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[发明专利]建筑平机器人补浆刮平装置-CN201710936674.6在审
发明人：张勇 -专利权人：火星盛世机械制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，该装置包括压光板和补浆装置，升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端，铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触；压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设大螺旋轴和小螺旋轴，大螺旋轴和小螺旋轴上设有均布的螺旋叶片，小螺旋轴靠近补浆槽的下部，大螺旋轴设置在小螺旋轴的后部上方，补浆槽后侧一侧设驱动大螺旋轴和小螺旋轴转动的螺旋电机，所述大螺旋轴和小螺旋轴旋转方向相反。
建筑机器人补浆刮平装

[实用新型]建筑平机器人补浆刮平装置-CN201721299954.2有效
发明人：张勇 -专利权人：火星盛世机械制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，该装置包括压光板和补浆装置，升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端，铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触；压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设大螺旋轴和小螺旋轴，大螺旋轴和小螺旋轴上设有均布的螺旋叶片，小螺旋轴靠近补浆槽的下部，大螺旋轴设置在小螺旋轴的后部上方，补浆槽后侧一侧设驱动大螺旋轴和小螺旋轴转动的螺旋电机，所述大螺旋轴和小螺旋轴旋转方向相反。
补浆小螺旋大螺旋压光板刮平装置机器人前伸臂砂浆槽升降架建筑机械领域竖直方向运动本实用新型水泥砂浆层方向相反铰接设置螺旋电机螺旋叶片装置设置后侧面上端面轴旋转轴转动均布墙面伸出驱动

[发明专利]一种可旋转补光装置及摄像装置的视频展台-CN201410308011.6在审
发明人：戴俊德 -专利权人：鸿合科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转补光装置及摄像装置的视频展台，包括底座、支撑臂、补光装置及摄像装置，所述支撑臂的下端与底座转动连接，所述支撑臂的上端固定有一连接轴，所述摄像装置和补光装置各自与所述连接轴转动连接。通过一根连接轴，将摄像装置和补光装置设置到支撑臂的上端，简化了连接结构，而展台底座无补光灯的妨碍也使得展品取放更加方便；摄像装置和补光装置可各自绕连接轴转动，使得补光装置和摄像装置调节时相互不影响，且摄像装置取景角度及补光装置照明角度调节范围大
一种旋转装置摄像视频展台

[发明专利]一种空间椭圆弧插补方法-CN201410339105.X有效
发明人：刘强;刘焕;周胜凯;李传军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种空间椭圆弧插补方法，它有六大步骤：步骤1，定义空间椭圆弧插补代码格式；步骤2，译码获取空间椭圆弧插补数据信息；步骤3，计算插补圆心角；步骤4，插补参数增量计算；步骤5，插补点计算；步骤6，插补终点判断本发明适用于任意起终点、任意空间平面的椭圆弧插补。椭圆弧的空间位置以及插补方向由椭圆弧的长轴方向向量以及短轴方向向量决定，并规定绕两个方向向量的向量积的逆时针方向插补。本发明无需进行插补象限判断，方法流程清晰简单，易于实现。
一种空间椭圆弧插补方法

[实用新型]一种链条轴套-CN201820648863.3有效
发明人：周保华 -专利权人：四川川钨硬质合金有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条轴套，它包括第一节轴套本体（1）和第二节轴套本体（2），第一节轴套本体（1）由顺次连接的大轴（3）和小轴（4）组成，第二节轴套本体（2）内设置有台阶孔（5），小轴（4）与台阶孔（5）相配合，小轴（4）上套有环形泡沫铜（6），环形泡沫铜（6）抵压于大轴（3）和小轴（4）形成的台阶面与第二节轴套本体（2）的端面之间，小轴（4）的柱面上且绕其圆周方向开设有多个径向孔（7），径向孔（7本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够根据实际磨损情况调节补油量、使用寿命长、实现无需拆卸转轴的情况下快速补油、补油方便。
轴套本体小轴本实用新型环形泡沫链条轴套径向孔台阶孔补油大轴使用寿命顺次连接安装孔补油量台阶面抵压上套转轴拆卸连通磨损配合

