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[发明专利]一种机器人辅助的套管针自动对接方法和装置-CN202111577523.9在审
发明人：林生智;晏丕松 -专利权人：广州市微眸医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人辅助的套管针自动对接方法和装置，所述方法包括：获取套管针的数据集，通过预设的U－Net网络进行训练，获得第一模型；通过第一模型，检测待测图像中套管针的位置，输出套管针的满足预设条件的位置信息；根据套管针的满足预设条件的位置信息，对套管针的旋转角度进行参数化，获得套管针的旋转矩阵；根据套管针的旋转矩阵，获得套管针的取向，并根据所述套管针的取向，控制机器人末端的器械与套管针进行对接。本发明相对于现有技术，通过U－Net网络检测套管针的位置，并获取套管针的取向，能够精确控制机器人末端的器械与套管针进行对接，实现自动判断套管针位姿，能够适应可视性较差的体内手术项目。
一种机器人辅助套管自动对接方法装置

[实用新型]一种飞机用真空金属弯头-CN201820300183.2有效
发明人：梅雪源 -专利权人：江苏扬光机械制造有限公司
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机用真空金属弯头，包含一弯管，弯管的一端内嵌一第一套管，第一套管的末端弹性套接一密封管，密封管为异径管，密封管的末端焊接一连接套筒，弯管的另一端内嵌一第二套管，第二套管上套接一伸缩管，伸缩管为金属波纹管，伸缩管的末端焊接一压接端头，压接端头为软质金属端头，压接端头的末端设有一收缩端，收缩端的外径逐渐缩小。本实用新型的飞机用真空金属弯头在本体上设置了一个弯管，弯管的两端各设置了一个套管，其中一个套管上套接的为弹性密封管，具有弹性可压缩，另外一个套管上套接了一个可转变角度的金属波纹管，这样整个金属弯头为灵活可调整结构
套管弯管真空金属密封管伸缩管压接端上套弯头本实用新型金属波纹管内嵌焊接飞机弹性密封管可调整结构金属弯头连接套筒末端弹性软质金属逐渐缩小可压缩收缩端异径管灵活端头套接收缩

[发明专利]凸轮随行滚柱装置-CN201310757348.0有效
发明人： B·豪维斯普里;N·范德梅 -专利权人： SKF公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F02M59/44 文献下载
摘要：本发明提出一种凸轮随行滚柱装置，特别是用于内燃机燃料喷射泵中，包括带有具有容纳部分滚柱的开口的套管的挺杆、被可旋转地安装在套管内并具有从套管开口轴向伸出与凸轮配合的一部分的滚柱、以及被收纳在套管中的滚柱支撑体滚柱包括圆柱心轴和圆柱体，心轴的末端从圆柱体的侧面突起。提出了所述支撑体包括朝着套管的开口打开并支撑心轴末端的支撑件。
凸轮随行装置

[实用新型]多通道小儿静脉输液器-CN94240334.7无效
发明人：刘新民;沈德伟 -专利权人：刘新民
申请日： 1994-04-29 - 公布日： 1996-01-17 - 主分类号： A61M5/162 文献下载
摘要：多通道小儿静脉输液器是由一不锈钢针芯和一柔性套管组成。针芯表面光滑尖部锐利，末端有一底座；套管前端为穿刺套管，末端连接主接管和侧接管。接管接口部设有横隔膜。使用时，将针芯穿过横隔膜与套管成一体，刺入血管内，退出针芯，固定好套管，接通输液管即可。该输液器经一次穿刺可连续多次使用，也可同时从侧接管注射其他药物，便于抢救用。
通道小儿静脉输液

[实用新型]一种线材末端热缩套管设备-CN202020339081.9有效
发明人：王红生;何德良 -专利权人：深圳市优机智能技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材末端热缩套管设备，包括：设置在机架上的送套管机构、切套管机构、推套管机构、圆盘运载机构、热缩机构和控制箱；所述圆盘运载机构设置在所述机架一侧边沿，所述圆盘运载机构另一侧设置依次有所述切套管机构和送套管机构；所述圆盘运载机构上设置有所述推套管机构，所述圆盘运载机构上方设置有所述热缩机构。本实用新型技术方案旨在提高设备的性能，提升生产效率，可以处理薄壁的热缩套管。
一种线材末端套管设备

