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[实用新型]自动伸缩存取口-CN202020135962.9有效
发明人：马健;李孝巍 -专利权人：广东垒亚安防科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动伸缩存取口，包括存取口框、闸门、直线运动装置、防夹传感装置、控制装置，所述控制装置分别与直线运动装置、防夹传感装置相连，所述防夹传感装置安装在直线运动装置处，所述直线运动装置与闸门传动相连，所述存取口框包括开口框、存取口架，所述存取口架上设有滑轨，所述闸门滑动安装在滑轨内，所述闸门可在存取口架上进行直线运动，所述开口框安装在存取口架上，且所述开口框位于所述闸门运动轨迹的一端处。本实用新型通过采用防夹传感装置，使存取口具有防夹功能，避免客户在存取过程中意外被夹，提高存取口的使用安全。
自动伸缩存取

[实用新型]一种煤样存查样柜-CN201821046719.9有效
发明人：罗建文;黄峥 -专利权人：长沙开元仪器股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤样存查样柜，包括柜体、煤样瓶托架及存取运动部件，其中，柜体具有密封空间，柜体的侧壁上形成与密封空间连通的存取接口；煤样瓶托架布置于密封空间内，煤样瓶托架的上表面上形成煤样瓶存放位；煤样瓶托架围绕在存取运动部件周围，存取运动部件可相对于煤样瓶托架回转以及水平移动，用于使存取运动部件的卡爪模块朝向煤样瓶托架的周向上的任意位置，并在存取接口与煤样瓶托架间运送存取煤样瓶；上述煤样存查样柜，煤样瓶托架在存取运动部件周围形成包围状，占地面积小，空间利用率高，在存取煤样瓶时，将水平直线运动转变为旋转的圆周运动，能够缩短抓取运动距离，提高存取效率。
煤样瓶托架存取运动密封空间柜体存取接口存取水平直线运动本实用新型空间利用率存取效率圆周运动抓取运动包围状存放位上表面侧壁回转连通运送

[发明专利]一种智能存取柜及存取控制方法-CN202010199493.1在审
发明人：周立人;周院平;喻聪颖;孙信中;矫人全 -专利权人：南京奥拓电子科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能存取柜和存取控制方法，智能存取柜包括存取柜框架以及若干个存取盒单元；存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，底座固定在存取柜框架上，存取盒设置在底座上；直线运动机构分别连接存取盒和底座，控制存取盒相对底座做直线运动；存取盒与底座相对的一面上设置有两个条形码，分别对应存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；底座与存取盒相对的一面上设置有检测装置，当存取盒移动到起点位置或终点位置时，检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。
一种智能存取控制方法

[发明专利]用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜-CN201410247761.7在审
发明人：张立臣;唐林强;刘杰;马壮;王文杰 -专利权人：海尔集团技术研发中心
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜。本发明提供了一种用于自动存取酒柜的升降机构，包括：沿竖直方向延伸的升降运动齿条；与升降运动齿条啮合、在升降运动齿条上运动的升降运动齿轮；随升降运动齿轮相对于升降运动齿条上下运动的升降框架，其上形成有沿竖直方向延伸的升降通道；其中升降运动齿条穿设于升降通道，以使得升降框架相对于升降运动齿条可上下运动。此外，本发明还提供了一种具有该升降机构的自动存取酒柜。本发明的用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜因为升降框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使升降机构的结构紧凑，占用空间小。
用于自动存取酒柜升降机构

[实用新型]用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜-CN201420297361.2有效
发明人：张立臣;唐林强;刘杰;马壮;王文杰 -专利权人：海尔集团技术研发中心
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜。本实用新型提供了一种用于自动存取酒柜的升降机构，包括：沿竖直方向延伸的升降运动齿条；与升降运动齿条啮合、在升降运动齿条上运动的升降运动齿轮；随升降运动齿轮相对于升降运动齿条上下运动的升降框架，其上形成有沿竖直方向延伸的升降通道；其中升降运动齿条穿设于升降通道，以使得升降框架相对于升降运动齿条可上下运动。此外，本实用新型还提供了一种具有该升降机构的自动存取酒柜。本实用新型的用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜因为升降框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使升降机构的结构紧凑，占用空间小。
用于自动存取酒柜升降机构

