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[实用新型]一种紧凑型四轴机械手-CN201822152705.1有效
发明人：余春 -专利权人：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞培养装置技术领域，尤其为一种紧凑型四轴机械手，包括机械手主体、竖轴导轨、纵轴导轨、横轴导轨以及机械夹具，所述机械手主体一侧固定安装有竖轴导轨，所述竖轴导轨上固定安装有夹具传动链条，所述竖轴导轨一侧固定安装有机械夹具，所述机械夹具包括转动轴、夹具伺候电机以及夹头，所述机械手主体另一侧固定安装有托板，所述托板顶部固定安装有横轴导轨，所述横轴导轨包括横轴伺候电机、轨道基座、推板以及推板链条，本实用新型通过设置的机械夹具，使用旋转轴进行机械夹具的旋转操作，且通过夹具伺候电机使得旋转角度更加精准，且使用特殊夹头，并通过卡口固定安装有托举台，使用时可以实现旋转操作，且夹取功能多样化。
导轨机械夹具横轴竖轴夹具机械手主体电机旋转操作夹头四轴细胞培养装置本实用新型传动链条轨道基座推板链条托板顶部机械手旋转轴转动轴夹取卡口推板托板托举

[实用新型]车身焊接生产线用柔性滑台-CN201921104325.9有效
发明人：张彤 -专利权人：欧瑞特（天津）汽车设备制造有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车身焊接生产线用柔性滑台，包括导轨框架；导轨框架上设有滑台小车，滑台小车与导轨框架滑动连接，导轨框架沿滑台小车移动的方向上的两端分别为上料位和下料位；导轨框架的两侧各自分布有三个夹具库位，两侧的夹具库位对称设置，与导轨框架呈“丰”字型连接；每侧的夹具库位由下料位到上料位方向上分别为第一工位、备用工位及第二工位；夹具库位上设有夹具底板，夹具底板能够移动至滑台小车或夹具库位上。本实用新型具有工位配置、布局合理，夹具切换速度快、管理方便的优点。
车身焊接生产线柔性

[发明专利]一种汽车塑料件焊接设备-CN201810784175.4在审
发明人：冯沉冲;左勤平;陶佳月 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车塑料件焊接设备，第一夹具固定在工作台上，滑动件沿X轴方向滑动安装在工作台上，第一导轨固定在滑动件上，第二导轨沿Z轴方向滑动安装在第一导轨上，第二夹具沿Y轴方向滑动安装在第二导轨上，第二夹具与第一夹具相对设置，第三导轨沿X轴方向滑动安装在工作台上，第四导轨沿Y轴方向滑动安装在第三导轨上，电加热板沿Z轴方向滑动安装在第四导轨上；第一夹具和第二夹具分别用于夹持待焊接的第一零件和第二零件，通过调节第二夹具的位置使得第二零件焊接部位与第一零件焊接部位对准；通过压力显示器显示的压力值，调节第一夹具与第二夹具之间作用力，以使第一零件焊接部位和第二零件焊接部位之间的作用力处于合适范围内。
夹具导轨滑动安装零件焊接汽车塑料件焊接设备滑动件压力显示器电加热板相对设置夹持焊接对准

[发明专利]一种薄片抛磨机-CN201910450460.7有效
发明人：虞钢;董斌鑫;何秀丽;李少霞;郑彩云;宁伟健 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种薄片抛磨机，包括安装在底板上的控制盒、驱动装置、导轨以及安装在导轨上的支架，所述导轨有两组，每组导轨由导轨座、导轨杆以及滑块组成，所述滑块的顶部设置有小平台，支架通过小平台和滑块安装在导轨杆上，并通过驱动装置驱动支架在导轨杆上往复运动，所述支架两侧均设置有薄片夹具，所述薄片夹具通过调整螺栓配合弹簧将薄片夹具与支架连接固定，所述薄片夹具的底部安装被加工薄片，正对于薄片夹具的底板上设置有磨石，能保证其物理、化学性质不受破坏，结构简单，非常适合实际使用，有两套夹具，效率高，操作简单。
一种薄片抛磨机

[实用新型]双Z轴蘸锡机-CN201921973343.0有效
发明人：万军;邹士皇;林翔 -专利权人：三崛机器人(常州)有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C23C26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双Z轴蘸锡机，包括操作台、设置在操作台上的锡炉组件及夹具组件，所述锡炉组件包括锡炉、储锡罐及松香盒，所述储锡罐、松香盒分别固定在锡炉上，所述夹具组件包括立柱、X轴导轨、两Z轴导轨及夹具，所述X轴导轨固定在立柱上，所述两Z轴导轨设置在X轴导轨上并可沿X轴导轨水平移动，所述两Z轴导轨上分别设置有夹具，所述夹具可沿Z轴导轨上下移动。该双Z轴蘸锡机通过锡炉组件及夹具组件的相互配合，能够针对不同的产品进行蘸锡操作，大大降低了工人的劳动力，加工精度高，次品率低，保证了产品质量。
轴蘸锡机

