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[实用新型]一种汽车零部件生产中的夹持固定装置-CN201822221279.2有效
发明人：钟吉;曹贺 -专利权人：长春捷柯汽车工艺装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽车零部件生产中的夹持固定装置，涉及工装夹具领域，解决了现有技术中的汽车零件非标夹具无法应对不同规格的零件使用的问题。包括：零件容纳盒，零件容纳盒一端开口且其内部为零件容纳区；零件夹持机构，零件夹持机构设置在零件容纳盒侧壁上并对零件容纳区内部零件进行夹持固定；转动壳体，转动壳体套装在零件容纳盒外侧，转动壳体相对零件容纳盒以同一圆心转动；支撑机构，通过支撑机构支撑零件容纳盒和转动壳体；以及夹持驱动单元，夹持驱动单元设置在转动壳体内侧，夹持驱动单元随转动壳体转动时驱动零件夹持机构夹持零件。能够夹持不同规格的汽车零件，提高了零件夹具的利用率，避免频繁更换夹具的操作，提高工作效率。
转动壳体容纳盒夹持驱动单元夹持机构夹具汽车零件支撑机构容纳区转动汽车零部件生产夹持固定装置本实用新型工装夹具工作效率夹持固定夹持零件零件夹具内部零件驱动零件同一圆心相对零件一端开口支撑零件侧壁非标夹持

[实用新型]一种线路板夹持输送爪-CN201020246819.3在审
发明人：石强 -专利权人：石强
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：一种新型线路板夹持输送爪包括有固定零件(6)和夹持零件(7)，固定零件(6)和夹持零件(7)紧固连接在一起。当固定零件(6)和夹持零件(7)中任何一个零件损坏，可以更换损坏的零件而使其恢复到工作状态，该线路板夹持输送爪比现有的线路板夹持输送爪在更换时更节约材料。
一种线路板夹持输送

[实用新型]一种金属零件检测用夹持装置-CN202320054782.1有效
发明人：王永玲;刘森;周健;金杭;高世铭 -专利权人：浙江久正工程检测有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属零件检测用夹持装置。所述金属零件检测用夹持装置包括夹持底座，所述夹持底座内部嵌入有内径夹持机构与外径夹持机构，且内径夹持机构与外径夹持机构呈“十字”型分布，内径夹持机构以及外径夹持机构分别与夹持底座滑动连接。本实用新型，内径夹持机构可伸进对圆筒状的待检测零件内部，通过扩撑力对待检测零件进行固定夹紧，此时待检测零件外表面全部露出，方便检测零件外表面，外径夹持机构可从待检测零件外部对零件进行夹紧固定，且外径夹持机构将待检测零件夹紧后，内径夹持机构可收拢使零件内表面全部露出，党鞭检测零件内表面，有效避免了多次固定，重复检测的情况，一定程度上提高工作效率。
一种金属零件检测夹持装置

[发明专利]使用机器人管理进行储存以及处理多种零件形状的方法及系统-CN201480024146.8有效
发明人：阿尔伯特·詹姆斯·杨握司;本杰明·托马斯·布莱恩;尚恩·克里斯托弗·迪替克;埃里克·詹姆斯·雷萨克;肖恩·加布里埃尔·布朗 -专利权人：雷陆西赛车运动公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种使用机械臂以及零件夹持颚夹以管理CNC数值加工机的方法及系统。机械臂撷取零件夹持颚夹以及使用夹爪来夹持零件，以及移动零件至CNC数值加工机夹具中。零件夹持颚夹具有与夹具接合的特征，以及固定零件于零件夹持颚夹中以在CNC数值加工机中处理。
使用机器人管理进行储存以及处理多种零件形状方法系统

[发明专利]一种圆形零件的自动翻转方法-CN202210939842.8有效
发明人：李胜军;刘勇;李保强;刘俊;曾丽强;徐勇军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形零件的自动翻转方法，包括：步骤S1，将圆形零件放在顶升机构上；步骤S2，行走机构带动圆形零件夹持机构、翻转动力机构移动至升降台上方；步骤S3，顶升机构的升降台上升；步骤S4，夹紧圆形零件；步骤S5，上下翻转180°；步骤S6，顶升机构再次上升承托翻转后的圆形零件；松开圆形零件。本发明利用圆形零件夹持机构夹持零件，通过第一动力机构将圆形零件夹持机构移动至顶升机构上方，使圆形零件位于夹持单元之间，通过夹持单元夹持零件，利用动力机构将圆形零件夹紧机构和零件上下翻转180°，再将零件放在顶升机构上，以便于机械手将其转移至下一工序，实现了零件的连续翻转，整个翻转过程无需人工辅助操作，提高了翻转效率。
一种圆形零件自动翻转方法

