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- [实用新型]电抗器线包端部灌胶设备-CN202320476431.X有效
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刘英;张际运
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青岛云路特变智能科技有限公司
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2023-03-13
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2023-07-25
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B05C5/02
- 本实用新型提供一种电抗器线包端部灌胶设备。包括支座和涂胶机械手，支座用于支撑待涂胶电抗器，涂胶机械手包括：底座、储胶桶、胶管、多自由度机械臂和控制器；储胶桶安装在底座上，其上设置有出胶控制机构；多自由度机械臂安装在底座上；其上设置有胶管支座；胶管安装在胶管支座上，包括入胶口和出胶口；其入胶口经管路与储胶桶连接，其出胶口朝向待涂胶电抗器；控制器与出胶控制机构连接，用于控制储胶桶向胶管供胶，以控制胶管出胶；与多自由度机械臂连接，以控制多自由度机械臂运动。涂胶设备为一种可自动完成电抗器线包灌胶的设备，可替代人工操作，提高线包灌胶的自动化程度。
- 电抗器线包端部灌胶设备
- [发明专利]一种灌胶分装自动装置-CN201510956431.X在审
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周光华
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苏州金逸康自动化设备有限公司
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2015-12-18
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2016-03-23
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B67C3/30
- 本发明公开了一种灌胶分装自动装置，包含工作台，胶桶前固定架，胶桶后固定架，光电式对射传感器和动力模组；所述工作台上依次设置有胶桶后固定架，胶桶前固定架和动力模组；所述胶桶后固定架，胶桶前固定架和动力模组分布在同一水平直线上；所述胶桶后固定架的两侧设置有光电式对射传感器；所述胶桶前固定架和胶桶后固定架上设置有大胶桶；在胶桶前固定架处，大胶桶与动力模组连接；在胶桶后固定架处，大胶桶尾端连接有小胶桶；光电式对射传感器检测小胶桶中的灌胶量本发明光电式对射传感器可以检测回馈小胶桶内的分胶量，避免多胶、溢胶的现象，在主推驱动器推到位时，回拉驱动器后退，避免主推驱动器在压缩空气情况下导致出胶不准的现象。
- 一种分装自动装置
- [实用新型]一种灌胶分装自动装置-CN201521063598.5有效
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周光华
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苏州金逸康自动化设备有限公司
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2015-12-18
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2016-07-06
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B67C3/30
- 本实用新型涉及一种灌胶分装自动装置，包含工作台，胶桶前固定架，胶桶后固定架，光电式对射传感器和动力模组；所述工作台上依次设置有胶桶后固定架，胶桶前固定架和动力模组；所述胶桶后固定架，胶桶前固定架和动力模组分布在同一水平直线上；所述胶桶后固定架的两侧设置有光电式对射传感器；所述胶桶前固定架和胶桶后固定架上设置有大胶桶；在胶桶前固定架处，大胶桶与动力模组连接；在胶桶后固定架处，大胶桶尾端连接有小胶桶；光电式对射传感器检测小胶桶中的灌胶量本实用新型光电式对射传感器可以检测回馈小胶桶内的分胶量，避免多胶、溢胶的现象，在主推驱动器推到位时，回拉驱动器后退，避免主推驱动器在压缩空气情况下导致出胶不准的现象。
- 一种分装自动装置
- [实用新型]一种高强度高稳定性电力胶桶专用桶身结构-CN201921964601.9有效
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杜剑;徐勇
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余姚剑维塑业科技有限公司
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2019-11-14
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2020-09-22
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B65D6/02
- 本实用新型涉及一种建筑用胶桶结构，尤其涉及一种高强度高稳定性电力胶桶专用桶身结构，包括桶身、设置在桶身顶部的顶盖、安装在顶盖中间的出胶口和设置在桶身底部内侧的挡圈安装圈，所述桶身的外表面设有加强结构，所述加强结构由多根加强筋相互连接构成，所述桶身的顶部外侧设有配合加强结构的加固顶圈，桶身的底部外侧设有配合加强结构的加固底圈，所述加强结构位于加固顶圈和加固底圈之间。本实用新型在桶身的外表面上设计由多根加强筋相互连接形成的加强结构以及配合加强结构的加固顶圈和加固底圈，使得其具备非常高的强度，不仅方便夹紧，保证夹紧牢固可靠，而且在较大推力的作用下不宜变形，保证出胶稳定可靠
- 一种强度稳定性电力专用结构
- [发明专利]三轴机器人涂胶设备及工艺技术-CN201510398919.5有效
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韩毅军;时丕林;刘桂红
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大连华工创新科技股份有限公司
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2015-07-03
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2017-12-15
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B05C5/02
