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[实用新型]一种卧式舱的舱门启闭装置-CN201020300868.0无效
发明人：徐法俭;王兴华;燕文奇;吕东洋 -专利权人：淄博真空设备厂有限公司
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E05F15/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种卧式舱的舱门启闭装置，在舱体上方设置大车和小车复合运动机构，舱门悬吊在小车上；复合运动机构中，钢轨上设置大车导轨；该导轨上设置轴向导轨；大车导轨上设置大车，与大车传动系统连接；轴向导轨上设置小车；小车通过传动丝杠和小车传动系统连接；舱门设置为自由悬挂状态，悬吊在小车的吊杆机构上；大车沿大车导轨移动，带动安装于其上的小车和其悬吊的舱门，实现舱门横向移动；小车沿轴向导轨移动，带动其悬吊的舱门，实现舱门轴向移动
一种卧式舱门启闭装置

[发明专利]一种起重机电气控制系统-CN201510478948.2在审
发明人：吴腾飞;韩志伟 -专利权人：河南省三马起重机械有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；本发明具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。
一种起重机电气控制系统

[发明专利]一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车-CN201810986797.5在审
发明人：陈国华;苏裕年;曾映波 -专利权人：盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动；大箱体结构底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构本发明提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。
大箱体大车桥式起重机大车港口集装箱全自动化堆场多个集装箱小车轨道集装箱容纳集装箱装载新型起重机车箱装箱封底机构高架轨道小车吊装行走机构移动功能纵向安装纵向滑动结构顶状态时作业量夹紧卸箱小车两边体内支撑

[发明专利]基于割点分割机制的城市交通网络最大车流量的加速算法-CN201910894158.0在审
发明人：张永新;张如青;魏蔚;宫晓慧 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于割点分割机制的城市交通网络最大车流量的加速算法。关键步骤包括：1）构建大规模交通网络图的覆盖图；2）确定从起始原点到目的地在覆盖图上对应的唯一路径；3）将该路径上的地区对应的子图全部提交到GraphChi平台进行并行最大车流量计算并整合子图最大流。本发明保证了每个地区最大车流量计算的独立性，减少了通讯次数，通过并行计算最大车流量再将结果整合，保证了其计算效率及正确性，能解决大规模交通网络图的最大车流量问题，显著提升求解最大车流量的计算速度。实验结果表明该方法能够充分利用问题本身特征，应对大规模交通网络图计算最大车流量的场景，相比经典算法能有效加速最大车流量的计算速度。
最大车流量交通网络图覆盖图城市交通网络并行计算关键步骤计算效率加速算法结果整合经典算法起始原点唯一路径有效加速整合子最大流求解构建独立性并行保证场景分割通讯

[发明专利]一种带回转机构的门式起吊装置-CN202010050913.X在审
发明人：肖浩;崔洪谱;罗平;苏克东;吴伟才;倪浩添;潘真;代志武;农方涛;余昌文 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁、设置在主梁一端下表面的刚性支腿、设置在主梁另一端下表面的立柱结构及设置在主梁上表面的起升机构；还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰；所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座，且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。
一种回转机构起吊装置

[发明专利]一种混匀取料机取料控制系统及控制方法-CN201610200836.5有效
发明人：孙波 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种混匀取料机取料控制系统及控制方法，包括PLC控制器；取料量输入装置；小车位置检测传感器；小车速度、第一斗轮速度、第二斗轮速度、带式输送机速度和大车速度检测传感器；大车走行距离进给量检测传感器；与PLC控制器电信号连接的小车行走变频器、第一斗轮变频器、第二斗轮变频器、带式输送机变频器、大车变频器。PLC控制器根据输入的取料量给定值选择各机构的速度基准参数；PLC控制器通过获得小车的位置信息，优化控制各机构的实际控制值；在大车运行过程中，大车走行距离进给量检测传感器实时采集大车每次运行的进给量，通过大车变频器精确控制每次大车的进给距离
一种混匀取料机取料控制系统控制方法

[发明专利]轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置-CN01139212.6无效
发明人：王惠明 -专利权人：上海振华港口机械股份有限公司
申请日： 2001-12-26 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，它包括安装在大车上的电动机和链轮，链轮通过链条与大车行走车轮相连接。液压顶升转向装置包括可与地面支撑的顶升圆盘，在顶升圆盘上安置的顶升油缸，在顶升油缸上安置的顶升支架，顶升支架安装在大车平衡梁下。液压顶升转向装置还包括安装在大车平衡梁下的转向油缸、锁销油缸、定位油缸以及限位开关。液压顶升转向装置装有液压控制系统，液压控制系统包括在液压管路上连接的电控箱、电磁阀和时间继电器。液压控制系统安装在大车二侧，以控制大车二侧顶升油缸的伸缩、转向协调同步。本发明的液压顶升转向装置在转向时，先将整台轮胎吊顶起，使轮胎脱离地面后，然后使大车轮胎在无任何阻尼的情况下完成转向，减轻了轮胎磨损。
轮胎龙门集装箱起重机大车行走车轮液压转向装置

[实用新型]一种起重机电气控制系统-CN201520589178.4有效
发明人：刘朝阳;韩志伟 -专利权人：河南省三马起重机械有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器，机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；本实用新型具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。
一种起重机电气控制系统

