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[发明专利]适用于振动台的多点地震动试验刚度阻尼可调边界系统-CN201810305001.5在审
发明人：柳国环;黄伟纬;高云起 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16F13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于振动台的多点地震动试验刚度阻尼可调边界系统，包括导力装置、电流变液、刚度控制装置、阻尼控制装置、正、负极板和防渗篷布。导力装置为下部开口的筒状结构，包括导力器、接触筒、水平导力板和竖直导力板；导力器包括导力器盖、导力器外壁和固定于其内的下面开口的导力器内壁，水平导力板和竖直导力板都固接于导力器外壁；接触筒置于导力器内壁里；刚度控制装置为筒状结构，置于接触筒内，包括刚度控制器、片状环向弹簧和碟形弹簧；防渗蓬布闭合式的固接在导力装置下部和刚度控制器内部，防渗蓬布与防渗轴承的外周边密封连接，并与导力器内壁的内周边密封连接。
力器导力板防渗导力装置震动试验接触筒内壁边界系统刚度控制刚度阻尼筒状结构控制器振动台弹簧固接可调蓬布竖直外壁阻尼控制装置外周边密封电流变液碟形弹簧密封连接人工边界下部开口下面开口闭合式负极板内周边多向环向篷布轴承应用

[实用新型]适用于振动台的多点地震动试验刚度阻尼可调边界系统-CN201820483717.X有效
发明人：柳国环;黄伟纬;高云起 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于振动台的多点地震动试验刚度阻尼可调边界系统，包括导力装置、电流变液、刚度控制装置、阻尼控制装置、正、负极板和防渗篷布。导力装置为下部开口的筒状结构，包括导力器、接触筒、水平导力板和竖直导力板；导力器包括导力器盖、导力器外壁和固定于其内的下面开口的导力器内壁，水平导力板和竖直导力板都固接于导力器外壁；接触筒置于导力器内壁里；刚度控制装置为筒状结构，置于接触筒内，包括刚度控制器、片状环向弹簧和碟形弹簧；防渗蓬布闭合式的固接在导力装置下部和刚度控制器内部，防渗蓬布与防渗轴承的外周边密封连接，并与导力器内壁的内周边密封连接。
力器导力板防渗导力装置震动试验接触筒内壁本实用新型边界系统刚度控制刚度阻尼筒状结构控制器振动台弹簧固接可调蓬布竖直外壁阻尼控制装置外周边密封电流变液碟形弹簧密封连接人工边界下部开口下面开口闭合式负极板内周边多向环向篷布轴承应用

[实用新型]一种电子点焊机焊头夹-CN201921256813.1有效
发明人：李言亮;陈锦强;杜达书 -专利权人：深圳市欧帝克科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子点焊机焊头夹，包括包括第一夹头、第二夹头、锁紧装置、弹力装置、导力套、导力轴；所述第一夹头、第二夹头的内侧对应弹力装置均设有一容纳腔，所述弹力装置分别设在容纳腔内，所述第一夹头、第二夹头对应导力套均设有一凹槽，且凹槽对应设置形成一容纳槽，所述导力套套在容纳槽内；所述导力套由绝缘材料制成，且所述导力轴套在导力套中；所述第一夹头、第二夹头的前端还设有一焊头槽，用于设置外部的焊头；所述第一夹头、第二夹头通过锁紧装置锁紧，夹紧焊头槽内的焊头，且导力套、弹力装置通过锁紧装置锁紧，固定在对应的容纳槽、容纳腔内。
一种电子点焊机焊头夹

[实用新型]一种增加牙套夹持力的夹持装置-CN201120548667.7有效
发明人：屠丹惟 -专利权人：常州高新技术产业开发区三维工业技术研究所有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增加牙套夹持力的夹持装置，解决高分子正畸牙套矫治力学性能差的问题，提高了高分子正畸牙套的疗效。本实用新型的增加牙套夹持力的夹持装置包括了唇侧导力装置和舌侧导力装置和施力装置，唇侧导力装置和舌唇侧导力装置分别与施力装置连接。
一种增加夹持装置

[实用新型]一种结构应力感知装置-CN202022063467.4有效
发明人：刁心玺;陈国伟;高纬栋 -专利权人：浙江维思无线网络技术有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本实用新型给出一种结构应力感知装置，包含导力索（1），导力索锚件（11）和导力索紧固件（12），其特征在于：导力索（1）的一端与导力索锚件（11）相连接，导力索（1）的另一端与导力索紧固件（12）相连接；在导力索锚件（11）和导力索紧固件（12）之间，设置有至少一个应力传感器（2）和至少一个导力垫（14）；导力垫（14）将结构应力传导给导力索（1），导力索（1）将所述结构应力传导给应力传感器（2）。
一种结构应力感知装置