[实用新型]一种换流变压器阀侧套管装拆装置-CN202122052458.X有效
发明人：陈扬枝;杨辅标;魏伟东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种换流变压器阀侧套管装拆装置，包括导轨、夹具、首端支撑架、末端支撑架、第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构；第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构并排安装在导轨上，第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构用于将导轨固定在换流变压器的出线装置上；首端支撑架的一端铰接在导轨首端底部，首端支撑架的另一端安装在换流变压器上；末端支撑架的一端铰接在导轨末端底部；首端支撑架和末端支撑架的长度均可调节；夹具滑动安装在导轨上，夹具通过驱动机构驱动移动，夹具用于夹住套管并带动套管在导轨上移动，实现套管与出线装置的装拆。本实用新型可以保证套管与出线装置装拆的精度，减少套管的晃动，确保装拆过程安全便捷。
一种换流变压器套管拆装

[实用新型]一种用于消化道静脉曲张治疗的内镜注射针-CN202220430688.7有效
发明人：张佑嘉 -专利权人：张佑嘉
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于消化道静脉曲张治疗的内镜注射针，包括前手柄6，前手柄6前端通过护套管5连接外套管3，外套管3内设有注液内管4，所述注液内管4的外端与注液手柄7的前端连接，注液手柄7前部伸入前手柄6内并沿其运动，注液手柄7端部设有鲁尔接口8；注液内管4的内端连接金属管头9，金属管头9连接注液针头1；外套管3的末端管段10内呈锥面，即由外向内末端管段的壁厚逐渐减小，末端管段10的外端口直径与注液针头1外径相同、其为外套管3管内直径的1/2~1/3；末端管段10在径向面均匀分割为三部分。本实用新型针对目前治疗静脉曲张破裂出血，只将注液针头扎入血管，避免将外套管端部扎入血管，尽可能减少操作失误。
一种用于消化道静脉曲张治疗注射针

[实用新型]多功能牵开器-CN201220185827.0有效
发明人：刘维海;史亚萍 -专利权人：刘维海
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：包括推杆和推钩，其特征是在推杆末端设有垂直杆，垂直杆上设有数个插槽，垂直杆外侧设有套管，套管侧面设有横杆，横杆末端设有拉钩，套管中段设有定位孔，定位孔内设有定位栓，定位栓上设有捏柄，横杆中段设有握柄，垂直杆末端设有按托。
多功能牵开器

[实用新型]变径套管连续管捞油器-CN97233620.6无效
发明人：赵九尚;张丁涛 -专利权人：赵九尚;张丁涛
申请日： 1997-07-12 - 公布日： 1998-12-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种变径套管连续管捞油器,由捞油连续管、接箍、捞油筒、驱油环、调压进油活门结构、末端接头组成,驱油环套装在捞油筒壁外,接箍上、下两端分别和捞油连续管、捞油筒丝扣连接,捞油筒下部和末端接头丝扣连接,末端接头内上部连有调压进油活门结构该捞油器可在套管腐蚀内径变化大的低产套管深井中实施高效驱捞油生产。
套管连续管捞油器

[实用新型]动脉穿刺套管针-CN201720064972.6有效
发明人：汪鑫;徐立章 -专利权人：汪鑫
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动脉穿刺套管针，包括软套管（1）和穿刺针（4），所述软套管包括套管体（2）以及套管定位部（3），穿刺针（4）包括针体（5）、手柄（7）以及针体（5）与手柄（7）之间的定位套管部（6），定位套管部（6）与套管定位部（3）相配合，定位套管部（6）由若干周向连续均匀分布的脊条体组成，并且其周面有外端向内的拔模斜度，套管定位部（3）内部为直径略大于定位套管部（6）最大直径的圆柱面，针体（5）末端为楔形设计，其特征在于软套管（1）与穿刺针（4）处于安装状态时，套管体（2）的末端与针体（5）楔形设计处上缘相平齐。结构简单、实用性强、能有效提高软套管置入率。
动脉穿刺套管

