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[发明专利]具有头部转动的头像面部表情动画-CN201480080148.9有效
发明人：童晓峰;栗强;T.萨赫森;李文龙 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：设备可包含配置成接收分别与用户的面部和头部关联的多个面部运动参数和多个头部姿态参数的头像动画引擎（104）。多个面部运动参数可描绘面部的面部行为动作，并且多个头部姿态参数可描绘头部的头部姿势姿态。进一步，头像动画引擎（104）可配置成用面部和骨骼动画驱动头像模型，以使用面部运动参数和头部姿态参数给头像作动画，以在头像上复制用户的面部表情，其包含用户的头部转动后的影响。
具有头部转动头像面部表情动画

[实用新型]一种换脸式服装展示模特-CN201520103909.X有效
发明人：丁国利 -专利权人：青岛利泰新能源科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换脸式服装展示模特，包括面部和头部，面部通过设置在头部上的头部安装面和设置在面部背面的面部安装面安装在头部上，头部安装面上设置垂直于头部安装面的方柱，面部安装面上设置有与方柱相配合的方孔，还通过设置头部磁铁、面部磁铁，方柱尾部设置螺杆、压紧弹簧、螺帽、口缘和倒角使得面部的安装和拆卸更加方便。本实用新型相比现有技术具有以下优点：在服装展示时，可根据不同风格不同颜色的衣服任意更换面部，具有造型美观，结构简单，拆卸安装方便的优点。
一种换脸式服装展示模特

[发明专利]一种头部面部3D四维数据采集装置-CN201810152324.5在审
发明人：左忠斌;左达宇;董福强 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种头部面部3D四维数据采集装置，包括检测组件，用于根据人体特征信息及头部面部方向信息确定头部面部位置坐标；图像信息收集组件，用于获取所述被采集对象的头部面部图像数据，并将所述头部面部图像数据传输至数据处理组件；支撑架，用于安装所述图像信息收集组件；数据处理组件，其信息输入端连接所述图像信息收集组件的信息输出端，用于接收所述图像信息收集组件传输的头部面部图像数据，对所述头部面部图像数据进行处理和计算，生成所述被采集对象的3D四维头部面部数据。本发明与传统技术相比，结合数字图像处理技术、人工智能控制技术，提供一种操作简单、速度快、精度高的头部面部3D四维数据采集装置。
头部面部图像信息收集四维数据采集装置图像数据数据处理组件采集对象数字图像处理技术人工智能控制人体特征信息图像数据传输信息输出端信息输入端方向信息检测组件位置坐标支撑架传输

[发明专利]面部表情和/或交互驱动的化身装置和方法-CN201480075942.4在审
发明人：杜杨洲;T-H.金;李文龙;Q.李;童晓峰;王涛;M.朴;O.迪欣内;张益民;Y.崔;柳宇宙;W.刘;T.萨赫森;M.D.斯米利 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：在实施例中，装置可以包括面部网格追踪器以全部实时地，接收多个图像帧，在多个图像帧内检测面部的面部动作移动以及头部的头部姿势姿态，并且输出描绘所检测的面部动作移动和头部姿势姿态的多个面部运动参数和头部姿势参数可以通过基于图像帧的像素采样的嘴巴和眼睛以及头部的帧间差异来检测面部动作移动和头部姿势姿态。面部动作移动可以包括嘴巴的张开或闭合，以及眼睛的眨动。头部姿势姿态可以包括诸如倾斜、偏移、转动的头部旋转，和头部沿水平和竖直方向的移动，以及头部更靠近或者更远离相机。可以描述和/或要求保护其它的实施例。
面部表情交互驱动化身装置方法

[发明专利]图像处理方法、装置和计算机设备-CN201710322668.1有效
发明人：易成;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取二维面部图像；映射所述二维面部图像为头部纹理图像；获取与三维头部模型对应的头部模型纹理图像；将所述头部模型纹理图像的像素颜色值，调整至与所述头部纹理图像的面部区域的像素颜色值相匹配；按照所述头部模型纹理图像中面部区域的位置，将所述头部纹理图像的面部区域拼接到所述头部模型纹理图像中；融合所述头部纹理图像的面部区域和所述头部模型纹理图像的拼接边缘；将融合得到的所述头部模型纹理图像贴图至所述三维头部模型本申请提供的方案提高了处理得到的三维头部模型的辨识度。
图像处理方法装置计算机设备

