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[发明专利]多腔油缸闭式液压系统及工程机械-CN201910856472.X在审
发明人：杨浪;靳三川;谢传锋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多腔油缸闭式液压系统及工程机械，该多腔油缸闭式液压系统包括液压缸和闭式泵，所述液压缸为多腔油缸，所述多腔油缸包括液压缸本体、与所述闭式泵连接的进油口和与所述闭式泵连接的出油口，所述液压缸本体包括无杆腔和有杆腔，与所述进油口连接的所述无杆腔的横截面的面积等于与所述出油口连接的所述有杆腔的横截面的面积；该闭式液压系统及工程机械在使用时可利用闭式泵来控制液压油的流动方向，不存在多路阀等控制元件，在工程机械的动臂向上运动时，没有多路阀产生的压力损失；在工程机械的动臂向下运动时，液压油的流向改变，闭式泵转化为马达，即将动臂下降过程中的重力势能转化为闭式泵的机械能，将重力势能回收利用。
闭式泵多腔油缸工程机械闭式液压系统液压缸本体重力势能出油口多路阀进油口无杆腔液压缸液压油动臂杆腔机械能动臂下降回收利用控制元件向上运动向下运动压力损失马达转化流动

[实用新型]多腔油缸闭式液压系统及工程机械-CN201921515477.8有效
发明人：杨浪;靳三川;谢传锋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多腔油缸闭式液压系统及工程机械，该多腔油缸闭式液压系统包括液压缸和闭式泵，所述液压缸为多腔油缸，所述多腔油缸包括液压缸本体、与所述闭式泵连接的进油口和与所述闭式泵连接的出油口，所述液压缸本体包括无杆腔和有杆腔，与所述进油口连接的所述无杆腔的横截面的面积等于与所述出油口连接的所述有杆腔的横截面的面积；该闭式液压系统及工程机械在使用时可利用闭式泵来控制液压油的流动方向，不存在多路阀等控制元件，在工程机械的动臂向上运动时，没有多路阀产生的压力损失；在工程机械的动臂向下运动时，液压油的流向改变，闭式泵转化为马达，即将动臂下降过程中的重力势能转化为闭式泵的机械能，将重力势能回收利用。
多腔油缸闭式液压系统工程机械

[实用新型]铁路道岔转辙设备用转换锁闭机构-CN89201746.5无效
发明人：丁文彬 -专利权人：西安铁路信号工厂
申请日： 1989-02-20 - 公布日： 1989-08-16 - 主分类号： E01B7/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于铁路道岔转辙设备的转换锁闭机构。该机构具有两根相互垂直动作的纵向动作杆和横向动作杆，能够按纵向和横向同时转换道岔，从而简化机外传动结构。该机构除横向动作杆具有锁闭功能外，锁闭杆和纵向动作杆尚具有锁闭力，构成多杆锁闭，并具有挤岔防护功能。
铁路道岔转辙设备用转换机构

[发明专利]多通道输液终端分隔器-CN201410120112.0有效
发明人：王益 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61M5/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道输液终端分隔器，包括底板、盖板、挡板、分隔板和皮条夹闭装置；所述盖板设置于底板上端，所述盖板的长度小于底板的长度，底板和盖板两侧通过挡板连接，两侧挡板之间设置有若干与挡板平行设置的将分隔器分为若干输液通道的分隔板，底板伸出盖板的一端设置有皮条夹闭装置。所述的皮条夹闭装置包括上夹闭杆、下夹闭杆、轴套、上转轴、下转轴和弹簧；盖板上设置有可是盖片和插槽，输液时将各个输液通道分别嵌入分隔器不同的输液通道内，然后盖上盖板，盖板上安装有标注药液名称的标签，便于医护人员快速区分；多通道输液终端分隔器内的上夹闭杆和下夹闭杆可以同时夹闭所有输液通道，防止逆流。
通道输液终端分隔

[实用新型]多通道输液终端分隔器-CN201420144598.7有效
发明人：王益 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61M5/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道输液终端分隔器，包括底板、盖板、挡板、分隔板和皮条夹闭装置；所述盖板设置于底板上端，所述盖板的长度小于底板的长度，底板和盖板两侧通过挡板连接，两侧挡板之间设置有若干与挡板平行设置的将分隔器分为若干输液通道的分隔板，底板伸出盖板的一端设置有皮条夹闭装置。所述的皮条夹闭装置包括上夹闭杆、下夹闭杆、轴套、上转轴、下转轴和弹簧；盖板上设置有可是盖片和插槽，输液时将各个输液通道分别嵌入分隔器不同的输液通道内，然后盖上盖板，盖板上安装有标注药液名称的标签，便于医护人员快速区分；多通道输液终端分隔器内的上夹闭杆和下夹闭杆可以同时夹闭所有输液通道，防止逆流。
通道输液终端分隔

[发明专利]一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台-CN202110324540.5有效
发明人：姚燕安;姬佳璐;武建昫;刘冠军;张英;郭龙 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
一种拓扑环路闭链腿机构平台