[实用新型]一种龙门五轴手轮-CN201620577660.0有效
发明人：谢宏昌;赵国胜 -专利权人：上海宇松工控软件开发有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门五轴手轮，包括外壳，外壳正面由上而下依次设有紧急停止按钮、三指式电子手轮和轴移动按键，外壳的两侧对称设有手轮插补使能按钮，外壳的下端连接有电缆线，轴移动按键包括坐标轴选择按钮和进给倍率选择按钮，三指式电子手轮包括大轮和三个等圆小轮，大轮的表面具有凹部，三个等圆小轮均匀分布于凹部内且等圆小轮的轮廓均为大轮的轮廓的内切圆。本实用新型的有益效果：按钮布局合理，使用者必须同时按下左右两侧的手轮插补使能按钮，才能执行插补动作，安全性更高，三指式电子手轮的设计使得使用者只需一根手指即可摇动脉冲，简单、直接，不论正面还是侧面都可进行操作
一种龙门手轮

[实用新型]一种羔羊补饲架-CN202222315495.X有效
发明人：杨洋;袁超;粟朝芝;王德凤;韩勇 -专利权人：贵州省畜牧兽医研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羔羊补饲架，包括：包括：三角支架、补饲瓶支撑架、补饲瓶安装座，所述三角支架上左右对称焊接有若干组补饲瓶支撑架，补饲瓶支撑架上转动安装补饲瓶安装座，转动连接处设有转动轴，补饲瓶安装座上焊接一大一小两个补饲瓶套环，补饲瓶支撑架上共同贯穿安装限位轴。本实用新型通过大一小两个补饲瓶套环兜住补饲瓶，实现补饲瓶的快速上架，羔羊在吸咬补饲瓶时，根据羔羊高度不同，通过咬嘴拖动补饲瓶和补饲瓶安装座转动不同角度，实现补饲瓶的出料咬嘴转动至不同高度，适应不同身高的羔羊吃料，同时可以观察和控制每只羔羊的补饲量，使每只羔羊补饲发育均衡。
一种羔羊补饲架

[发明专利]一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置-CN201010132162.2有效
发明人：吴学忠;崔红娟;陈志华;陶溢;肖定邦;谢立强;席翔;辛华 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置，采用驱动大质量构件沿圆心为A点、半径为R的圆弧做回转运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，使大质量构件绕虚轴回转运动时其自质心位置相对大地坐标不变大质量构件绕虚拟轴回转运动的装置，包括圆弧导轨、滑块、回转驱动机构、回转工作台、控制单元和载物工作台，所述回转工作台下设有可令所述大质量构件的质心在完成回转运动过程时相对大地坐标位置保持不变的差补驱动机构，所述差补驱动机构与所述控制单元相连。
一种质量构件虚拟回转运动控制方法装置

[实用新型]带滑轮的等腰三角形力矩分配器-CN201920272725.4有效
发明人：于利民;马辰飞;柳晓林;张金进;杜印升;夏丙;刘潇;宫庆波 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：包括主板，主板包括对应设置的上主板和下主板，上主板和下主板内部设有内置加强肋，主板上部设有上孔补强圈，主板下部设有下孔补强圈，上孔补强圈之间通过上滑轮连接有上部销轴，下孔补强圈之间通过下滑轮连接有下部销轴本实用新型能够通过滑轮以及销轴的配合改变受力，使得吊索能够受力均匀，能够满足大吨位级吊装施工。
补强圈主板销轴本实用新型上主板下主板滑轮上孔下孔吊索等腰三角形力矩分配器吊装设备吊装施工受力均匀加强肋上滑轮下滑轮内置受力配合

[实用新型]液压支架结构件主筋补强板焊接专机-CN201320525929.7有效
发明人：赵忠民;毕保平;王昌印;许健;迟海江;吴淑晶 -专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种液压支架结构件主筋补强板焊接专机，解决了目前液压支架结构件主筋补强板手工焊接质量不稳定、效率低、劳动强度大等问题。该专机包括可调水平工作台，在可调水平工作台一侧安装有三轴龙门架和半自动CO2气体保护焊机，在三轴龙门架的Z方向滑座上安装有二轴焊接机械手，二轴焊接机械手上安装有与半自动CO2气体保护焊机连接的焊枪，三轴龙门架旁安装有控制柜主要以液压支架的顶粱、底座、掩护梁等大、中型结构件的主筋补强板自动焊接为主，同时可以兼顾类似结构其它领域的补强板焊接需求。
液压支架结构件主筋补强板焊接专机