[发明专利]一种适用于地震多点输入的模拟地基人工边界的试验系统-CN201810540693.1有效
发明人：柳国环;黄伟纬;高云起 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于地震多点输入的模拟地基人工边界的试验系统，包括：包括施力装置、基础结构、导力装置、电流变液、刚度控制装置、阻尼控制装置、正、负极板、防渗篷布和用来连接施力装置和刚度控制装置的连接构件,基础结构包括基座、台面和支撑柱；导力装置置于台面上,施力装置置于基础结构的基座上；导力装置包括导力器、接触筒、水平导力板和竖直导力板；刚度控制装置为筒状结构，包括刚度控制器、片状环向弹簧和碟形弹簧；防渗蓬布闭合式的固接在导力装置下部和刚度控制器内部；所述的施力装置包括三个不同方向的施力器；连接构件上部与调节器固定连接。
一种适用于地震多点输入模拟地基人工边界试验系统

[发明专利]导丝递送阻力感知装置和用于递送阻力感知的力传递装置-CN202211258300.0在审
发明人：王杨;唐伟;赵春莹 -专利权人：微亚医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝递送阻力感知装置，包括主体、力传递组件和力传感器。主体包括力传感器支架和力传递组件支撑座，支架与支撑座连接，力传感器安装在支架上；力传递组件可线性移动地安装在支撑座上，力传递组件包括具有弧形凸起的受力端和传力端；支撑座中形成有贯穿的导丝过道，导丝过道设置有导丝支承部，导丝支承部与弧形凸起在使用中位于导丝的相对两侧，导丝支承部设置成导丝可在弧形凸起的作用下产生局部弯曲；在使用期间，弧形凸起抵接导丝，使导丝产生局部弯曲并使与弯曲部位相邻的导丝部分支承在导丝支承部上并保持导丝处于弯曲状态本发明还提供了一种用于导丝递送阻力感知的力传递装置。
递送阻力感知装置用于传递

[实用新型]一种薄壁环形件的冲压模具-CN202123108408.5有效
发明人：潘岱煌;庄旭焕;陈洁琳 -专利权人：广州市华冠精冲零件有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁环形件的冲压模具，包括有上模具和下模具，上模具与下模具能够压合而对置于下模具上的待冲裁板料进行冲裁，上模具的上端面上设置有第一导力装置，第一导力装置用于分散上模具于冲裁时所承受的冲裁力，下模具的下端面上设置有第二导力装置，第二导力装置用于分散下模具于冲裁时所承受的冲裁力。本实用新型的冲压模具在使用时，通过第一导力装置分散上模具于冲裁时所承受的冲裁力以及二导力装置分散下模具于冲裁时所承受的冲裁力，从而使得本实用新型上模具和下模具在承受冲裁力时，变形更小或几乎无变形，以提高冲压模具的冲压精度和使用寿命
一种薄壁环形冲压模具

[实用新型]硫磺泵的径向力平衡装置-CN200920234147.1无效
发明人：孙波;高矩;卞贵祥;孙加坤 -专利权人：靖江市连成泵业有限公司;山东三维石化工程股份有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种硫磺泵的径向力导叶平衡装置，它是由导叶主叶片、背叶片、轴孔所组成，通过在导叶平衡装置的中部设置有轴孔，导叶平衡装置的外圈设置有导叶主叶片的方法，可以产生反径向力，使得叶轮所产生的径向力和导叶平衡装置所产生的径向力相互抵消
硫磺径向平衡装置

[实用新型]一种适用于地震多点输入的模拟地基人工边界的试验系统-CN201820825665.X有效
发明人：柳国环;黄伟纬;高云起 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于地震多点输入的模拟地基人工边界的试验系统，包括：包括施力装置、基础结构、导力装置、电流变液、刚度控制装置、阻尼控制装置、正、负极板、防渗篷布和用来连接施力装置和刚度控制装置的连接构件,基础结构包括基座、台面和支撑柱；导力装置置于台面上,施力装置置于基础结构的基座上；导力装置包括导力器、接触筒、水平导力板和竖直导力板；刚度控制装置为筒状结构，包括刚度控制器、片状环向弹簧和碟形弹簧；防渗蓬布闭合式的固接在导力装置下部和刚度控制器内部；所述的施力装置包括三个不同方向的施力器；连接构件上部与调节器固定连接。
导力装置施力装置刚度控制基础结构人工边界本实用新型连接构件模拟地基试验系统控制器导力板弹簧防渗阻尼控制装置调节器地震电流变液碟形弹簧筒状结构震动试验台面闭合式负极板接触筒施力器支撑柱多向固接环向力器蓬布篷布竖直应用