[实用新型]一种仿真人体的面部模型-CN202021170802.4有效
发明人：赵占伟;徐文秀 -专利权人：赵占伟;徐文秀
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真人体的面部模型，包括：头部模型和面部模型本体，所述头部模型和面部模型本体扣合连接，所述头部模型前侧的表面开设有与面部模型本体形状适配的面部模型安装槽，所述面部模型安装槽的内腔设置有面部器官模型，所述头部模型还包括位于头部模型顶部的模型额头部和分别位于头部模型两个的两个耳部模型型。本实用新型在现有的仿真人体的面部模型的基础上将面部改变成可拆卸的连接方式，不仅可以用观察的方式记住穴位的位置，也可以采用按压、针灸的方式进行练习，而且面部橡胶罩和皮肤仿真层方便拆卸和更换，大大方便了人们的使用
一种仿真人体面部模型

[实用新型]一种头面部保护装置-CN202121001560.0有效
发明人：黄广华;杨娟;贾晋莉 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头面部保护装置。该头面部保护装置包括头部支撑托部、面部隔离膜以及底座，头部支撑托部与人体面部贴合设置，头部支撑托部上设有观察区域，观察区域的内侧设有紧固部；面部隔离膜可铺设于头部支撑托部上，面部隔离膜上设有与观察区域相对应的开孔部，开孔部的尺寸小于观察区域并开孔部周缘上的面部隔离膜贴合覆盖紧固部；底座设于头部支撑托部下方，底座上设有镜面，镜面与观察区域对应设置，以观察面部受压情况。本实用新型的头面部保护装置，铺设方法简便，并铺设后的面部隔离膜其开孔部周缘位置上的面部隔离膜区域贴合覆盖头部支撑托部上的紧固部，有效提高面部隔离膜的铺设牢固性。
一种面部保护装置

[发明专利]多轴骨锚固装置-CN201110431521.9有效
发明人： L·比德尔曼;W·马蒂斯;M·克格尔 -专利权人：比德尔曼技术有限责任两合公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：提供一种多轴骨锚固装置，包括：锚固元件，具有用于锚固在骨中的柄部和头部，头部具有弯曲的外表面部分；接收部件，具有顶端和底端、用于在其中接收杆的通道、从顶端在底端的方向上延伸的同轴腔孔和在底端用于接收头部的容座部分；布置在腔孔内的压力元件，具有接触头部的弯曲的外表面部分的头部接触表面部分；其中头部相对于接收部件可枢转并且可以通过经由压力元件将压力施加于头部上而固定在一定角度，并且其中头部在弯曲的外表面部分具有相对于头部接触表面部分的超尺寸，使得获得过盈配合，过盈配合通过外表面部分和头部接触表面部分之间的摩擦夹紧头部。
多轴骨锚固装置

[发明专利]一种神经内科脑部神经理疗仪-CN202210296356.9在审
发明人：杨道迪;方敬鲜;王升 -专利权人：南阳市第一人民医院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科脑部神经理疗仪，包括床体、定位枕垫和安装架，所述安装架上设置有头部按摩仪、面部按摩仪、头部按摩仪高度调整装置、头部按摩仪角度调整装置、面部按摩仪高度调整装置、缓冲装置和供气控制器；本发明通过设置有头部按摩仪、面部按摩仪、缓冲装置以及位置调节装置，头部按摩仪和面部按摩仪均采用气囊挤压按摩，其利用位置调节装置调整头部按摩仪和面部按摩仪的位置，使患者在睡眠时，头部按摩仪和面部按摩仪能够持续对患者进行按摩，利用缓冲装置使患者头部在局部活动中避免撞击以及受伤，同时保证头部按摩仪和面部按摩仪，提高患者理疗用户体验效果，减少面瘫以及偏头疼症状的发生。
一种神经内科脑部神经理疗仪

[实用新型]一种可分离式人偶玩具-CN202223222669.4有效
发明人：李小雄 -专利权人：东莞市远景工艺制品有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及人偶玩具技术领域，具体为一种可分离式人偶玩具，包括：头部，所述头部设置于人偶玩具躯干顶部；面部，所述面部设置于头部前侧，其上设有插接部，通过插接部能够将头部与面部拆卸和安装，用于更换不同类型的面部本实用新型为了减少制作成本，实现脸部的更换，通过插接部能够将头部与面部拆卸和安装，用于更换不同类型的面部，其耳部也能通过耳部固定杆与头部插接，能够将人偶的耳朵进行更换，其眼球固定杆能够与面部插接更换眼球
一种可分离式人偶玩具

