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[实用新型]自动化奶包包装设备-CN202122808352.8有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人：北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动化奶包包装设备，包括奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构、奶包接包结构、传送机构和奶包夹取入箱系统；传送机构设置在机架一侧，奶包在传送机构的传送下依次通过奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构和奶包接包机构，奶包夹送机构设置在机架本体的端部，用于将机架本体外部的奶包传送进入机架本体内；奶包夹取入箱系统设置在机架本体的另一侧。本实用新型通过全自动化的方式对奶包进行入箱的包装，全面取代人工，提高工作效率，减小成本。
自动化包装设备

[实用新型]奶包接包机构-CN202121875697.9有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人：北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包接包机构，包括接包驱动机构、移动导向杆、接包移动机构和接包定位机构；接包驱动机构固定安装至传送机构的一侧，移动导向杆固定安装至传送机构的另一侧，接包移动机构的移动块一侧套接至移动导向杆，移动块的另一侧固定安装至接包驱动机构的驱动皮带，实现接包移动机构的移动，接包定位机构通过安装座固定安装至传送机构靠近移动导向杆的一侧。本实用新型用于对传送中的奶包进行接收，使奶包以标准的数量，标准的排列方式等到下一步操作的进行。
奶包接包机构

[发明专利]一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置-CN201510146961.8有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构（1），该奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包分道输送机构（1）输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机构（2）将整合的奶包水平推送至奶包单元分离机构（3），在奶包单元分离机构（3）的作用下多组奶包单元分隔开使得每组奶包单元分别与奶包单元输送机构（5）上的奶包单元隔槽（51）相对应，最后奶包单元平移机构（4）将奶包单元水平推送至奶包单元隔槽（51）中即完成多奶包单元的整合分离。本发明能够完成两组或三组奶包单元的同时整合分离，效率高且稳定性强，适宜推广使用。
一种用于自动装箱系统多奶包单元整合分离装置

[实用新型]一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置-CN201520187675.1有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构（1），该奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包分道输送机构（1）输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机构（2）将整合的奶包水平推送至奶包单元分离机构（3），在奶包单元分离机构（3）的作用下多组奶包单元分隔开使得每组奶包单元分别与奶包单元输送机构（5）上的奶包单元隔槽（51）相对应，最后奶包单元平移机构（4）将奶包单元水平推送至奶包单元隔槽（51）中即完成多奶包单元的整合分离。本实用新型能够完成两组或三组奶包单元的同时整合分离，效率高且稳定性强，适宜推广使用。
一种用于自动装箱系统多奶包单元整合分离装置

[实用新型]一种多功能背奶包-CN202022668239.X有效
发明人：郑建辉;陈敏灵;万文清;陈颖心 -专利权人：广州健朗医用科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能背奶包。本实用新型的多功能背奶包，包括背带、存储包、以及置奶包，所述背带置于所述存储包背部，所述存储包和所述置奶包可拆卸连接，所述置奶包内设有储奶格、感应模块、以及报警模块，所述感应模块用于感应所述储奶格内存在漏奶并发送报警信号至所述报警模块本实用新型的多功能背奶包，包括可拆卸的存储包和置奶包，即可以作为妈妈的多功能背奶包使用，又可以作为普通的背包使用，用途更多，实用性更强；置奶包内设有储奶格以及感应漏奶和发出警报的感应模块和报警模块，便于妈妈放置储奶袋以及及时知道并处理多功能背奶包内存在漏奶的情况
一种多功能背奶包

[实用新型]奶包单元的整合抓送装置-CN201520273597.7有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取且奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。本实用新型能够将直立的奶包单元分隔后转为水平错位放入奶包单元输送线上的相邻奶包单元隔槽中，运行稳定且效率高。
单元整合装置

[发明专利]全自动封箱生产线以及封箱方法-CN201610549783.8有效
发明人：王金鹏;李明洋;皮海勇;姚正兴 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动封箱生产线以及封箱方法，包括用于输送奶包的奶包输送线和用于输送奶箱的奶箱输送线以及用于连接奶包输送线和奶箱输送线的桥接机构，所述桥接机构一端与所述奶包输送线连接，另一端与所述奶箱输送线连接，奶包输送线上的奶包通过桥接机构输送到奶箱输送线上的奶箱内，奶箱输送线对装好奶包的奶箱进行封装。本发明采用同步运行的奶包输送线和奶箱输送线，通过桥接机构进行连接，将调整后的奶包自动装入奶箱中，同时，奶箱通过奶箱输送线进行自动开箱、装箱和封箱，将排布好的奶包输送进入奶箱，采用流水线生产方式实现奶包的自动装箱和封箱
输送线奶箱奶包封箱桥接机构生产效率同步运行自动装箱装箱流水线对装封装开箱排布装入

[发明专利]一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统-CN201510146973.0有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包分道输送机构（1），所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包整合后推送至奶包单元分离机构（3）分隔为奶包单元，奶包单元平移机构（4）将奶包单元推送至相应的奶包单元隔槽（51）中后由下衬板机械手（6）将成型下衬板套置在相应的奶包单元上，奶包单元被输送至奶包单元输送机构（5）的尾端装箱机械手（8）处后装入包装箱输送线本发明能够同时完成2-3箱奶包的装箱动作，效率高且稳定性强。
一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统