[发明专利]一种导丝推送装置和血管介入机器人-CN202211412547.3在审
发明人：钱程;曾泉;周寿军 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种导丝推送装置和血管介入机器人，所述导丝推送装置包括底座和均安装于所述底座的导丝夹持模块、力传感模块、扭矩传感器以及控制单元，所述导丝推送装置可以通过齿轮和滑轨组合结构稳定、准确地完成导丝旋转、夹紧和放松操作，并能够通过机械结构将导丝头端的接触力传递到所述导丝推送装置中的所述力传感模块和所述扭矩传感器中，以基于所述力传感模块和所述扭矩传感器发送的力反馈信号实时控制和调整所述导丝夹持模块的夹持力，有利于提高血管介入手术机器人导丝推送及导丝力传感的精度，改善血管介入手术机器人远程操作的效果。
一种推送装置血管介入机器人

[发明专利]导丝递送阻力检测装置和用于递送阻力检测的力传递装置-CN202211258465.8在审
发明人：王杨;唐伟;赵春莹 -专利权人：微亚医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝递送阻力检测装置，包括主体、力传递组件、力传感器和传力部件。主体包括固定连接的支架和支撑座，力传感器安装在支架上；力传递组件安装在支撑座上并包括具有弧形凸起的导丝抵接端；传力部件可动地安装在主体上并包括具有受力面的受力端和传力端；在组装状态下，弧形凸起外露而可由受力面接近；在使用期间，弧形凸起与受力面位于导丝的相对两侧；力传递组件以固定或可移动方式安装在支撑座上；在使用期间，弧形凸起抵接行经的导丝，使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态，而传力部件的受力面与导丝接触。本发明还公开了一种用于导丝递送阻力检测的力传递装置。
递送阻力检测装置用于传递

[发明专利]一种驱动桥桥壳琵琶孔成型设备-CN201210283853.1无效
发明人：李迎春;邱彤;吴险峰 -专利权人：湖北奥德车桥有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：一种驱动桥桥壳琵琶孔成型设备，床身上有三个工作油缸，并品字型分布，其中在同一水平同一轴线上有两个相对工作的左轴向力油缸、右轴向力油缸，在与左轴向力油缸、右轴向力油缸同一轴线的中央垂直90°上方有一个引导柱油缸；床身工作台上装有导程装置，导程装置水平长度方向有导程槽，两个相对工作的左轴向力油缸、右轴向力油缸置于导程装置两端，左轴向力油缸、右轴向力油缸的轴线与导程装置的导程槽中线在同一轴线上；导程装置的中央有一方形通槽本发明设备功率小，模具费用小，仅需要引导柱、引导装置，而无需传统工艺的内模、外模，减少了模具的制造成本；易操作、重复精度好，适合大批量生产。
一种驱动桥桥壳琵琶成型设备

[实用新型]一种驱动桥桥壳琵琶孔成型设备-CN201220395487.4有效
发明人：李迎春;邱彤;吴险峰 -专利权人：湖北奥德车桥有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：一种驱动桥桥壳琵琶孔成型设备，床身上有三个工作油缸，并品字型分布，其中在同一水平同一轴线上有两个相对工作的左轴向力油缸、右轴向力油缸，在与左轴向力油缸、右轴向力油缸同一轴线的中央垂直90°上方有一个引导柱油缸；床身工作台上装有导程装置，导程装置水平长度方向有导程槽，两个相对工作的左轴向力油缸、右轴向力油缸置于导程装置两端，左轴向力油缸、右轴向力油缸的轴线与导程装置的导程槽中线在同一轴线上；导程装置的中央有一方形通槽本实用新型设备功率小，模具费用小，仅需要引导柱、引导装置，而无需传统工艺的内模、外模，减少了模具的制造成本；易操作、重复精度好，适合大批量生产。
一种驱动桥桥壳琵琶成型设备

[发明专利]基于组合弹簧的自复位粘滞阻尼器-CN202110393047.9有效
发明人：舒赣平;严鑫;秦颖;谢韩涛;刘汶津 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合弹簧的自复位粘滞阻尼器，包括粘滞阻尼耗能装置、弹簧复位装置和传力装置，粘滞阻尼耗能装置通过传力装置与弹簧复位装置联动，传力装置包括外传力构件和内传力构件；外传力构件包括筒体，粘滞阻尼耗能装置、弹簧复位装置均安装在筒体内，内传力构件为导杆，导杆沿着筒体的轴向布置，粘滞阻尼耗能装置中的活塞固定连接于导杆上，弹簧复位装置包括复位弹簧件以及两块分设在复位弹簧件轴向两端的承压板，复位弹簧件与承压板均套接在导杆外围，且均可与导杆发生相对滑动。
基于组合弹簧复位阻尼

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