙彧 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明属于起重设备领域，具体公开一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架、小车运行机构、起升机构、刚性框架、刚性框架运行机构、滑轮梁和滑轮机构；所述小车运行机构安装于小车架上；所述起升机构固定支撑于刚性框架的上方，滑轮梁固定连接于刚性框架的下方，滑轮机构固定连接于滑轮梁上，刚性框架运行机构分别与刚性框架和小车架配合，刚性框架与小车架通过刚性框架运行机构滑动连接。本发明的吊点可变小车能够在不改变小车高度的前提下，实现低净空双向运行，改变吊点位置及吊点间距、有利于旧起重机的改造，提高生产效率。
一种基于净空结构可变小车

[实用新型]一种用于收集压块机废料的运输小车-CN202120058698.8有效
发明人：徐敏;叶思聪;徐荣华;郑超;胡威;章敏;姚科东;孙科雷 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收集压块机废料的运输小车，包括由三个竖直矩形框架呈U型组合而成的小车下框架，所述小车下框架的上端通过摇臂活动固定有U型的小车上框架，所述小车下框架和小车上框架的两侧分别设有与摇臂配合的连接销；其中，靠近小车下框架和小车上框架后端的两个摇臂下端固定有扶手。
一种用于收集压块机废料运输小车

[实用新型]一种集装箱输送装置-CN201721230929.9有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种集装箱输送装置，其集装箱输送装置1包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；小车3包括小车行走装置3‑1、起重装置3‑2、小车框架3‑3和小车切换装置3‑4，小车行走装置3‑1位于小车框架3‑3的下部，起重装置3‑2位于小车框架3‑3的上部，小车框架3‑3是底部开口的空腔，起重装置3‑2的吊挂装置3‑2‑1将小车框架3‑3下方的集装箱2吊挂至小车框架3‑3的空腔内；小车3水平运行时小车框架3‑3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响小车3的运行。优点：自带动力的载物小车3把工件吊至小车框架3‑3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。
小车框架集装箱小车起重装置输送装置空腔小车行走装置空中轨道本实用新型自动化作业底部开口吊挂装置立柱构件切换装置输送区域输送小车物流输送载物小车自带动力全覆盖上平面运行时底面吊挂堆场轨道

[实用新型]一种配合AGV运输的自动切换精定位料架-CN202320144115.2有效
发明人：张康;李彦贺;魏刚;袁光辉;安珂;李金山 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合AGV运输的自动切换精定位料架，具有：小车支撑框架；AGV运输小车能够与小车支撑框架连接并带动小车支撑框架运动；转动电机，安装在小车支撑框架上；转盘，转动安装在小车支撑框架上，转动电机与转盘连接并能带动转盘转动；旋转框架，安装在转盘上并能在转盘带动下转动；存料架，安装在旋转框架上，存料架的两侧均能够存放工件，用于配合自动化车间AGV小车运输，可有效减少AGV小车运输频次及降低因配送不及时造成的停线影响。
一种配合 agv 运输自动切换定位

[实用新型]一种热处理生产线中装料小车-CN201920471236.1有效
发明人：张伟强 -专利权人：上海先越冶金技术股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热处理生产线中装料小车，包括小车运行机构、钩子运行机构、小车框架和电气系统，小车框架底部设置有小车运行机构，小车框架上设置有钩子运行机构，小车框架一侧设置有电气系统，电气系统控制小车的运行动作
一种热处理生产线装料小车

[发明专利]一种用于结构模块测量的专用工具-CN201910349032.5在审
发明人：陈伟星;鹿松 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：工具包括主框架、小车平板、小车滚轮、小车约束机构、深度尺；所述小车平板设于所述主框架上方，所述小车平板通过小车约束机构连接小车滚轮，小车滚轮能在主框架上滑动，使得小车平板在小车约束机构作用下贴紧主框架并能沿主框架长度方向移动；所述深度尺设于所述小车平板上方，用于测量结构模块平面度、水平度、垂直度。
小车平板主框架结构模块小车滚轮约束机构专用工具小车测量深度尺测量技术领域长度方向移动大型结构工具包括模块拼装垂直度检出率平面度水平度滑动贴紧核电站组装

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