[发明专利]窗式空调机组安装系统-CN202210441133.7在审
发明人： Z·帕洛马基;A·道格拉 -专利权人：伊莱克斯电器股份公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F24F1/031 文献下载
摘要：一种窗式空调安装系统，其包括：顶部导轨；底部导轨；第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨构造成连接至所述顶部导轨和所述底部导轨，所述第二竖直导轨构造成连接至所述顶部导轨和所述底部导轨。夹具固定装置连接至所述顶部导轨，并且夹具可移动地安装至所述夹具固定装置。所述夹具能够在第一夹持位置与第二夹持位置之间移动，在所述第一夹持位置，夹持面在深度方向上距所述顶部导轨第一距离，在所述第二夹持位置，所述夹持面在所述深度方向上距所述顶部导轨第二距离。
空调机组安装系统

[实用新型]一种导轨支撑工件加工用工装夹具-CN202020438820.X有效
发明人：金世伟;王仰君;胡传林;蒋厚飞;崔广竹 -专利权人：安徽瑞丰精密机械有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导轨支撑工件加工用工装夹具，包括底座，底座的顶部前、后两侧对称设有夹具组件；夹具组件均包括固定连接在底座上的夹具座板，夹具座板的顶部固定连接有若干个左、右间隔设置的夹具块，夹具块上开设有夹持凹槽，夹持凹槽用于限位导轨支撑工件；夹具块的顶部具有倾斜朝上设置的夹持部；导轨支撑工件加工用工装夹具还包括挤压部件，通过挤压部件挤压加工工件，导轨支撑工件加工用工装夹具还包括与若干个夹具块对应的排料组件，通过排料组件推排夹持凹槽内的导轨支撑工件采用上述装置部件设计不仅能够有效的将多个导轨支撑工件夹持、稳固且上述加工工件能够快速夹持、快速排料，不仅加工的灵活性高且加工的效率得到显著提高。
一种导轨支撑工件工用工装夹具

[实用新型]层叠式偏光片移动夹具加工平台及应用该平台的磨边机-CN201820587930.5有效
发明人：聂均宁 -专利权人：东莞市锐博智能科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：一种层叠式偏光片移动夹具加工平台，其包括壳体、定位夹具、工作台、第三导轨、第四导轨、升降装置及主驱动装置；工作台及两定位夹具均安装于壳体上，两定位夹具分别装设于工作台的两侧；两定位夹具均装设于第三导轨上并可分别沿第三导轨移动，升降装置带动两定位夹具分别上下移动；第四导轨设置于壳体的下方并安装于机架内，壳体安装于第四导轨上，该主驱动装置驱动壳体及工作台、两夹具沿第四导轨移动。本实用新型中的移动加工平台不仅可整体移动、且两定位夹具可分别左右、上下移动，从而使偏光片的加工更为便利，且在使用时，两定位夹具可交替对层叠式偏光片进行定位，从而可增加偏光片加工的便利性，且定位稳固；实用性强
定位夹具偏光片导轨工作台壳体层叠式主驱动装置导轨移动加工平台上下移动升降装置移动夹具装设夹具本实用新型驱动壳体移动加工整体移动便利性磨边机加工稳固便利应用

[发明专利]用于拉伸由合成材料制成的膜的拉伸装置-CN202110122222.0在审
发明人：卡罗琳娜·马尔尚特 -专利权人：卡罗琳娜·马尔尚特
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C55/16 文献下载
摘要：拉伸装置(14)包括：引导轨道(15)；多个第一夹具(16)和多个第二夹具(17)，每个夹具旨在抓住待拉伸的膜的同一纵向边缘，第一和第二夹具(16、17)沿着引导轨道(15)交替设置并构造成由引导轨道(15)引导；第一环链(22)，其连接到第一夹具(16)并构造成沿着引导轨道(15)驱动第一夹具(16)；以及第二环链(23)，其连接到第二夹具(17)并构造成沿着引导轨道(15)驱动第二夹具(17)，第一和第二环链(22、23)能在第一和第二夹具(16、17)设置成靠近彼此的第一状态与第一和第二夹具(16、17)远离彼此的第二状态之间变形。
用于拉伸合成材料制成装置

[实用新型]一种多钻头列阵切换作业电磁固定的钻头夹具-CN201521041981.0有效
发明人：陈豪;梁中源 -专利权人：新昌县科宇刃具机械有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23B31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多钻头列阵切换作业电磁固定的钻头夹具，包括主转盘、保护罩、旋转轴、从动齿轮和起落柱，所述主转盘外设有保护罩，所述主旋转轴穿过防护罩，所述夹具导轨设于主转盘内，所述钻头夹设于夹具导轨内，所述钻头夹外侧设有夹具旋转齿轮，所述夹具导轨内设有从动齿轮，所述夹具导轨内设有起落柱。本实用新型通过将钻头夹外侧设有夹具旋转齿轮，钻头夹上设有电磁装置，所述电磁装置上设有夹具旋转电机，使得钻头通过电磁装置拆装，方便简单，不易脱落，钻头夹可以随夹具旋转齿轮在夹具导轨内移动，同时还可以随主转盘转动
一种钻头列阵切换作业电磁固定夹具

