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[实用新型]用于血管介入手术机器人的导丝限位装置-CN202321262981.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京万思医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于血管介入手术机器人的限位装置，属于血管介入手术导丝运动控制领域。该装置包括Y阀，Y阀包括主管和与主管连通的支管；驱动元件用于驱动导丝在主管内穿行；控制元件以及检测元件，用于检测导丝的前端与Y阀的主管的位置并发送至控制元件，使其根据位置信息控制驱动元件的状态。通过检测元件检测导丝回撤时当检测到导丝的前端已回撤至Y阀的主管内时，将导丝的前端已经位于Y阀中的信息发送至控制元件，使其根据该信息控制驱动元件停止对导丝的驱动，从而将导丝限位至Y阀中，待下次向前推进导丝时导丝的前端可直接从Y阀的主管前段中穿出，避免导丝从Y阀中脱出提高了手术效率，提高了手术过程中导丝运动的连贯性。
用于血管介入手术机器人限位装置

[发明专利]导丝插入辅助装置-CN201110284651.4有效
发明人：星之内佑也 -专利权人：泰科保健集团有限合伙公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种由于可以容易地送出润滑导丝而非常容易操作的导丝插入辅助装置。根据本发明的导丝插入辅助装置用来送出插入到壳体中的导丝以便将所述导丝插入到一台医疗器械的管腔内。该插入辅助装置包括：主体、壳体支承部和导丝支承部。滑动接触部设在该壳体支承部和该导丝支承部之间。该滑动接触部在该主体的纵向方向上延伸并且具有用于导丝的滑动接触表面。送出元件设在该主体上并且具有保水性保水元件。该送出元件设置成使其保水元件侧面向该滑动接触表面。该送出元件可在该导丝固定在所述送出元件和该滑动接触部之间的同时移动。
插入辅助装置

[发明专利]抗插管网-CN201780086525.3在审
发明人： K·R·钟;M·J·赛克特;A·罗宾森;A·J·邓恩 -专利权人： W.L.戈尔及同仁股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：递送装置通常包括导丝延伸元件、转向丝和膜。转向丝可操作成使得导丝延伸元件的远端偏转，并且膜可操作以防止在导丝延伸元件的远端偏转时对形成在导丝延伸元件与转向丝之间的空隙的插管。
延伸元件导丝插管偏转递送装置可操作远端血管内移植物可转向申请

[发明专利]用于从导丝解锁装置的系统-CN201680058710.7有效
发明人： B·斯潘塞 -专利权人：心血管系统股份有限公司
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：公开了一种构造成将医疗装置锁定到导丝上的导丝止动件。导丝止动件包括锁定元件、耦接到锁定元件的致动器、以及锁定管，其中导丝的至少一区段和锁定元件或致动器的至少一部分穿过锁定管。进一步公开的是，锁定管包括解锁元件，该解锁元件构造成将医疗装置从导丝解锁。所公开的导丝止动件具有至少以下三种构造：‑初始解锁构造，其中导丝止动件和医疗装置可相对于导丝移动；‑第一锁定构造，其中导丝止动件和医疗装置相对于导丝不可移动；以及‑第一解锁构造，其中导丝止动件和医疗装置可相对于导丝移动
用于解锁装置系统

[发明专利]一种血管介入手术机器人从端执行器装置-CN202211024642.6在审
发明人：陈磊;郑传胜 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术机器人从端执行器装置，具备夹持前端、连续推进机构、推进驱动结构、后移驱动件和力反馈元件，连续推进机构对导丝进行夹持并连续带动导丝前进；后移驱动件用于通过夹持前端内对导丝固定的结构带动导丝后移；力反馈元件用于检测导丝的受力情况，后移驱动件用于根据力反馈元件的检测结果驱动，以带动导丝后移。本发明通过连续推进机构的交替推进动作实现对导丝的连续推进，节省了导丝递进过程的等待时间，提高了血管介入手术的效率，保证了手术的效果；另外，通过后移驱动件根据力反馈元件的检测结果带动导丝后移，避免导丝误入血管壁后持续对血管壁造成伤害
一种血管介入手术机器人执行装置

