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[发明专利]节能的重载锻造操作机器人-CN201610785987.1有效
发明人：马春翔;郑立波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型节能的重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构设置在夹钳机构水平回转机构上；移动机构用于带动夹钳机构水平回转机构运动；夹钳机构水平回转机构用于带动升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构水平回转；夹钳头部竖直面旋转机构用于驱动夹钳机构在竖直面内旋转；夹钳伸缩机构用于驱动夹钳机构的伸缩；升降机构用于驱动夹钳机构在水平面内升降。
节能重载锻造操作机器人

[实用新型]一种带钢生产线焊机垂直搭接焊接装置-CN201821572881.4有效
发明人：黄涛;苏永年;胡雪莹;邢良民;杜闯 -专利权人：武汉宝悍焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于带钢制造领域，提供一种带钢生产线焊机垂直搭接焊接装置，包括出口夹钳安装座、夹钳安装座导柱、推拉斜杆、出口夹钳底座，所述出口夹钳安装座上设有出口上夹钳横梁和出口下夹钳，所述出口上夹钳横梁上设有出口夹钳压紧气缸，气缸活塞杆与出口上夹钳连接，出口上夹钳和出口下夹钳相对设置，所述出口夹钳安装座通过夹钳安装座导柱安装在出口夹钳底座上，所述出口夹钳安装座和出口夹钳底座之间设有推拉斜杆，出口夹钳安装座和出口夹钳底座上分别设有与推拉斜杆相配合的上本实用新型在焊接过程中出口夹钳是垂直升降，保证了带头带尾平行贴合，使得焊接电流保持稳定，提高了焊接成功率，大大提高生产效率。
出口夹钳安装座夹钳底座上夹钳推拉斜杆本实用新型带钢生产线焊接装置焊机下夹钳横梁搭接导柱夹钳垂直气缸活塞杆垂直升降焊接电流焊接过程生产效率线性导轨相对设置压紧气缸中出口带钢带尾贴合成功率焊接平行配合制造保证

[实用新型]一种自动调整夹持位置的夹钳机构-CN202223477046.1有效
发明人：闫艳梅;闫淘;翟艺杰 -专利权人：凯德信息科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调整夹持位置的夹钳机构，包括基座，所述基座表面横向设置有导轨，且导轨表面驱动设置有夹钳移动滑座，并且夹钳移动滑座通过导轨于基座上进行移动，所述夹钳移动滑座的侧边横向设置有夹钳导轨，且夹钳导轨的侧边移动设置有夹钳，并且夹钳通过夹钳导轨于夹钳移动滑座侧边进行移动；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹钳定位感应装置与夹钳移动定位装置之间的配合，从而对夹钳进行定位再通过夹钳对产品进行夹取后并通过夹钳移动滑座再进行运输，能够有效的提高了夹钳机构的夹持效果。
一种自动调整夹持位置夹钳机构

[实用新型]一种应用在通过式五面打孔设备上的夹钳机构总成-CN201920319226.6有效
发明人：傅涛;李亮;卢强强 -专利权人：济南品脉数控设备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用在通过式五面打孔设备上的夹钳机构总成，包括夹钳体，所述夹钳体上安装有上夹钳和下夹钳；所述上夹钳的右侧设有第一导轨；所述下夹钳的右侧设有第二导轨；所述夹钳体上安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别与第一导轨和第二导轨配合连接，实现上夹钳和夹钳体、下夹钳和夹钳体的连接；所述下夹钳的底部与气缸相连，所述气缸的气缸杆穿过下夹钳、并与上夹钳的底部固定连接；所述上夹钳的左侧下方靠近边角处对称设置两个导向杆；所述导向杆的另一端穿过下夹钳；所述上夹钳和下夹钳的接触面上设有钳片。该夹钳机构安全可靠，安装调整方便，不仅能有效的保证加持工件的加持力，还能有效避免磨损工件和移动工件的风险。
下夹钳上夹钳夹钳体导轨第二滑块第一滑块夹钳机构导向杆气缸穿过本实用新型安装调整打孔设备导轨配合对称设置磨损工件移动工件边角处气缸杆通过式钳片应用保证

[实用新型]一种单件检具夹钳结构-CN201720330183.2有效
发明人：赵雪明;赵娜;徐志海 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种单件检具夹钳结构，其包括检具底座，位于检具底座上的夹钳底座，夹钳底座具有夹钳固定杆，夹钳锁紧手柄和夹钳，夹钳具有多个且沿夹钳固定杆的轴向布置，且多个夹钳分别与冲压件的多个定位面相互面接触定位，且多个定位面之间沿夹钳固定杆的轴向相互间隔，该机构具有多个夹钳并对沿夹钳固定杆的轴向布置的工件的定位面进行定位，有利用零件稳定，同时减少相邻的夹钳的数量。
一种单件检具夹钳结构