[发明专利]一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置-CN202210683878.4在审
发明人：毛传林;张明明;王晓颖;郑秀红;晁磊;王文鹏;韩灵博;吴程;潘志东;应卫星;唐涛;甄颖 -专利权人：浙江恒达仪器仪表股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，包括存取底座以及安装在存取底座上的膜片存储架；其特征是所述存取底座上安装有控制器、自动存取机构以及与膜片存储架相连接的自动升降机构；所述自动存取机构包括自动推拉组件以及安装在自动推拉组件上的磁吸结构本发明通过控制器控制自动存取机构和自动升降机构进行运动，对膜片进行自动存取，从而提高膜片存取的效率，降低工人的劳动强度；通过自动推拉组件带动磁吸结构进行运动代替人工对膜片进行存取，从而降低工人的劳动强度，提高膜片存取的效率；通过自动升降机构带动膜片存储架进行运动，从而便于膜片存储架进行升降。
一种气溶胶采样滤膜自动存取装置

[实用新型]一种带检测的推出式智能存取柜-CN201920023087.2有效
发明人：喻聪颖;史京鑫;周立人;陈顶明;矫人全 -专利权人：南京奥拓电子科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带检测的推出式智能存取柜，存取柜包括存取柜框架、存取盒底座、存取盒；存取盒底座固定在存取柜框架上；存取盒设置在存取盒底座上，通过驱动装置控制，相对于存取盒底座做直线运动；存取盒底座上设有检测模块，存取盒底部对应检测模块的位置设置检测孔，实现存取盒运动的过程中，自动检测存取盒内部是否有物体。本实用新型解决了传统寄存柜上部和下部存取不方便的问题；解决了传统寄存柜无物品检测，易导致物品丢失问题；解决了传统寄存柜空间利用率不高，整机空间占据太大的问题。
存取盒底座存取柜本实用新型检测模块智能存取寄存柜推出式驱动装置控制空间利用率物品丢失物品检测整机空间自动检测检测孔寄存检测存取占据

[实用新型]托盘自动取送装置-CN01233784.6无效
发明人：张田;谢军华;杨晓华 -专利权人：云南昆船第二机械有限公司
申请日： 2001-08-07 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种托盘自动取(送)装置,本实用新型由提升机构1、存取机构2、托盘3、机架4等元件构成。采用链传动时,提升机构通过链条与存取机构相连从而牵引存取机构上下运动;采用齿轮齿条传动时,提升机构通过齿轮齿条的相互啮合从而带动存取机构上下运动;采用钢丝绳牵引传动时,提升机构通过钢丝绳与存取机构相连从而牵引存取机构上下运动所述的存取机构由存取链16、凸轮17、检测片18组成,本实用新型结构简单,所采用元器件均为通用,易于工业中的推广应用。
托盘自动装置

[发明专利]自动存取酒柜和用于其的控制方法-CN201410365918.6有效
发明人：唐林强;刘杰;孙珺超;王定远;付松;高希成 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；控制装置，包括：自检模块，配置为确定酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作从而在进行存取过程之前，确定了酒瓶存取机构是否处于预设的初始位置，保证了自动存取酒柜可以可靠地完成存取任务。
自动存取酒柜用于控制方法

[实用新型]双层汽车存取装置-CN96236550.5无效
发明人：黄卫华 -专利权人：黄卫华
申请日： 1996-01-20 - 公布日： 1998-02-11 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：一种双层汽车存取装置,由承载汽车的托板、导轨以及设在托板两侧的互相串联的平移运动付和驱动运动付组成。由驱动运动付将托板缓缓升高至导轨水平位置,然后启动平移运动付将托板平移至导轨前端指定位置,即完成上层汽车入库。上层汽车的存取不影响下层汽车的存取。本实用新型的优点在于结构简单、操作方便,上、下层存取汽车自由,互不干扰。它能有效地解决城市汽车乱放及存取难的问题。
双层汽车存取装置