[实用新型]行车控制系统-CN201220235896.8有效
发明人：辛鸿明;刘剑荣;张红旗;邵庆明 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车控制系统，包括一第一凸轮控制器、一第二凸轮控制器、一小车电动机、一大车电动机、一第一制动器和一第二制动器，其中小车电动机用于带动小车的运动，所述大车电动机用于带动大车的运动，其中用户通过所述第一凸轮控制器控制所述小车电动机的运转、并通过所述第二凸轮控制器控制所述大车电动机的运转，其中用户通过所述第一制动器和第二制动器分别对所述小车和大车进行制动。本实用新型通过分别控制调节所述行车的大车和小车的电动机以及行车的制动器，从而所述大车和小车的制动器可以调整的较紧，因而保证行车在高速运行时，一旦需要紧急制时，能够有效地将大车和小车可靠地刹住。
行车控制系统

[实用新型]一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车-CN201821392390.1有效
发明人：陈国华;苏裕年;曾映波 -专利权人：盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动本实用新型提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。
大箱体大车桥式起重机大车港口集装箱全自动化堆场本实用新型多个集装箱小车轨道集装箱容纳集装箱装载新型起重机车箱装箱封底机构高架轨道小车吊装行走机构移动功能纵向安装纵向滑动结构顶状态时作业量夹紧卸箱小车两边体内支撑

[实用新型]一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置-CN202020587105.2有效
发明人：刘慧杰;张晓廷;胡学中;李顺奇;马萌濛 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：其包括大车行走梁和行走装置，大车行走梁和行走装置通过联结结构连接，联结结构包括联结板、转动轴和固定螺栓，联结板有两个，两个联结板均与大车行走梁和行走装置固定连接，两个联结板的中心均开设有中心孔，转动轴穿设在中心孔内，大车行走梁为中空结构，转动轴的一端与行走装置的联结板固定连接，转动轴的另一端伸入大车行走梁的内部，转动轴伸入大车行走梁内部的一端与固定螺栓螺纹连接，两个联结板上均开设有多个联结孔，联结孔内穿设有螺栓。本实用新型通过改进大车行走梁与行走装置间的联结结构，实现改变门机大车的行走方向的作用，从而达到拓展门机作业范围的目的。
一种具有可调整行走方向功能调整装置

[实用新型]一种洁净室用电动悬挂梁式起重机-CN201922064438.7有效
发明人：董彦波;丁一 -专利权人：德马科起重机械有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净室用电动悬挂梁式起重机，它包括悬挂大车齿轮轨道，悬挂大车齿轮轨道并排设置，悬挂大车齿轮轨道的同一端部由主梁固定，每个悬挂大车齿轮轨道上均设置有两个悬挂大车，同一悬挂大车齿轮轨道上的悬挂大车上固定有侧梁，侧梁上固定有空气净化器，两侧梁之间固定有桥架，桥架的中间位置设置有电动葫芦，悬挂大车包括对称设置的第一安装板，第一安装板下部通过固定块连接在侧梁上，固定块两侧设置有第一防尘袋，电动葫芦包括电动葫芦本体
一种洁净室用电悬挂起重机

[实用新型]一种带回转机构的门式起吊装置-CN202020101124.X有效
发明人：肖浩;崔洪谱;罗平;苏克东;吴伟才;倪浩添;潘真;代志武;农方涛;余昌文 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁、设置在主梁一端下表面的刚性支腿、设置在主梁另一端下表面的立柱结构及设置在主梁上表面的起升机构；还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰；所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座，且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。
一种回转机构起吊装置

[实用新型]一种门机控制系统-CN202022174085.9有效
发明人：谢高杰;张慧 -专利权人：郑州江智自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：该系统用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，包括：多个接近式传感器，固定安装在门式起重机的门架的侧面，沿门架上大车行走轨道的长度方向均布；位移触发器，固定安装于门式起重机的大车行走单元上，能够与接近式传感器相互感应，以由接近时传感器感应到位移触发器时发送大车位移信号；激光发射器，固定安装于小车行走轨道上；激光接收器，固定安装于小车行走单元上，发射小车位移信号；监测单元，与接近式传感器、激光接收器电连接，接收大车位移信号，并根据大车位移信号确定大车行走单元在大车行走轨道上的位置；接收小车位移信号，并根据小车位移信号确定小车行走单元在小车行走轨道上的位置。
一种控制系统

[实用新型]一种油缸底料车-CN202021975649.2有效
发明人：傅晓斌 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸底料车，底料大车右侧安装有可调节前刮板，前后两侧分别安装有底料大车前轮，并且在底料大车左端的前后两侧安装有相互对称的底料小车驱动轮，底料小车驱动轮左侧安装有底料小车，底料小车左侧安装有油缸，油缸顶部安装有驱动装置，并且油缸前后两侧分别加工有相互对称的底料大车后轮，底料大车后轮底部与连接板相连，底料大车右侧连接有气缸刮料装置，底料大车与底料小车的内部安装有物料破拱装置，且物料破拱装置顶部加工有破拱轴本实用新型油缸底料车，底料小车驱动轮控制底料小车在底料大车上的滑动，底料小车通过滑动可以对地砖底面进行加工，减少二次加工的成本，提高生产的效率。
一种油缸底料车