[实用新型]厚板轧制搬运行车吊钩-CN200920210816.1有效
发明人：朱永忠;袁福根;倪建华;孔伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚板轧制搬运行车吊钩包括吊钩本体，本体下端设有两个钩槽，钩槽上方分别设有一防脱钩挡板，防脱钩挡板通过弹簧与本体连接，还包括用于压下防脱钩挡板的重力夹钳脱卸装置，脱卸装置包括牵引部件和钩拽部件该吊钩通过钩拽部件钩住牵引部件并下拉，可带动下压防脱钩挡板，从而实现无需操作人员登高作业便能够方便将重力夹钳脱卸，省时省力，从而不但杜绝了安全隐患，而且还提高了工作效率。
厚板轧制搬运行车吊钩

[发明专利]光碟机-CN200410089609.7无效
发明人：卢明兴 -专利权人：建兴电子科技股份有限公司
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G11B17/02 文献下载
摘要：一种光碟机，利用夹钳与主轴马达的马达顶盖，包夹放置于托盘上的光碟片，夹钳与托盘间还设有夹钳座，以承托夹钳。其中该夹钳座设置一夹钳座圆孔，该夹钳即通过此夹钳座圆孔与马达顶盖包夹光碟片。该夹钳座邻近该夹钳座圆孔边缘上表面的相对位置设置凸起结构以及凸起弹性结构，当该主轴马达降下使马达顶盖远离该夹钳时，凸起结构以及凸起弹性结构同时接触夹钳并对夹钳向上施力，凸起弹性结构因而压缩形变，以使水平设置的夹钳倾斜，由此以逐步解除夹钳与磁性部件间相互吸引的磁力。
光碟

[实用新型]卧式金属带锯床-CN201520086900.2有效
发明人：韩国华 -专利权人：杭州伟达铸锻有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式金属带锯床，包括底座和设于底座上的夹具，所述夹具包括两夹座和两分别设置在夹座上且可沿夹具夹持方向活动的夹钳件，所述夹钳件包括沿竖直方向依次设置的上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板，所述上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板分别通过一伸缩杆与夹座连接，且所述上夹钳板和下夹钳板与伸缩杆铰接连接，所述上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板呈品字形分布，所述中夹钳板背向伸缩杆的端面与上夹钳板和下夹钳板抵接，本实用新型卧式金属带锯床具有可用于夹钳以及切割各种形状以及捆扎聚拢的材料的优点
卧式金属锯床

[发明专利]无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统和方法-CN201711427081.3在审
发明人：杜晓;李俊杰;孙来庆;姚战峰;王凡;岳铁刚 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统，包括设置在卧卷夹钳钳体上的夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器。本发明还公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制方法，基于所述夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器的检测信息，无人起重机确定夹钳的运行状态，并基于夹钳的运行状态实施相应的空载吊卷和带载放卷作业。
夹钳限位传感器检测开口度起重机防撞卧卷自动控制系统夹紧检测夹钳边部夹钳压力运行状态编码器检测信息夹钳钳带载放卷空载

[发明专利]重载锻造操作机器人-CN201610778509.8有效
发明人：马春翔;郑立波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构设置在夹钳机构水平回转机构上；移动机构用于带动夹钳机构水平回转机构运动；夹钳机构水平回转机构用于带动升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构水平回转；夹钳头部竖直面旋转机构用于驱动夹钳机构在竖直面内旋转；夹钳伸缩机构用于驱动夹钳机构的伸缩。
重载锻造操作机器人

[实用新型]一种大型养路机械起道夹钳防脱落结构-CN202022545109.7有效
发明人：彭明 -专利权人：彭明
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型养路机械起道夹钳防脱落结构，涉及到大型养路机械领域，包括起拨机架和起拨夹钳箱，起拨机架的两端两侧均设有起拨夹钳箱，起拨夹钳箱内部转动连接有对称设置的第一夹钳支座和第二夹钳支座，第一夹钳支座、第二夹钳支座的下端均连接有夹钳盘。本实用新型通过控制夹钳支座液压缸的伸缩杆进行伸长，使第一夹钳支座向下翻转，由于第一夹钳支座、第二夹钳支座上端转接处所焊接的第一齿轮、第二齿轮啮合下，使第二夹钳支座同时向下进行翻转，直至第一夹钳支座、第二夹钳支座下端所设的夹钳盘脱离与轨道上端两侧相卡设，在对轨道提升时，能有效防止夹钳盘与导轨发生脱落。
一种大型养路机械夹钳脱落结构