[发明专利]一种带检测的推出式智能存取柜及存取方法-CN201910014016.0在审
发明人：喻聪颖;史京鑫;周立人;陈顶明;矫人全 -专利权人：南京奥拓电子科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带检测的推出式智能存取柜及存取方法，存取柜包括存取柜框架、存取盒底座、存取盒；存取盒底座固定在存取柜框架上；存取盒设置在存取盒底座上，通过驱动装置控制，相对于存取盒底座做直线运动；存取盒底座上设有检测模块，存取盒底部对应检测模块的位置设置检测孔。本发明的存取方法实现存取盒的推出、关闭，以及在存取盒运动的过程中，自动检测存取盒内部是否有物体。本发明解决了传统寄存柜上部和下部存取不方便的问题；解决了传统寄存柜无物品检测，易导致物品丢失问题；解决了传统寄存柜空间利用率不高，整机空间占据太大的问题。
存取盒底座存取存取柜检测模块智能存取寄存柜推出式驱动装置控制空间利用率物品丢失物品检测整机空间自动检测检测孔寄存检测占据

[实用新型]一种立体停车装置-CN202022054618.X有效
发明人：昝杰;库朋涛;胥光申;汪成龙;王龙;李奕璇;陈晨;黄渊 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车装置，包括停车装置本体、升降装置、横移装置、存取装置，停车装置本体用于车辆码垛存放；升降装置用于带动存取装置在垂直方向上运动；横移装置用于带动存取装置在水平方向上运动；存取装置用于停放车辆在前后方向上运动；停车装置本体包括机架，机架内部均匀设置有若干车位单元格，车位单元格上固接载车板，解决了现有技术中存在的存取车辆慢的问题。
一种立体停车装置

[发明专利]自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法-CN201410367295.6有效
发明人：刘杰;唐林强;王定远;孙珺超;高希成;付松 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至存取口，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个
自动存取酒柜及其信息记录方法

[实用新型]一种煤样存查样柜-CN201821046717.X有效
发明人：罗建文;周磊;黄峥 -专利权人：长沙开元仪器股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤样存查样柜，包括筒形机架、煤样瓶存放搁架以及存取运动部件，其中，筒形机架的侧壁上设置有存取接口；煤样瓶存放搁架设置有多个，在筒形机架的内壁上沿周向布置，煤样瓶存放搁架依托筒形机架的内壁形状设置，煤样瓶存放于煤样瓶存放搁架上；存取运动部件是存放与抓取煤样瓶的重要部件，通过旋转、水平移动等动作完成在存取接口以及煤样瓶存放搁架之间运送存取煤样瓶；由此可见，上述煤样存查样柜采用筒形机架并在筒形机架的内壁周向上布置煤样瓶存放搁架，多个煤样瓶存放搁架能够对存取运动部件形成包围结构，以减少在存取煤样瓶时存取运动部件沿机架长度方向的移动距离，节省时间，提高存取效率。
煤样存放搁架筒形机架存取运动存取接口存取机架长度方向抓取本实用新型包围结构部件形成存取效率动作完成内壁上沿内壁形状重要部件周向布置侧壁内壁运送

[发明专利]一种自助存取装置的存取方法-CN201911349813.0有效
发明人：毛鑫;张道连;刘宗瑒;段成国 -专利权人：深圳市沐腾科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自助存取装置的存取方法。该自助存取装置的存取方法包括：存放组件接收标的物，并允许标的物滑入物料盒中：第一电机带动传输件运动，传输件带动多个物料盒运动；排出组件允许物料盒中的标的物排出。本发明的自助存取装置使用户在借取和归还标的物时更加便捷。
一种自助存取装置方法

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