[实用新型]一种夹具总成-CN202120085978.8有效
发明人：袁伦长 -专利权人：重庆市允希工贸有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种夹具总成，通过主夹持机构可对零件组进行固定夹持，通过副夹持机构可对零件组进行进一步固定夹持，主夹持机构包括有第一夹持固定件、第二夹持固定件，通过第一夹持固定件可对零件组前后端部进行夹持，通过第二夹持固定件可对零件组侧部进行加持固定夹持，通过第三夹持固定件、第四夹持固定件、第五夹持固定件可对零件组侧部的不规则形状进行固定夹持，在第一夹持固定件、第二夹持固定件、第三夹持固定件、第四夹持固定件、第五夹持固定件可对零件组整体进行固定夹持，方便于对零件组进行加工动作，确保了零件组固定定位的精准性，方便加工操作。
一种夹具总成

[实用新型]管状零件测量支具-CN202220882745.5有效
发明人：刘帅 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状零件测量支具，包括支座、夹持机构和定位机构，夹持机构设在支座上，夹持机构包括环体且围绕的区域构成夹持腔，环体上具有开口以使管状零件可从开口处进出夹持腔，开口可张开和收缩以松紧管状零件，且使夹持机构可夹持不同规格的管状零件，及使管状零件可调整位置，定位机构用于连接夹持机构上的管状零件，定位机构包括至少三个精度球。本申请实施例的管状零件测量支具用于支撑管状零件，能够实现不同规格管状零件的全尺寸测量。
管状零件测量

[实用新型]一种高光面无痕搬运装置-CN202220503713.X有效
发明人：唐昌金;田若兵;叶闯;陈伟 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高光面无痕搬运装置，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持零件；安装组件，所述夹持组件设于所述安装组件上；辅助夹持片，所述辅助夹持片设于所述夹持组件与零件直接接触的接触面上，所述辅助夹持片的表面粗糙度小于本实用新型通过夹持组件用于夹持零件，改变了零件的转运手段，将夹持组件设于安装组件上，通过安装组件，可以对夹持组件进行定位安装，为了防止夹持组件夹持零件时对零件的损伤，额外设置辅助夹持片，辅助夹持片设于夹持组件与零件直接接触的接触面上，控制辅助夹持片的表面粗糙度，进而防止零件在夹持转运时的损伤。
一种光面搬运装置

[发明专利]积木零件起件器-CN201810406838.9有效
发明人：杨敦钿 -专利权人：广东双鹰玩具实业有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：一种积木零件起件器，包括手柄本体，其特征在于：所述手柄本体前端设有环形积木零件夹持机构，所述环形积木零件夹持机构包括柱状内夹持件201和至少一个可与柱状内夹持件配合夹住环形积木零件的外夹持件，所述柱状内夹持件后端、外夹持件后端分别连接手柄本体前端。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有环形积木零件夹持机构，因此便于拔出环形积木零件；分离铲则适合两个积木零件连接处具有一条细长的缝隙的情况；复合孔适用于顶部具有环形台阶的积木零件；十字轴适用于轴状零件；孔件圆台插拔件适合用于孔型积木零件；这些结构设计巧妙，便于操作，使用方便快捷，特别适用于各种积木零件的分离。
积木零件起件器

[实用新型]积木零件起件器-CN201820635158.X有效
发明人：杨敦钿 -专利权人：杨敦钿
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：一种积木零件起件器，包括手柄本体，其特征在于：所述手柄本体前端设有环形积木零件夹持机构，所述环形积木零件夹持机构包括柱状内夹持件201和至少一个可与柱状内夹持件配合夹住环形积木零件的外夹持件，所述柱状内夹持件后端、外夹持件后端分别连接手柄本体前端。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有环形积木零件夹持机构，因此便于拔出环形积木零件；分离铲则适合两个积木零件连接处具有一条细长的缝隙的情况；复合孔适用于顶部具有环形台阶的积木零件；十字轴适用于轴状零件；孔件圆台插拔件适合用于孔型积木零件；这些结构设计巧妙，便于操作，使用方便快捷，特别适用于各种积木零件的分离。
积木零件夹持机构内夹柱状手柄本体起件器外夹本实用新型环形台阶连接手柄轴状零件插拔件分离铲复合孔十字轴拔出夹住孔件孔型圆台配合