[发明专利]一种车载信息终端总成电老化柔性检侧夹具-CN201811283233.1在审
发明人：彭爱军;潘卓;杨坤 -专利权人：东风汽车电子有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车载信息终端总成电老化柔性检侧夹具，包括夹具固定部分和夹具活动部分，夹具固定部分包括夹具基板，夹具基板为开有槽与螺钉孔的基板，光轴导轨利用螺钉固定在夹具基板的背面，直线轴承在光轴导轨上并在夹具基板的槽内吻合沿光轴导轨滑动；产品基座利用螺钉固定在直线轴承上上并处于夹具基板正面上，固定侧夹紧块与滑块分别平行的固定在产品基座左右两端上，导轨固定在夹具基板正面的右端且导轨左端面与滑块的右端面都呈斜面状并相互贴合；夹具活动部分为装有与产品对应的探针座的夹具活动板本夹具检测不同产品时，只需要更换检测夹具中专用的活动板，使得检测更方便，效率更高；夹具通用的情况下，能为自动化提供可能。
夹具夹具基板光轴导轨车载信息终端螺钉固定直线轴承活动板导轨滑块检侧老化更换检测固定侧夹紧块螺钉孔探针座通用的斜面状右端面专用的左端面滑动基板检测贴合背面平行自动化吻合

[实用新型]一种车载信息终端总成电老化柔性检测夹具-CN201821777422.X有效
发明人：彭爱军;潘卓;杨坤 -专利权人：东风汽车电子有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车载信息终端总成电老化柔性检测夹具，包括夹具固定部分和夹具活动部分，夹具固定部分包括夹具基板，夹具基板为开有槽与螺钉孔的基板，光轴导轨利用螺钉固定在夹具基板的背面，直线轴承在光轴导轨上并在夹具基板的槽内吻合沿光轴导轨滑动；产品基座利用螺钉固定在直线轴承上上并处于夹具基板正面上，固定侧夹紧块与滑块分别平行的固定在产品基座左右两端上，导轨固定在夹具基板正面的右端且导轨左端面与滑块的右端面都呈斜面状并相互贴合；夹具活动部分为装有与产品对应的探针座的夹具活动板本夹具检测不同产品时，只需要更换检测夹具中专用的活动板，使得检测更方便，效率更高；夹具通用的情况下，能为自动化提供可能。
夹具夹具基板光轴导轨车载信息终端螺钉固定柔性检测直线轴承活动板导轨滑块老化本实用新型更换检测固定侧夹紧块螺钉孔探针座通用的斜面状右端面专用的左端面滑动基板检测贴合背面平行自动化吻合

[发明专利]一种车用绕组线圈线头绞线机-CN201610498326.0有效
发明人：龚建荣;陆军;龚焕杰;王裕峰 -专利权人：宁波奥博汽车电器有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种车用绕组线圈线头绞线机，包括一个机身，所述机身上设有一个立架，所述机身上设有水平导轨，所述立架上设有竖向导轨，所述水平导轨上滑设有一个夹具台，所述夹具台连接一个驱动夹具台在水平导轨上前后运动的夹具台气缸组件，所述的夹具台上设有夹具转盘，所述夹具台下方设有驱动夹具转盘转动的转盘电机；有益效果在于：采用机械绞线代替了人工绞线，加快了绞线速度，提高了生产效率。
夹具台水平导轨夹具线头夹具转盘绕组线圈绞线机车用绞线立架驱动气缸组件前后运动生产效率竖向导轨转盘电机机身上滑转动

[实用新型]一种车用绕组线圈线头绞线机-CN201620671855.1有效
发明人：龚建荣;陆军;龚焕杰;王裕峰 -专利权人：宁波奥博汽车电器有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种车用绕组线圈线头绞线机，包括一个机身，所述机身上设有一个立架，所述机身上设有水平导轨，所述立架上设有竖向导轨，所述水平导轨上滑设有一个夹具台，所述夹具台连接一个驱动夹具台在水平导轨上前后运动的夹具台气缸组件，所述的夹具台上设有夹具转盘，所述夹具台下方设有驱动夹具转盘转动的转盘电机；有益效果在于：采用机械绞线代替了人工绞线，加快了绞线速度，提高了生产效率。
一种绕组线圈线头绞线机

[实用新型]一种轴承检测夹具-CN201620393433.2有效
发明人：张育栋;张利 -专利权人：新昌县羽林街道宏博机械厂
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承检测夹具，包括夹具底座、导轨支架、转盘、夹具机械手、中心传感器、运动电机、导轨和导轨间隙，所述夹具底座上方安装有转盘，所述转盘中心安装有中心传感器，所述转盘上方安装有导轨支架，所述导轨支架上方安装着夹具机械手本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制作合理，通过中心传感器与运动电机相配合，能有效的对轴承进行装卡，使定位更加精准，提高了加工精度，同时节省了人力，导轨间隙可以使夹具机械手更稳定的前进。
一种轴承检测夹具