- 本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种三轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含三轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动，实现涂胶；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、A胶料桶、B胶料桶，本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
- 机器人涂胶设备工艺技术
- [发明专利]五轴机器人涂胶设备及工艺技术-CN201510398716.6有效
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韩毅军;时丕林;刘桂红
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大连华工创新科技股份有限公司
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2015-07-03
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2017-12-15
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B05C9/08
- 本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含五轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述五轴机器人为五关节机器人，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上，工件固定不动或工件可以沿着一个轴旋转或摆动或移动，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、管路支架、A胶料桶、B胶料桶；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
- 机器人涂胶设备工艺技术
- [实用新型]三轴机器人涂胶设备-CN201520485585.0有效
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韩毅军;时丕林;刘桂红
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大连华工创新科技股份有限公司
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2015-07-03
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2015-12-02
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B05C5/02
- 本实用新型涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种三轴机器人涂胶设备，其特征在于包含三轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动，实现涂胶；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、A胶料桶、B胶料桶，本实用新型是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
- 机器人涂胶设备
- [实用新型]全自动水冷UV固化点胶设备-CN201922212079.5有效
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缪瑞;张龙富
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昆山海为自动化有限公司
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2019-12-11
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2020-10-09
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B05C5/02
- 本实用新型提供了全自动水冷UV固化点胶设备，其将待点胶装置排布到点胶平台后通过机械手自动顺次点胶，且点胶平台的内腔内充满冷却水，通过水冷将装置进行冷却，其操作效率高、冷却时间段，提高了生产效率，满足工业化生产的需求其包括支撑架结构，所述支撑架结构的上板上固设有升降气缸，所述升降气缸的下部输出端连接有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端连接有点胶设备，所述点胶设备的下方面域的一侧布置有加热平台，所述加热平台上布置有金属胶桶，所述金属胶桶内放置有UV胶，所述金属胶桶的上部敞口、便于点胶设备吸取UV胶，所述点胶设备的下方面域的另一侧设置有点胶平台，所述点胶平台的内腔为空腔。
- 全自动水冷uv固化设备
- [实用新型]一种涂胶机自动上胶装置-CN201920614452.7有效
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方忠于
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安徽和美瑞医用包装材料有限公司
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2019-04-29
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2020-03-31
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B05C11/10
- 本实用新型涉及一种涂胶机自动上胶装置，包括储胶桶、垫块、储胶槽、上胶机构和循环机构，所述储胶桶的左端安装有垫块，垫块的上端安装有储胶槽，储胶桶的上端面安装有上胶机构，储胶槽的内部安装有循环机构，上胶机构包括上胶泵，上胶泵为气动单向隔膜泵，上胶泵的下端安装有上胶管，上胶管穿过除胶桶的上端面进入储胶桶的下部，上胶泵的上端通过连接管进入储胶槽的下部。本实用新型可以解决现有涂胶机胶槽内的涂胶固定不动容易沉淀、胶槽内涂胶较少时影响涂胶效果和向胶槽内加胶操作不便等问题，可以实现胶槽内涂胶循环自动添加的功能，具有多胶槽内涂胶循环流动、不易沉淀、胶槽内涂胶量可保持不变
- 一种涂胶自动装置
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