[发明专利]虚拟头部模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910851204.9在审
发明人：夏新 -专利权人：平安科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟头部模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括接收所录入的用户头部尺寸；根据用户头部尺寸构建三维模型以得到用户头部模型；接收所上传的用户头部图像；根据用户头部图像的关键像素点与用户头部模型中关键节点的一一映射关系，将用户头部图像渲染增加至用户头部模型以得到用户虚拟面部模型；接收所上传的面部模型调整指令，解析面部模型调整指令对应的调整参数；根据调整参数对用户虚拟面部模型进行对应调整得到调整后用户虚拟面部模型。该方法实现了基于用户头部尺寸和用户头部图像快速构建用户虚拟面部模型，并能自定义或自动方式进行模型调整，降低构建虚拟头部模型的操作难度，且能更快捷生成虚拟头部模型。
面部模型用户头部用户头部图像虚拟头部虚拟调整参数调整指令上传计算机设备尺寸构建存储介质关键节点快速构建模型调整模型构建三维模型一一映射自动方式像素点自定义构建解析录入渲染

[发明专利]一种机器人头部结构-CN201911080683.5在审
发明人：义安·基济斯基 -专利权人：帕利国际科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部结构，涉及机器人技术领域，包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件，所述头顶单元位于所述面部单元上方，所述下巴单元位于所述面部单元下方，所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接，所述头部关节组件位于所述面部单元后侧，所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接，所述脖子组件位于所述头部关节组件下方，所述头部关节组件与所述脖子组件连接。本发明提供了一种全新独特的机器人头部结构，可模拟人类头部及面部表情，并通过各单元组件相互的运动关系及相互之间形成不同的张角大小，以此来表达不同的情感。
一种机器人头部结构

[实用新型]一种机器人头部结构-CN201921917543.4有效
发明人：扬·肯兹斯基 -专利权人：帕利国际科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部结构，涉及机器人技术领域，包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件，所述头顶单元位于所述面部单元上方，所述下巴单元位于所述面部单元下方，所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接，所述头部关节组件位于所述面部单元后侧，所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接，所述脖子组件位于所述头部关节组件下方，所述头部关节组件与所述脖子组件连接。本实用新型提供了一种全新独特的机器人头部结构，可模拟人类头部及面部表情，并通过各单元组件相互的运动关系及相互之间形成不同的张角大小，以此来表达不同的情感。
一种机器人头部结构

[发明专利]三维头部模型的构建方法、装置、系统及存储介质-CN202010239471.3在审
发明人：白桦;李继楠;刘阳阳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维头部模型的构建方法、装置、系统及存储介质。三维头部模型的构建方法包括获取用户的至少一个面部图像；根据至少一个面部图像，获取用户的面部轮廓特征点；根据面部轮廓特征点，确定出用户的初始三维头部模型；根据至少一个面部图像，获取用户的面部局部特征点；根据面部局部特征点，对初始三维头部模型的局部结构进行修正，得到符合用户的面部特征的个性化三维头部模型。本申请实施例可以得到结构完整的三维头部模型，与真实人物头部的匹配度更高，并可实现较为精确的个性化处理，提高模型真实性；同时有效地减少了计算量，降低了对服务器的依赖程度，提高了传输速度。
三维头部模型构建方法装置系统存储介质

[发明专利]接收部件以及具有这种接收部件的骨锚固装置-CN201110409048.4有效
发明人： L·比德尔曼;W·马蒂斯 -专利权人：比德尔曼技术有限责任两合公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：这里提供了一种用于接收杆以便使杆与骨锚固元件连接的接收部件，该接收部件包括：接收部件本体，该接收部件本体具有：杆接收部分以及头部接收部分，该杆接收部分具有用于接收杆的槽道，头部接收部分用于容纳骨锚固元件的头部，具有开口端，并为柔性，以便能够引入和夹持头部，该头部接收部分具有第一外表面部分和中心轴线，该中心轴线穿过开口端延伸；以及锁定环，该锁定环包围头部接收部分，锁定环具有第一内表面部分，该第一内表面部分与第一外表面部分在第一接触区域中接合，以便夹持头部；其中，第一外表面部分和第一内表面部分中的至少一个为柱形表面部分，另一个为柱形表面部分或环形凸出部。
接收部件以及具有这种锚固装置

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