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[实用新型]一种夹瓶机械手-CN201420252009.7有效
发明人：刘耀宇;王新华 -专利权人：安丘耀发机器有限公司
申请日： 2014-05-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹瓶机械手，其包括连支撑架，支撑架上通过铰轴装有相对设置的动夹臂和定夹臂，动夹臂和定夹臂的外伸端装有夹装头，动夹臂的内伸端装有用于驱动动夹臂摆动的驱动顶轮，所述动夹臂和定夹臂内装有相互啮合的平衡齿轮，动夹臂和定夹臂之间还装有使动夹臂和定夹臂平行开合的复位平衡装置；复位平衡装置包括对应设置在定夹臂和定夹臂上且呈内凹球面状的凹进槽，两凹进槽内分别设有与其槽底面配合的球冠状的平衡球头，两平衡球头之间装有顶簧，所述两凹进槽上对应设有沿定夹臂长度方向设置的长孔，动夹臂和定夹臂之间装有穿过长孔和平衡球头的平衡螺栓。本实用新型具有夹瓶牢固、持瓶平稳的优点效果。
一种机械手

[实用新型]一种万能夹具-CN201320770343.7有效
发明人：曹欣;李彩珍;徐志华 -专利权人：嘉兴市欣欣仪器设备有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万能夹具，所述万能夹具包括定夹臂和动夹臂；所述定夹臂和动夹臂的端部设有夹手；所述定夹臂和动夹臂之间通过铆钉连接；所述定夹臂和动夹臂之间设有活动螺栓；所述活动螺栓的端部设有蝶形螺母；所述定夹臂和动夹臂之间的活动螺栓部分的外围设有弹簧；所述定夹臂的末端设有固定机构。
一种万能夹具

[发明专利]板材成型机-CN201610680744.1在审
发明人：吕延全;高万军 -专利权人：山东贝加尔新型建材有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材成型机，包括机架，机架上连接有定夹臂，机架上铰接有连接架，连接架上连接有可与所述定夹臂配合实现对置于定夹臂上的板材进行夹紧的动夹臂；机架上铰接有驱动臂，所述驱动臂和所述连接架之间设有一端与驱动臂铰接、另一端与连接架铰接的连接臂；所述驱动臂绕其与机架铰接的铰点翻转时可通过连接臂带动连接架翻转，连接架翻向定夹臂至下止点时可实现置于定夹臂上的板材的夹紧，连接架翻离定夹臂至上止点的过程中可实现置于定夹臂上的板材的松开；所述定夹臂上铰接有上翻时可驱使夹持于定夹臂和动夹臂之间板材发生弯折的折弯臂。
板材成型

[实用新型]步进炉机器人取料装置-CN202221424820.X有效
发明人：刘蕾;齐锦堂 -专利权人：淄博百力工贸有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进炉机器人取料装置，属于板簧生产设备和工艺技术领域；包括固定箱体、动夹臂和定夹臂，所述动夹臂和定夹臂设置在固定箱体两侧各一套，动夹臂和定夹臂前端均设置有钳口；所述动夹臂通过动夹臂销轴固定在固定箱体上，动夹臂尾端均连接有驱动部件，所述驱动部件动作时带动动夹臂张合运动；驱动部件为本实用新型所述步进炉机器人取料装置提供动力，驱动部件动作时带动动夹臂张合运动，从而与定夹臂形成张合状态，实现取料自动化，进而实现生产线的自动化生产；动夹臂和定夹臂通过固定箱体固定组装，实现固定位置取料；在动夹臂和定夹臂前端设置有钳口，用于取料。
步进机器人装置

[实用新型]炭肾夹-CN200720018180.1无效
发明人：吴玉梅;周清华 -专利权人：吴玉梅
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种炭肾夹，有一个定夹臂和动夹臂，定夹臂和动夹臂通过销轴铰接在一起，定夹臂和动夹臂的前部有相对的弧形夹爪，销轴上套有扭簧，扭簧两端支撑在定夹臂和动夹臂铰链点后直臂的内面上，定夹臂后部为U型固定卡口，卡口的外壁上设置固定螺栓
炭肾夹

