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[实用新型]一种基于计算机控制的搬运机器人结构-CN202223084648.0有效
发明人：王怀泽;王永鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种基于计算机控制的搬运机器人结构，针对现有的基于计算机控制的搬运机器人设置一个夹紧装置搬运料件，夹紧装置搬运时需经夹料、送料和卸料后才能继续半圆料件，料件的连续搬运效率不高，夹紧装置只能够在料件区域纵向位置移动的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，与支撑座顶部固定连接的中空柱；多工位连续夹持搬运机构，所述多工位连续夹持搬运机构固定设于所述安装柱的外侧并用于连续搬运料件，实现多工位对料件进行夹持搬运，料件搬运转移的连续性强，提升料件连续搬运的效率，可以将多工位连续夹持搬运机构夹持的料件搬运至非初始放置区域，满足实际生产的料件搬运转移需求。
一种基于计算机控制搬运机器人结构

[实用新型]一种多工位物料夹持推送的输送模组装置-CN202120787833.2有效
发明人：杨卫东 -专利权人：广东金宣发包装科技有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位物料夹持推送的输送模组装置，包括模组输送带、夹持输料件和推送输料件，夹持输料件和推送输料件设置于模组输送带上，模组输送带可带动夹持输料件和推送输料件前后移动，夹持输料件用于夹持物料并向前输送，推送输料件用于推动物料向前输送；该多工位物料夹持推送的输送模组装置通过设置有模组输送带、夹持输料件和推送输料件等，夹持输料件对物料进行夹持固定，待加工再向前输送，推送输料件待物料加工后直接推送，可对物料进行夹持输送和直接推送
一种多工位物料夹持推送输送模组装置

[实用新型]一种汽车行李架T形螺栓冷镦设备-CN202122483662.7有效
发明人：李志勇;熊琼华;李蓉 -专利权人：浙江晋吉汽车配件有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车行李架T形螺栓冷镦设备，包括多工位冷镦成型机、箱体、出料件和收集箱，所述多工位冷镦成型机一端下部固定安装有出料件，所述出料件远离多工位冷镦成型机一端倾斜向下设置，所述多工位冷镦成型机靠近出料件一端还安装有箱体、收集箱，所述箱体、出料件和收集箱从上往下依次排列；所述出料件底端内壁固定镶嵌有网板，所述收集箱内部设有空腔，所述收集箱顶端具有开口，所述网板上开设有排屑孔，所述空腔与排屑孔连通，所述收集箱远离多工位冷镦成型机一端下部开设有用于安装抽屉的插槽
一种汽车行李架螺栓设备

[实用新型]一种多自由度自动化物料转运机构-CN202220513653.X有效
发明人：汪昌宏;廖杭州;徐长明;郑林泉;黄幸;邱加发;宣成 -专利权人：杭州东华链条集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及链条加工领域，具体公开了一种多自由度自动化物料转运机构。其中的多自由度自动化物料转运机构包括置料单元和转运单元，所述的转运单元包括旋转座和持料件，所述的旋转座旋转活动连接，所述的持料件与旋转座旋转活动连接，所述旋转座的旋转中心与持料件的旋转中心相对垂直或倾斜设置；还包括驱动旋转座旋转的第一旋转驱动单元，及驱动持料件旋转的第二旋转驱动单元；所述的持料件至少具有两个位置状态，即取料工位和送料工位，取料工位下，所述的持料件与置料单元对应。以上所述的多自由度自动化物料转运机构可以多自由度的完成物料自动化转运，使用灵活性很好。
一种自由度自动化物料转运机构

[实用新型]汽车大灯系统接插件-CN201320166543.1有效
发明人：濮祥真 -专利权人：南通合硕电子有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60Q1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车大灯系统接插件，其特征是：包括塑料件、插针A和插针B，多根插针A和多根插针B集成固定于一个塑料件上，多根插针B分别固定于塑料件的两端，多根插针A分别固定于塑料件中部。本实用新型采用多端口多信号集成，从而减少接插口数量与连接线长度。多种信号集成到一个接插口，减少信号间的相互干扰，并能大大减小体积和重量，给其他部件提供更多的空间。
汽车大灯系统插件