[发明专利]数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备-CN202211609168.3在审
发明人：刘清建;刘硕;张旭;刘志刚;李政;黄刚鹏;曾鸿涛;管增翰;董珂同;杜龙阳;朱柏旭 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备，涉及数控系统中实时插补方法及设备。为了解决目前针对阿基米德螺线的实时插补直接采取弦长拟合方式导致的结果存在很大弦高误差的问题，进而导致针对阿基米德螺线存在非常大的误差，降低了加工精度。本发明根据需要插补完成的阿基米德螺线段划分最长脉冲轴，对待插补完成的阿基米德螺线段进行插补区域的划分，然后比较x、y方向的脉冲余数，判断是哪个轴的脉冲余数绝对值大于0.5，进行脉冲处理，之后求解理论插补点的角度值对应的阿基米德螺线点的切线矢量；将理论插补点的切线矢量分量与各自轴的脉冲当量相乘，判断最长脉冲轴并发送脉冲。
数控系统基于切线矢量阿基米德螺线实时方法设备

[发明专利]吊装用液压缸-CN201410195301.4有效
发明人：王爱丽;吴玉;刘治;李晓;李志;刘青松 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种吊装用液压缸，包括缸体、活塞杆、阀座、电磁阀及补油装置；所述缸体具有内腔，所述活塞杆具有轴肩，所述轴肩内置于所述内腔且将所述内腔密封地分成上油腔及下油腔；所述阀座内设有上油道、下油道及补油油道，所述上油道分别与所述上油腔及所述电磁阀的进口连通，所述下油道分别与所述下油腔及所述电磁阀的出口连通；所述补油油道具有相互连通的大、小径，且所述大径的一端密闭，所述小径的一端与所述下油道连通；所述补油装置内置于所述大径内，其包括弹性元件及密封塞，所述弹性元件设置于所述密封塞与所述大径的密闭端之间。本发明吊装用液压缸能自动补油、简化设备结构，且能精确调整吊装高度。
吊装液压缸

[实用新型]吊装用液压缸-CN201420237169.4有效
发明人：王爱丽;吴玉;刘治;李晓;李志;刘青松 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊装用液压缸，包括缸体、活塞杆、阀座、电磁阀及补油装置；所述缸体具有内腔，所述活塞杆具有轴肩，所述轴肩内置于所述内腔且将所述内腔密封地分成上油腔及下油腔；所述阀座内设有上油道、下油道及补油油道，所述上油道分别与所述上油腔及所述电磁阀的进口连通，所述下油道分别与所述下油腔及所述电磁阀的出口连通；所述补油油道具有相互连通的大、小径，且所述大径的一端密闭，所述小径的一端与所述下油道连通；所述补油装置内置于所述大径内，其包括弹性元件及密封塞，所述弹性元件设置于所述密封塞与所述大径的密闭端之间。本实用新型吊装用液压缸能自动补油、简化设备结构，且能精确调整吊装高度。
吊装液压缸

[发明专利]圆弧刃金刚石刀具精密车削高陡度非球面方法-CN201610239408.3有效
发明人：孙涛;孔繁星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧刃金刚石刀具精密车削高陡度非球面方法，通过给定的加工指标，计算插补分段数及插补点个数，优化插补弦长，确定刀心的运动轨迹，以保证车削过程中刀具圆弧刃与工件子午剖面曲线在插补点处相切。本发明利用金刚石刀具圆弧刃与工件相切进行加工，无需B轴参与即可完成高陡度非球面的高精度加工，在不增加B轴的条件下解决了加工高精度、大陡度非球曲面的问题，避免由于增加运动B轴而引入的单轴安装和控制误差，以及多轴协调误差
圆弧金刚石刀具精密车削陡度球面方法

[发明专利]蓄电池补电方法及系统-CN202210991540.5在审
发明人：李敏;龙文;林立扬;张城;罗鸿;蔡仲辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车蓄电池补电方法及系统，应用于控制设备。本申请提供的汽车蓄电池补电方法包括：获取目标车辆的蓄电池剩余容量以及目标车辆的车辆状态；根据所述蓄电池剩余容量和预设补电策略产生补电指令；通过所述补电指令控制启动车辆大电池，并控制所述车辆大电池向所述蓄电池进行补电；其中，所述预设补电策略包括限制所述车辆大电池在所述蓄电池的补电周期内的放电次数和/或放电时长的补电策略。本申请通过根据目标车辆的车辆状态和相应的预设的补电策略产生补电指令，以限制目标车辆的车辆大电池早蓄电池补电周期内放电次数和放电时长，进而防止车辆大电池放电次数过于频繁，减少车辆大电池的电量消耗，以提高车辆大电池的使用寿命
蓄电池方法系统

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