[实用新型]一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统-CN201520187706.3有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包分道输送机构（1），所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包整合后推送至奶包单元分离机构（3）分隔为奶包单元，奶包单元平移机构（4）将奶包单元推送至相应的奶包单元隔槽（51）中后由下衬板机械手（6）将成型下衬板套置在相应的奶包单元上，奶包单元被输送至奶包单元输送机构（5）的尾端装箱机械手（8）处后装入包装箱输送线本实用新型能够同时完成2-3箱奶包的装箱动作，效率高且稳定性强。
一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统

[实用新型]用于奶包单元抓取的机器人工夹具-CN201621161347.5有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于奶包单元抓取的机器人工夹具，包括夹具基板(101)，所述的夹具基板(101)上分别安装有沿着奶包输送方向设置的奶包单元回推机构和奶包单元阻挡机构、以及位于夹具基板(101)两端侧的端部收紧机构和翻板阻放机构，在工夹具落在整合平台上的奶包单元上后，奶包单元回推机构和奶包单元阻挡机构同时回缩使得奶包单元在奶包输送方向上收紧排列且翻板阻放机构放下夹具翻板(102)挡住奶包单元的一端侧并带动奶包单元平移到中转平台上，接着端部收紧机构回缩和夹具翻板(102)相配合使得奶包单元在垂直于奶包输送方向上收紧排列。
用于单元抓取机器人工夹具

[实用新型]一种自动拆奶机-CN202122270045.9有效
发明人：沈嘉妮 -专利权人：盘箸有喜（上海）生物科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牛奶包装拆除领域，具体是一种自动拆奶机，包括机架，还包括接奶槽、下料机构、推料机构、扎包机构和压包机构，所述下料机构安装在机架上，用于牛奶包的自动下料；所述推料机构安装在机架上，用于将下料机构下料后的牛奶包推送到扎包机构和压包机构的位置；所述扎包机构安装在机架上，用于对牛奶包的包装进行扎破；所述压包机构安装在机架上，在进行扎破作业时，对牛奶包进行压紧；接奶槽位于机架的下方，用于接收经过扎包机构拆除的牛奶；本装置的结构设置，通过接奶槽、下料机构、推料机构、扎包机构和压包机构的相互配合，可以实现对牛奶包的自动化拆除，提高了工作的效率，降低了工作的难度，也降低了牛奶被污染的危险。
一种自动拆奶机

[实用新型]奶包夹取机构-CN202121875824.5有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人：北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶包移动机构的移动底板，实现奶包取放机构与双自由度奶包移动机构之间的连接。本实用新型通过自动化的操控对奶包进行夹取和移动，最终放入包装箱内进行包装，节省人力提高效率。
包夹机构

[发明专利]一种冰淇淋浆料及其生产方法-CN201810859241.X在审
发明人：陈英乡;王亚敏 -专利权人：烟台职业学院;烟台金利昌食品有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A23G9/34 文献下载
摘要：本发明的冰淇淋浆料，包括奶浆包、调味包，所述奶浆包、调味包按照1：1的重量比例进行混合，将制作冰淇淋浆料通过奶浆包、调味包分开独立加工，按照以下工艺流程进行制作，制作奶浆包作为基础浆包；制作调味包。本发明通过将奶浆包和调味包分开制作，确保调味的纯正口味，有利于奶浆包的存放以及调料包中果浆的添加，在制作上也减少了添加剂的用量，保证了调味包的原始口感。
浆包调味包冰淇淋浆料制作食品加工领域纯正口味独立加工分开制作工艺流程调料包调味果浆添加剂生产保证

[实用新型]进箱机构-CN201620738992.2有效
发明人：李明洋;皮海勇;葛加伟 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种进箱机构，包括用于将奶包组推进奶箱的推奶包机构和用于将奶包组导入奶箱的桥接机构，所述桥接机构一端与奶包输送线连接，另一端延伸至奶箱内部，且所述桥接机构可绕与所述奶包输送线的连接处上下摆动，所述推奶包机构位于所述奶包输送线和桥接机构的上方，且推奶包机构在所述奶包输送线和桥接机构的上方来回移动。本实用新型提供的一种进箱机构，采用推奶包机构和桥接机构的配合，通过引导机构搭建奶包输送线与奶箱输送线之间的桥梁保证奶包的顺利进箱，通过旋转机构的设置保证奶包进箱的稳定性和奶箱的顺利替换，提高了工作效率、
机构

[发明专利]一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统-CN201510215431.4有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包整合输送线（1）、奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）抓取奶包整合输送线（1）上的奶包单元后使其呈水平状态推入对应的奶包单元隔槽（41）中，然后小隔板插入机（5）将小隔板插入奶包单元的中间间隙中，接着由水平推送机构（6）将插入小隔板的奶包单元平推送入包装箱输送线（9）上已经装入大衬板的包装箱中，最后对已经装入大衬板、小隔板和奶包单元的包装箱进行扣盖封箱即完成整个自动装箱过程本发明创造性将奶包装箱动作由竖直方向装箱改为水平方向装箱，生产运行更加稳定，维护简便且工作量会降到最低。
一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统

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