[实用新型]一种内镜清洗管刷-CN201821462670.5有效
发明人：叶明园;裴珺瑛 -专利权人：上海市普陀区人民医院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A46B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镜清洗管刷，包括一金属牵引丝，末端设有拉环，还包括一次性的柔性套管，柔性套管前端封闭，管身间隔植有数圈毛刷和多个喷洗孔，柔性套管末端开口，并通过开口套置于金属牵引丝上，又通过固设于金属牵引丝上的连接件进行密封固定，柔性套管末端一侧还设有一清洗水接入口。
柔性套管牵引丝清洗管内镜一次性金属毛刷本实用新型交叉感染密封固定末端开口前端封闭清洗效果接入口开口套连接件喷洗孔清洗水固设管身拉环替换清洗

[发明专利]药物递送连接器-CN201180070687.0在审
发明人： G·Y·特克斯特;R·吉德斯 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：示例性的凸连接器包括长形末端和套管，所述套管围绕长形末端共轴地布置，并包括多个肋部，所述多个肋部布置在套管的内侧表面或外侧表面上，用于防止非相容的凹连接器进入到形成在长形末端与套管之间的通道中。
药物递送连接器

[发明专利]移动滴溉机-CN201410016655.8无效
发明人：綦玉波 -专利权人：大连雨林灌溉设备有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本发明包括跨，跨与跨之间用跨连接装置连接；跨包括主水管，鹅颈管及滴灌管；跨连接装置包括中心端接头，中间塔架盒及塔架端接头；上水弯头连通中心支轴竖管，中心支轴竖管连通中心支轴套管，中心支轴套管固定在支架上，支架上具有主控箱，中心支轴套管连通中心支轴弯头，中心支轴弯头连通主水管，主水管连通中心端接头，中心端接头通过末端接头连接塔架端接头，末端接头上部具有末端塔架盒，末端接头下部具有塔架腿，塔架腿的底部具有轮胎；塔架端接头连通主水管，主水管连接末端接头，末端接头上具有末端塔架盒，末端接头下部具有塔架腿，塔架腿的底部具有轮胎，每一个跨上的主水管连通鹅颈管。
移动滴溉机

[实用新型]移动滴溉机-CN201420024838.X有效
发明人：綦玉波 -专利权人：大连雨林灌溉设备有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型包括跨，跨与跨之间用跨连接装置连接；跨包括主水管，鹅颈管及滴灌管；跨连接装置包括中心端接头，中间塔架盒及塔架端接头；上水弯头连通中心支轴竖管，中心支轴竖管连通中心支轴套管，中心支轴套管固定在支架上，支架上具有主控箱，中心支轴套管连通中心支轴弯头，中心支轴弯头连通主水管，主水管连通中心端接头，中心端接头通过末端接头连接塔架端接头，末端接头上部具有末端塔架盒，末端接头下部具有塔架腿，塔架腿的底部具有轮胎；塔架端接头连通主水管，主水管连接末端接头，末端接头上具有末端塔架盒，末端接头下部具有塔架腿，塔架腿的底部具有轮胎，每一个跨上的主水管连通鹅颈管。
移动滴溉机

[发明专利]一种穿刺装置-CN202211697232.8在审
发明人：刘青;胡景棋;路新;杨雪兰;刘立波 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺装置，包括套管组件、密封上盖和穿刺锥，密封上盖旋紧在套管组件上端，穿刺锥插入套管组件中，穿刺装置还包括转向组件、传动组件和设置于套管组件外壁的照明组件，转向组件一端与套管组件相连，转向组件另一端通过传动组件与照明组件相连，当转向组件驱动传动构件推动照明组件时，照明组件末端向套管组件侧壁方向远离；当转向组件驱动传动构件回拉照明组件时，照明组件末端向套管组件侧壁方向靠拢。
一种穿刺装置