[实用新型]一种塑料件表面精加工多工位模具-CN202222527206.2有效
发明人：李勇海 -专利权人：青岛太合瑞禾塑胶有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C43/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位模具制作技术领域，具体为一种塑料件表面精加工多工位模具，包括多工位模具主体，侧板前端均铰接有箱门，多工位模具主体顶部设有横板，模具槽中间设有若干个隔板，模具槽底部开设有通槽，通槽中均设有防护网，电动伸缩杆的伸缩臂穿入模具槽中，且伸缩臂末端设有推板，推板外壁上设有第二橡胶垫；该塑料件表面精加工多工位模具，通过在多工位模具主体上开设模具槽，且模具槽中安装隔板，可以均匀将模具槽分隔成多个隔间，便于实现多工位塑料件加工，电动伸缩杆配合配合推板，可以实现对模具槽中的塑料件紧密夹持，侧板与箱门的配合便于对内部进行防护，降低在加工中外界环境对内部的影响。
一种塑料件表面精加工多工位模具

[发明专利]一种快速脱落棘轮手柄的多工位冷挤压成型方法-CN201310603503.3有效
发明人：陈杨忠 -专利权人：金华市忠信五金工具有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B21C23/01 文献下载
摘要：发明属于棘轮扳手技术领域，具体涉及一种快速脱落棘轮手柄的多工位冷挤压成型方法，其特征在于，它还包括如下工位：料件在球头部位经模具冷挤制成引孔毛坯；经模具冷挤制成拉伸扩孔毛坯；在料件的端面上，再次经模具冷挤压，制成继续拉伸扩孔毛坯；将料件斜度内孔进行通角，制成直角内孔毛坯；经模具挤压出T型台阶内孔，制成T型台阶内孔毛坯；经模具——通偏心孔模具和通偏心孔冲棒冷挤压，冲掉通偏心孔废料，得到通偏心孔。本发明采用了多工位冷挤压成型方法加工快速脱落棘轮手柄，料件无需多工位高频加热，节电节水、环保；上、下工位之间，料件无需耗费冷却时间，加工效率高；料件无需加热，能避免表面氧化层的浪费。
一种快速脱落棘轮手柄多工位冷挤压成型方法

[实用新型]一种上料台-CN201520236694.9有效
发明人：农百乐;潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料台通过设置举升机构带动料件上升，再利用分料器从上面压紧五金料件，使五金料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件：本上料台结构简单，操作方便，避免机械手每次抓取多片料件的情况出现，保证了料件后续的加工顺利进行，大大提高了料件的生产效率。
一种上料台

[发明专利]一种多稳态复合材料结构驱动的后缘变弯度机翼-CN202210410689.X在审
发明人：张征;叶奔宇;孙敏;张广;鲁聪达;吴化平;丁浩;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多稳态复合材料的后缘变弯度机翼，多稳态复合材料件固定安装在机翼框架内；各个机翼架均匀间隔平行布置，各个机翼架的前缘连接形成一体；各个机翼架的中部上侧之间通过一根水平的第一肋条连接固定，各个机翼架靠近尾缘处的下侧之间通过第二肋条连接固定；多稳态复合材料件为矩形板状结构，通过第一肋条和第二肋条布置在机翼框架的各个机翼架内。本发明结构简单，使用多稳态复合材料件作为驱动结构主体，制备容易，装配简单，控制方便，采用多种驱动方式或激励方式均可以实现对多稳态复合材料件的稳态控制，进而控制后缘变弯度机翼尾缘的变形角度。
一种稳态复合材料结构驱动后缘弯度机翼

[实用新型]高密度多排框架设备的放料驱动机构-CN202222545636.7有效
发明人：苏骞;王磊 -专利权人：东莞奥美特科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多排框架放料技术领域，尤其涉及高密度多排框架设备的放料驱动机构，包括放料盘，放料盘上安装有两个用于卡住卷料盘的卡口的卡料件，放料盘设置有用于调节两个卡料件之间间距的间距调节机构，间距调节机构包括带动卡料件在放料盘上往复移动的驱动件；放料盘成型有供卡料件往复滑动的滑动通道；需要放料的卷料盘的卡口与卡料件配合，将卷料盘卡住，需要对不同尺寸的放料盘进行卡紧时，可通过间距调节机构的驱动件带动相邻的两个卡料件的间距进行调节，卡料件沿着滑动通道移动，使得所有卡料件围成的空间发生变化后，与卷料盘的卡口卡紧配合，可对不同尺寸大小的卡口进行卡紧，无需对卡料件拆卸更换，调试时间大大缩短，效率较佳。
高密度框架设备驱动机构