[发明专利]具有导电元件的导丝-CN202180066622.2在审
发明人：小川稔;菲利普·R·霍勒;尼廷·帕蒂尔 -专利权人：朝日英达科株式会社;路通医疗公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本文描述了具有导电元件的导丝，其中导丝通常包括导丝芯体、设置在导丝芯体的表面上的第一绝缘层、以及多个导电迹线，该多个导电迹线在导丝芯体的侧向方向上在第一绝缘层的表面上设置为彼此间隔开。多个导电迹线中的至少一者在导丝芯体的横截面视图中具有与其他导电迹线的截面面积不同的截面面积。
具有导电元件

[发明专利]一种纺织机械的喂入装置-CN201410141795.8有效
发明人：任新根 -专利权人：启东翔龙旅游开发有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65H51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织机械的喂入装置，包括导丝机构，所述导丝机构包括两个被纱线围绕的第一导丝棍和第二导丝辊，还包括安装在与纱线走向相反的导丝机构一侧的张力测量元件，安装在所述第一导丝棍和第二导丝辊一侧的速度测量元件，用于调节纱线速度的调控系统，所述张力测量元件和速度测量元件与所述调控系统相连接。张力测量元件和速度测量元件在纱线喂入过程中连续地测量纱线的张力和速度参数，并将张力参数传输至调控系统与预定的数据进行比较以便精确地确定速度参数数值，并通过调控系统调控纱线速度，进而控制纱线的张力，使纱线以预定的恒定的张力喂入纺织机
一种纺织机械装置

[发明专利]可操纵的导丝的步位特征结构-CN201510463323.9有效
发明人： J.洛伦佐 -专利权人：德普伊新特斯产品公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61M25/092 文献下载
摘要：本发明题为可操纵的导丝的步位特征结构。本发明公开了一种机构，该机构可包括步位特征结构导丝，该步位特征结构导丝具有导丝，该导丝具有近侧端部、远侧端部和直径。自膨胀元件可邻近导丝的远侧端部设置并且可具有包括收缩直径和膨胀直径的至少两种状态。自膨胀元件以其固有特性，至少基于其原始形状和构成所述元件的材料性质，可为可膨胀的。此外，膨胀直径可为导丝直径的大约70％至280％。当导丝被设计用于在治疗患者时穿过体腔时，膨胀直径小于导丝确定穿过的任何体腔直径。
可操纵特征结构

[发明专利]在图像引导的鼻窦医疗规程中使用的抽吸装置-CN201780072636.9在审
发明人： L.拉特克;M.W.周;J.罗德里格兹;A.帕帕达基斯;K.P.穆尼;F.库恩;R.L.珍金森;J.J.克里斯蒂安;W.凯恩 -专利权人：阿克拉伦特公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，所述设备包括导航导丝(130)和抽吸装置。所述导航导丝(130)包括感测元件、外部构件和导体。所述感测元件被配置成响应于电磁场内的定位。所述导体沿所述外部构件的长度延伸并且与所述感测元件连通。所述轴组件(150)具有开口远端(156)。所述轴组件(150)还限定延伸穿过所述开口远端(156)的抽吸管腔(125)和导丝管腔(120)。所述导丝管腔(120)的尺寸被设计成接纳所述导航导丝(130)的所述感测元件。
感测元件导丝导体抽吸装置导丝管腔外部构件轴组件远端开口长度延伸抽吸管腔图像引导延伸穿过电磁场鼻窦连通规程接纳响应配置医疗

[实用新型]单气缸螺钉锁付机构-CN201820941809.8有效
发明人：窦小明;李旺青;姜加伟 -专利权人：快克智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单气缸螺钉锁付机构，在使用时，使锁丝头与所需安装螺钉的安装孔对齐，锁丝头提供螺钉，气缸推动第一导杆在第一导套内滑动，第一导杆上套设有第一弹性元件，第一弹性元件位于气缸伸出端与第一导套之间，第一气缸推动第一弹性元件移动，第一弹性元件移动推动第一导套移动，第一导套移动带动旋进机构移动，旋进机构对螺钉进行转动，在气缸与旋进装置之间设置第一弹性元件，在安装板与锁丝头之间设置第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件减小了风批头和锁丝头的晃动，保护了风批头、锁丝头、工件和螺钉不受损坏。
弹性元件锁丝导套螺钉移动气缸推动单气缸风批头螺钉锁导杆气缸旋进本实用新型安装螺钉旋进装置对齐安装板安装孔伸出端滑动减小上套晃动转动