[发明专利]一种用于卧式数控铣床零件夹持件及其夹持方法-CN201911308442.1有效
发明人：吴江;胡颖晓;王绍江;杨玲;李天祥 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卧式数控铣床零件夹持件，包括本体，本体由呈一体结构的卡口部和固定部构成；固定部内设有至少两个不相通的竖直通孔，通孔内均安置有螺钉；固定部还设有定位机构。具体夹持方法为，S1：将零件安装在工装底座上；S2：在零件轮廓周围预安装夹持件，对其夹持件定位；S3：根据定位情况钻孔；S4：安装紧固夹持件；S5：铣断零件的工艺凸台，零件自然脱落，被夹持件安全夹持。本发明提供了一种用于卧式数控铣床零件夹持件，夹持件与零件之间存在间隙，不直接接触零件，避免零件变形的隐患和损伤零件表面的风险；便于观察，操作方便，提高零件加工效率；夹持方法更为简单，制造与使用成本都非常低廉
一种用于卧式数控铣床零件夹持及其方法

[实用新型]缓冲型汽车零件焊接夹持设备-CN202321373784.3有效
发明人：卞景伟;胡近近 -专利权人：安徽华捷机械科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了缓冲型汽车零件焊接夹持设备，包括夹持台和缓冲型汽车零件槽，所述夹持台的前后端设置有液压夹持管，所述夹持台的顶端安装有内置汽车零件安置机构，且内置汽车零件安置机构的前后端设置有夹持管连接杆，所述缓冲型汽车零件槽开设于夹持台的一侧，所述缓冲型汽车零件槽的一侧安装有夹持架机构，所述液压夹持管的下方设置有焊接夹持内置润滑机构。该缓冲型汽车零件焊接夹持设备，使用者可将焊接夹具润滑液体添加到内置润滑孔中部，保养润滑液的内置润滑孔能够内置安装在缓冲型汽车零件焊接夹持设备内部，缓冲型汽车零件夹具内置保养不需要拆卸整个组件，避免缓冲型汽车零件夹具拼装偏差，预防缓冲型汽车零件夹持焊接偏差等。
缓冲汽车零件焊接夹持设备

[实用新型]装夹装置及检测装置-CN202022342443.2有效
发明人：谢冬平 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：一种装夹装置，用于夹持零件，包括承载件、固定夹持件、活动夹持件、导向件及调节件，固定夹持件设有第一夹持面；活动夹持件设有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面用于夹持零件；导向件用于对活动夹持件导向；调节件用于调节活动夹持件在导向件上的位置一种检测装置，用于检测零件与工件的结合力，包括固定机构、上述装夹装置及驱动机构，固定机构用于固定工件，装夹装置用于夹持零件，驱动机构用于驱动装夹装置移动直至零件脱离工件。上述装夹装置通过调节件调节活动夹持件沿导向件靠近或远离固定夹持件移动，进而夹持或松开零件，达到了有效夹紧零件的目的。上述检测装置通过上述装夹装置达到了有效检测零件与工件结合强度的目的。
装置检测

[实用新型]一种转向零件的工装夹具-CN201821418727.1有效
发明人：朴雪梅 -专利权人：无锡麦通金属材料有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种转向零件的工装夹具，包括法兰盘，法兰盘设有夹持组件，夹持组件用于夹持零件的圆柱表面，其特征在于：法兰盘表面设有定位块，定位块为Y形状，定位块用于夹持零件并限制零件，可以将汽车转向零件夹紧便于零件被加工，便于汽车转向零件安装和拆卸。
定位块工装夹具夹持零件夹持组件汽车转向法兰盘法兰盘表面零件安装圆柱表面夹紧拆卸加工

[发明专利]零件包装系统和方法-CN202110359947.1在审
发明人： S.索兰基;杨岸;胡绿海;R.F-Y.卢;S.O.奥孙科 -专利权人：泰连服务有限公司;泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种零件包装系统包括袋保持机器，袋保持机器包括零件漏斗，零件漏斗具有配置为接收零件的端部的开口，且具有保持第一袋端夹持器机构和第二袋端夹持器机构的袋端操纵器，第一袋端夹持器机构和第二袋端夹持器机构在其之间接收袋的端部袋端操纵器移动第一袋端夹持器机构和第二袋端夹持器机构以将袋的嘴定位在零件漏斗的开口的紧下游。零件装载机器包括零件操纵器，其保持零件并将零件移动到零件漏斗的上游的装载位置，其移动零件夹持器机构以通过零件漏斗中的开口将零件的端部装载到袋的嘴中，从而将零件装载到袋中。
零件包装系统方法

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