[实用新型]一种泵吸反循环钻机用的钻杆装卸臂-CN201720661325.3有效
发明人：张良夫;吴岳;张健;于凯 -专利权人：浙江中锐重工科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵吸反循环钻机用的钻杆装卸臂，包括立柱、升降油缸和转轴，立柱的前端面竖直布置有转轴，转轴的上、下两端通过轴承与立柱相连，转轴上滑动安装有导向套，导向套的上部一侧横向布置有定夹臂支架，定夹臂支架下端竖直安装有升降油缸，升降油缸中部通过导套与导向套下部相连，升降油缸下端伸出的活塞杆与套在转轴底部的支撑座相连，定夹臂支架一端安装有定夹臂，定夹臂支架靠近定夹臂的位置转动安装有动夹臂，定夹臂支架中部转动安装有夹臂油缸，夹臂油缸的活塞杆与动夹臂中部转动连接
一种泵吸反循环钻机钻杆装卸

[实用新型]一种可调式夹具-CN201020545177.7有效
发明人：陈长声;包崇爱 -专利权人：索通发展股份有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式夹具，其特征在于，该夹具包括：定夹臂，其具有水平臂和与该水平臂垂直的夹持臂；可调支架，其是一水平支架，所述定夹臂的水平臂和所述可调支架通过可调节的机构连接；动夹臂，其具有拉伸臂和夹持臂，所述拉伸臂和夹持臂的相交处通过铰接与可调支架（在和定夹臂相对的一端）相连，所述动夹臂可绕所述定夹臂转动；动力夹紧装置，其对所述拉伸臂进行推拉；夹头，其设置在所述定夹臂的夹持臂和所述动夹臂的夹持臂的内侧
一种调式夹具

[发明专利]高压断路器智能测试用压缩接线插头-CN202110706322.8有效
发明人：王俊波;武利会;刘崧;张殷;陈邦发;张耀煊;罗容波;沈勇;陈志平;黎汉;黄静;谢志杨;吴小平 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01H71/08 文献下载
摘要：本申请公开了高压断路器智能测试用压缩接线插头，涉及高压断路器智能测试诊断技术领域，包括外壳、定夹臂、动夹臂以及弹性件；定夹臂固定安装于外壳，且连接有伸出外壳的第一夹头；动夹臂活动安装于外壳，且可沿靠近或远离定夹臂的方向运动，动夹臂连接有伸出外壳并与第一夹头之间形成夹持间隙的第二夹头；动夹臂与定夹臂之间设有操作间隙；外壳上设有贯通自身且对应连通操作间隙的避让槽；弹性件安装于外壳与动夹臂之间，用于提供动夹臂往靠近定夹臂方向运动的作用力；于初始状态时，动夹臂受弹性件作用力与定夹臂接触相抵。
高压断路器智能测试压缩接线插头

[实用新型]一种稳定型滴定管夹-CN201820328912.5有效
发明人：黄树余;周双奎;张欢;王彦新;李素艳 -专利权人：大洼县兰田化工有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型滴定管夹，包括：主体、定夹臂、动夹臂、第一夹套和第二夹套，其中，所述定夹臂与动夹臂的端部分别固定设置有定夹臂夹紧柱和动夹臂夹紧柱，定夹臂夹紧柱和动夹臂夹紧柱的外壁均设置有沿其轴向设置的外卡接条纹，第一夹套和第二夹套的内周分别设置有与定夹臂夹紧柱和动夹臂夹紧柱上的外卡接条纹配合的内卡接条纹，第一夹套和第二夹套的外壁分别固定连接第一夹持弧面和第二夹持弧面，所述第一夹持弧面和第二夹持弧面的高度均大于定夹臂夹紧柱和动夹臂夹紧柱的直径且可形成一夹持空间该稳定型滴定管夹设计合理、固定和夹紧效果好。
夹紧柱定夹臂动夹臂夹套夹持滴定管夹稳定型条纹弧面外壁外卡本实用新型滴定管架固定设置夹持空间夹紧效果紧固机构上下移动轴向设置可定位立杆内卡内周配合

[实用新型]一种电阻装配机上的电阻送料机构-CN202122814579.3有效
发明人：唐宗飘;陈维招;张全利;林光萍;张周春;张敏 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电阻装配机上的电阻送料机构，包括机架、电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向前滑移上料的驱动件，所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件；还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱夹持电阻上料结构简单，通过动夹臂摆动与定夹臂配合，实现对电阻的快速夹料、送料，工作效率高。
一种电阻装配机构