[发明专利]一种通用型的多光谱成像混合塑料的自动分选机-CN201510525137.3有效
发明人：王善忠;王国力;梁思远;张才月;朱敏;黄胜弟 -专利权人：南京爱丁堡环保科技有限公司;南京波长光电科技股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型的多光谱成像混合塑料的自动分选机，包括机架、速度建立模块、多光谱成像识别模块、分选执行模块和数据采集运算控制模块；速度建立模块就是要让被检塑料件达到设计速度，使当这些塑料件离开速度建立模块时，获得足够的速度从而建立起一条设计中所需要的抛物线飞行轨迹；在速度建立模块的上方安排的是多光谱成像识别模块，它可以识别所有的常用塑料；分选执行模块在塑料飞行的过程中，通过破坏塑料件的飞行轨迹实现对目标塑料件的分离；上述数据采集运算控制模块是整台自动分选机的神经中枢，负责速度建立模块、多光谱成像识别模块和分选执行模块的协同工作，从而完成被检塑料件的加速、识别、分选等操作；准确性高、效率高。
一种通用型光谱成像混合塑料自动分选

[实用新型]一种通用型的多光谱成像混合塑料的自动分选机-CN201520642299.0有效
发明人：王善忠;王国力;梁思远;张才月;朱敏;黄胜弟 -专利权人：南京爱丁堡环保科技有限公司;南京波长光电科技股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型的多光谱成像混合塑料的自动分选机，包括机架、速度建立模块、多光谱成像识别模块、分选执行模块和数据采集运算控制模块；速度建立模块就是要让被检塑料件达到设计速度，使当这些塑料件离开速度建立模块时，获得足够的速度从而建立起一条设计中所需要的抛物线飞行轨迹；在速度建立模块的上方安排的是多光谱成像识别模块，它可以识别所有的常用塑料；分选执行模块在塑料飞行的过程中，通过破坏塑料件的飞行轨迹实现对目标塑料件的分离；上述数据采集运算控制模块是整台自动分选机的神经中枢，负责速度建立模块、多光谱成像识别模块和分选执行模块的协同工作，从而完成被检塑料件的加速、识别、分选等操作；准确性高、效率高。
一种通用型光谱成像混合塑料自动分选

[实用新型]数码模切机及其多刀切割控制系统-CN201920246189.0有效
发明人：邹平;饶子龙 -专利权人：深圳市富邦精密机械科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码模切机及其多刀切割控制系统，该多刀切割控制系统包括：至少两个切割刀具，用于在料件上进行同步切割；移动装置，用于带动该至少两个切割刀具在该料件放置的平面进行联动移动；控制器，用于控制该移动装置的动作，使该至少两个切割刀具在该料件上进行切割；以及电源，用于给该多刀切割控制系统供电。该多刀切割控制系统通过控制器控制移动装置移动，从而使两个及两个以上的切割刀具对料件同时进行切割，有效提高生产效率，且实现自动化控制，方便人员操作。本实用新型广泛应用于数码模切机。
数码模切机及其切割控制系统

[实用新型]一种钢筋切断辅助装置-CN202022332725.4有效
发明人：李建新;赵天平;杨春荣;李斌;吴和清;杨鸿;杨应锟;刘红旺;张天荣;屠岩 -专利权人：云南建投第九建设有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢筋切断辅助装置，包括支架、卸料件、进料件、切割装置以及多个滚动件，支架包括底座和多根横梁，底座设置有工作腔，多根横梁沿工作腔的延伸方向间隔设置；滚动件呈管状，滚动件与横梁转动连接，滚动件相对于横梁转动的方向与工作腔的延伸方向垂直；卸料件与底座转动连接，卸料件的转动轴线与工作腔的延伸方向平行；进料件与底座滑动连接，进料件沿工作腔的延伸方向相对于底座滑动；切割装置的输出端可选择的进入或者离开工作腔本实用新型公开的钢筋切断辅助装置结构简单，操作方便，切割完成后的钢筋通过卸料件从底座上取下，被有序的堆放在一旁，以便于后续进行搬运或者使用。
一种钢筋切断辅助装置

[实用新型]一种多工位插头自动通电机构-CN202122512829.8有效
发明人：孙洋;魏高俊;张自成 -专利权人：苏州瑞艾思机械设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多工位插头自动通电机构，包括测试台、设置于所述测试台顶部的测试板以及设置于所述测试板上方的料件固定组件，所述料件古固定组件上设置有若干插座；所述测试台与所述测试板之间还设置有升降组件，所述升降组件用于驱动所述测试板朝向靠近或远离所述料件固定组件的方向移动，以使测试板上的PING针与料件固定组件上的PING针接触或分离。该种多工位插头自动通电机构针对现有的手动检测方式，提出了新的测试方式，通过料件固定组件上设置多个检测插座，且通过升降组件驱动测试板靠近料件固定组件，使得测试板上的PING针与料件接触完成测试，大大降低劳动强度
一种多工位插头自动通电机构

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