[实用新型]改良的冷轨导丝器结构及化纤加弹机-CN201820121952.2有效
发明人：周春宏;赵伟峰;周其旗;朱贵亮 -专利权人：苏州拓克斯机电有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良的冷轨导丝器结构及化纤加弹机。改良的冷轨导丝器结构包括：导丝元件和固定元件，导丝元件包括沿轴向依次设置的导丝部、第一固定部、过渡部和第二固定部，固定元件上沿所述轴向设有相互连通的第一容置槽、通孔和第二容置槽，当将导丝元件与固定元件结合时，导丝元件可绕自身轴线转动，其中第一固定部、过渡部、第二固定部分别与第一容置槽、通孔、第二容置槽配合，第一固定部的直径大于通孔的最大口径，第二固定部于第一径向方向、第二径向方向上的直径分别小于或等于通孔于第一径向方向
固定部导丝元件容置槽固定元件轨导丝器通孔直径大于通孔化纤加弹机过渡部改良轴向口径本实用新型依次设置自身轴线最大口径导丝部连通转动配合

[发明专利]可电加热的导丝辊和用电加热导丝辊的方法-CN201711173716.1有效
发明人： R·马库斯 -专利权人：汉莎有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D02J1/22 文献下载
摘要：根据本发明的用于加热纤维(2)的可电加热的导丝辊(1)包括：导丝辊本体(3)，和用于加热导丝辊本体(3)的壳体(4)的主加热元件(8)其中所述导丝辊(1)另外包括用于加热所述导丝辊本体(3)的前侧(5)或凸缘侧(6)的至少一个辅助加热元件(10)。
加热导丝辊用电方法

[发明专利]用于引导胃肠设备通过胃肠道的系统和方法-CN200880119495.2无效
发明人：舒姆隆·本-霍林 -专利权人：泰尔哈绍梅尔医学研究基础设施和服务有限公司
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：通过将引导元件引导到胃肠道中，胃肠导丝设置成通过胃肠道。胃肠导丝的一端连接到引导元件，而胃肠导丝的另一端连接到锚固元件，锚固到胃肠道外部的位置。引导元件通过胃肠道的移动导致导丝通过胃肠道的布置。导丝接着用作引导胃肠设备的支架，其中胃肠设备可在外部被控制。这允许在胃肠设备通过胃肠道的下降期间胃肠设备的加速、减慢、反转和停止。
用于引导胃肠设备通过胃肠道系统方法

[发明专利]导丝递送速度检测方法-CN202211269895.X在审
发明人：王杨;唐伟;赵春莹 -专利权人：微亚医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝递送速度检测方法，包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使该滚轮与导丝接触，使得滚轮可由递送的导丝带动旋转，其中滚轮轴与所述滚轮同步旋转；(2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器，旋转输出元件包括下述之一：滚轮轴；安装在滚轮轴上、与滚轮轴同步转动的旋转元件；经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；(3)在向前递送导丝时，由导丝带动滚轮转动，滚轮驱动旋转输出元件同步转动；(4)利用转速传感器检测旋转输出元件的转速，进而获得导丝的递送速度。
递送速度检测方法

[实用新型]一种高度防水型LED灯丝灯用的玻璃芯柱及灯泡-CN202121532959.1有效
发明人：雷剑文 -专利权人：东莞市一成照明科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F21K9/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高度防水型LED灯丝灯用的玻璃芯柱及灯泡，包括LED灯丝、玻璃喇叭管、排气管、带电阻元件的第一导丝及第二导丝，第一导丝置于排气管的中间，第一导丝、第二导丝、排气管的顶部与玻璃喇叭管的顶端高温熔结，将排气管的下段经熔结切断至装配所需的长度后与第一导丝高温熔结密封，形成带有电阻元件被封闭于排气管中间的玻璃芯柱；本实用新型通过利用排气管内置带电阻元件的第一导丝，第一导丝与第二导丝之间产生绝对隔绝性的绝缘，并且排气管上下两端高温熔结密封，对电阻元件进行正付负极绝缘，有效防止水分与第二导电丝串通电极，同时防止水分从玻璃芯柱的下端进入灯罩内，使灯泡完全形成防水绝缘，整体防水性能较高。
一种高度防水 led 灯丝玻璃灯泡

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