[实用新型]一种滴定管夹-CN201320769914.5有效
发明人：曹欣;李彩珍;徐志华 -专利权人：嘉兴市欣欣仪器设备有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴定管夹，所述滴定管夹包括主体，沿主体向两侧延伸的定夹臂，通过弹性固定机构与主体相连的动夹臂；所述主体中部设有沿滴定管架立杆上下移动并可定位连接的紧固机构；所述动夹臂和定夹臂的端部均设有夹紧柱；所述动夹臂与所述定夹臂位于同一平面；所述动夹臂设于所述定夹臂的里侧；所述动夹臂的端部设有扳手。
一种滴定管

[发明专利]一种机械自动化抓取装置-CN202010537763.5在审
发明人：彭丽霞;李曼 -专利权人：西安外事学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装杆、定夹臂、动夹臂、定吸盘、动吸盘、电机架、驱动电机、螺杆、螺母座、光杆，本发明通过启动驱动电机转动，螺杆转动，收紧螺母座，使得定夹臂和动夹臂夹紧光面片状物，动吸盘和定吸盘起到防滑作用，进一步还通过伸缩气缸将移动吸盘贴覆于光面片状物上，启动真空泵将移动吸盘吸在光面片状物上，回缩伸缩气缸将光面片状物移动至定夹臂和动夹臂之间，再控制真空泵泄压，松开光面片状物，再将光面片状物位于定夹臂和动夹臂之间
一种机械自动化抓取装置

[实用新型]管状耗材夹持器-CN201420568791.3有效
发明人：董凡;聂绍福 -专利权人：珠海健帆生物科技股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种血液净化类设备用的管状耗材夹持器，包括定位夹、动夹臂和固定座，动夹臂弹性铰接于定位夹，动夹臂包括第一动夹臂和第二动夹臂，定位夹包括第一定夹臂、第二定夹臂以及与上述两个定夹臂相连的连接部分，其中第一动夹臂与第一定夹臂相配合，第二动夹臂与第二定夹臂相配合，固定座连接于连接部分。本实用新型的管状耗材夹持器采用多夹复合的结构，可实现在一个夹持器上同时夹持两个甚至更多个血液净化类管状耗材，有利于联合治疗模式下治疗管路的连接，且夹持操作简单方便，可降低各夹分离所带来的管路连接不便的不良影响
管状耗材夹持

[实用新型]透析器夹及CRRT设备-CN202123196095.3有效
发明人：牟倡骏;刁志良;王振华 -专利权人：山东威高血液净化制品股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透析器夹，包括安装部、定夹臂、动夹臂、推动件和固定座，所述定夹臂安装于所述安装部的一端，且所述动夹臂与所述定夹臂相配合且能够相对所述定夹臂转动；所述固定座安装于所述安装部另一端且与所述推动件滑动配合，所述推动件与所述固定座之间内腔中设置有弹性装置，以推动所述推动件抵接在所述动夹臂外侧以推动所述动夹臂向所述定夹臂转动；所述安装部与所述推动件并列设置。综上所述，该透析器夹能够有效地解决目前透析器夹组装效果不好的问题。本实用新型还公开了一种包括上述透析器夹的CRRT设备。
透析 crrt 设备

[实用新型]一种可自行拆卸的F型夹具-CN201721371166.X有效
发明人：李光辉;叶子红 -专利权人：浙江光辉工具有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自行拆卸的F型夹具，包括尺杆、定口夹臂、动口夹臂，尺杆穿过定口夹臂和动口夹臂上部，尺杆在定口夹臂内的部位设置有调整锁紧装置，定口夹臂通过调整锁紧装置与尺杆滑动连接或锁定在尺杆上，动口夹臂与尺杆滑动连接，动口夹臂下端设置有丝杆，丝杆远离夹体端设置有丝杆手柄，丝杆靠近夹体一端设置活络头护套。本实用新型专利提供了一种可自行拆卸的F型夹具，定口夹臂与尺杆滑动连接或锁定在尺杆上，通过调整锁紧装置易调节，夹持效率高，打包空间利用率高，减少打包成本、更换成本、购买成本，节省家居空间。
尺杆口夹夹臂调整锁紧装置夹具滑动连接丝杆拆卸本实用新型夹体打包锁定空间利用率家居空间丝杆手柄一端设置活络头易调节护套夹持下端穿过购买

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