[发明专利]钥匙加工机的钥匙夹具-CN201910453604.4在审
发明人：奚永锋 -专利权人：浙江甬源科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种钥匙加工机的钥匙夹具及钥匙加工机，包括底座、主夹具和副夹具；主夹具与副夹具结构一致，主夹具与副夹具在底座上并列设置，且均与底座固定连接；主夹具至少包括三个夹钳和传动装置，夹钳包括第一夹钳、第二夹钳和第三夹钳，且依次排成一列，第一夹钳与第三夹钳均相对于底座固定设置，第二夹钳相对于底座活动设置，第二夹钳位于第一夹钳与第三夹钳之间，第一夹钳与第二夹钳相对的面共同构成第一夹持形状，第二夹钳与第三夹钳相对的面共同构成第二夹持形状；传动装置依次贯穿第一夹钳、第二夹钳和第三夹钳，且与第二夹钳连接。
夹钳主夹具底座钥匙加工副夹具夹持传动装置钥匙夹具并列设置底座活动固定设置结构一致汽车钥匙装夹钥匙贯穿通用

[实用新型]铝锭吊装夹钳-CN201820771666.0有效
发明人：袁国东;张铁宏 -专利权人：葫芦岛天力工业有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供的是铝锭吊装夹钳。在铝锭夹钳上部设有铝锭夹钳B大环，在其下部连接有铝锭夹钳B吊耳组件，在铝锭夹钳B吊耳组件上装有转轴，在转轴上分别连接有铝锭夹钳B内连杆组和铝锭夹钳B外连杆，在转轴下部设有转锁钢套，转锁钢套上依次穿有转锁卡板，转锁卡轴和第一转锁钢套焊接环，在转锁钢套下部设有开闭器锁芯，铝锭夹钳B内连杆组和铝锭夹钳B外连杆端部所设的销轴分别连接有左右夹钳，在左侧夹钳上穿有钳脚长半轴，在端部设有铝锭夹钳短钳脚和铝锭夹钳A钳脚，在右侧夹钳上穿有钳脚短半轴，在夹钳端部装有铝锭夹钳长钳牙座，两夹钳之间设有铝锭夹钳B外支板。适宜作为铝锭吊装的夹钳使用。
夹钳铝锭转锁钢套钳脚转轴吊耳组件吊装夹钳内连杆外连杆本实用新型移动方便长半轴短半轴焊接环夹钳端开闭器外支板长钳大环吊装短钳夹持紧固卡板卡轴锁芯销轴牙座

[实用新型]一种医用剪刀状施夹钳-CN201922053668.3有效
发明人：张奕 -专利权人：杭州康生医疗器械有限公司;张奕
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：一种医用剪刀状施夹钳，它由施夹钳头、施夹钳定杆和施夹钳柄组成，其中施夹钳定杆一端通过螺栓连接施夹钳头，另一端通过螺栓连接施夹钳柄，其特征在于所述施夹钳定杆内设有可将施夹钳头伸拉夹紧用的拉杆，该拉杆一端连接至施夹钳头上的施夹钳动头，另一端连接至施夹钳手柄的施夹钳动杆柄上，该施夹钳动头相对一侧设有施夹钳定头，用于两者的夹合，其施夹钳动杆柄的一侧设有相对应的施夹钳定杆柄，并在施夹钳定杆柄和施夹钳动杆柄上分别设有锁扣，它具有，使用方便
一种医用剪刀夹钳

[实用新型]新型急救止血夹钳-CN201922437461.6有效
发明人：孙芳;童雷;贺森;李晓斌;张魏琳;秦知安;刘杰;王琰;张小许;潘雪阳;张艳楠;胡德胜 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学士官学校
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型急救止血夹钳，属于急救设施技术领域，包括第一夹钳、第二夹钳和铰轴，所述第一夹钳及第二夹钳的自由端相对，所述第一夹钳及第二夹钳的自由端设有相互咬合的紧固件；所述第一夹钳及第二夹钳的连接端均与铰轴枢接，所述第一夹钳和第二夹钳之间通过扭簧连接；所述第一夹钳和第二夹钳的里侧设有敷料层。本实用新型通过在第一夹钳和第二夹钳的里侧设置敷料层，分别在打开第一夹钳和第二夹钳时，将敷料层内的敷料按压在伤口上，利用第一夹钳及第二夹钳自由端的紧固件对伤口两侧的皮肤及皮下软组织进行夹紧固定。
新型急救止血夹钳