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法-CN201610150000.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

[实用新型]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人-CN201620203243.X有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本实用新型将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人

[实用新型]一种闭式压气水喷雾自动灭火装置-CN201721134694.3有效
发明人：马中飞;戴超明;黄慧锋;莫根林 -专利权人：江苏大学;镇江通防安全科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闭式压气水喷雾自动灭火装置，包括气水自控阀、压气水预混器、气水混合管、闭式喷嘴和多喷杆气水喷雾器，气水自控阀的入口分别与供气管路和供水管路连通，出口分别连接到压气水预混器的入口和闭式喷嘴，在气水自控阀与闭式喷嘴的连接管路上设有试验放气阀，压气水预混器的出口通过气水混合管连接到多喷杆气水喷雾器，多喷杆气水喷雾器为底端封闭的中空圆柱管，底端封闭端面上设有开式端面压气水喷嘴，侧面上均匀设有多个L型弯曲喷杆，L型弯曲喷杆的末端安装有开式周边气水喷嘴，本实用新型采用正常消防供水的低压水即可，喷嘴不易堵塞，对水质要求低，比现有高压细水雾更细、更均匀，灭火效果更佳。
一种压气喷雾自动灭火装置

[实用新型]圆盘式多工位塑胶射出成型机闭料装置-CN201720318680.0有效
发明人：孙雷 -专利权人：东莞东瑞机械科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B29C45/06 文献下载
摘要：圆盘式多工位塑胶射出成型机闭料装置，本实用新型涉及热塑加工机械技术领域，尤其是指一种在热塑加工过程中，冷却圆盘式多工位塑胶射出成型机射咀部位的闭料装置。包括料头支柱、圆盘、模具、合模油缸、射咀以及关模座，还包括闭料油缸及闭料销杆，料头支柱固设在关模座下方，料头支柱内的流道与中空的射咀相连通，在射咀下方的圆盘上，固设有供射咀射入熔融状态的塑胶的模具，在模具下方设有压制成型塑胶的合模油缸，在关模座上设有闭料油缸，闭料油缸的输出端与闭料销杆固定连接，所述的闭料销杆插设在由料头支柱、射咀构成的中空通道内。
圆盘式多工位塑胶射出成型机闭料装置

[发明专利]一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人-CN201510259869.2有效
发明人：戴建生;唐昭 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第六杆构成的一个变胞六杆机构；第二、六杆长度相同，第三、五杆的长度相同；第二、三杆通过第一虎克铰链相连，第六、五杆通过第二虎克铰链相连；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用机构仿生机器人

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法-CN201610150579.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第八杆构成的一个八杆变胞杆机构；第一、四、五、八杆的长度相同，第二、七杆长度相同，第三、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将变胞八杆机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，通过不同的驱动方式实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力。
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

[实用新型]一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人-CN201620202566.7有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第八杆构成的一个八杆变胞杆机构；第一、四、五、八杆的长度相同，第二、七杆长度相同，第三、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本实用新型将变胞八杆机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，通过不同的驱动方式实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力。
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人

[发明专利]一种多指灵巧手-CN201710458885.3有效
发明人：戴建生;张新生;孙杰;万昌雄;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多指灵巧手。本发明提供的多指灵巧手包括一条闭链和多条开链，其中，闭链是由第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆构成的一个平面五杆变胞机构，其中，第一杆和第二杆通过第二转动铰链相连，第二杆和第三杆通过第三转动铰链相连，第三杆和第四杆通过第四转动铰链相连，第四杆和第五杆通过第五转动铰链相连，第五杆和第一杆通过第一转动铰链相连；多条开链均包括第六杆、第七杆和基座，其中，第六杆的一端通过第六转动铰链与基座转动铰接，所述基座均固定在所述闭链上本发明提供的多指灵巧手灵巧性高，工作空间大，操作质量好，抓取适应能力强。
转动铰链灵巧手闭链开链抓取工作空间基座转动灵巧性能力强杆变铰接

[发明专利]一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置-CN201310336250.8无效
发明人：钟鸣;申屠银光 -专利权人：杭州康基医疗器械有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征是：设置有自动送夹装置和钳夹夹闭装置，自动送夹装置安装在第一钳杆上，钳夹夹闭装置安装在第二钳杆上，第一钳杆、第二钳杆固定连接，第一钳杆、第二钳杆为对应的半个钳杆，自动送夹装置中安装有由多个钛夹头尾相互顶紧形成的一个钛夹队列，钳夹夹闭装置控制钳夹的夹闭和撑开。本发明所述自动送夹装置设有推杆、顶杆、弹簧卡板、送夹垫板、送夹弹簧。本发明所述钳夹夹闭装置设有钳夹固定座、钳夹套杆、钳夹连板、钳夹垫板。本发明结构设计合理简洁，自动化程度高，方便手术操作，不易污染。
一次性夹钳自动装置

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