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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]内外力结合控制阀-CN200620118638.6无效
发明人：张承华 -专利权人：张承华
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种内外力组合控制阀，它属于一种控制阀。已有技术的自力式控制阀支路易堵塞，传统控制阀执行部分过程复杂造价昂贵，本实用新型要解决的技术问题是克服上述二者的不足。它由进出口腔及控制腔构成，进出口腔内部结构与已有技术的自力式控制阀相同，控制腔与进出口腔分开，用系统外的气源压力或液体压力控制控制腔的压力，以便实现该阀门的开关与控制，它可应用于一般控制阀使用的所有场合该实用新型既克服了自力式控制阀支路易堵塞的缺点，也克服了传统控制阀执行部分过程复杂造价昂贵的缺点，实现了二者取长补短的完美结合。
外力结合控制

[发明专利]外力检测方法和外力检测装置-CN201210015265.X有效
发明人：小山光明;武藤猛;岩井宏树 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：提供一种能够高精度且容易地检测出施加在压电板上的外力的技术。在容器内悬臂支承水晶板。在水晶板的例如中央部分别在上表面和下表面形成激励电极。在水晶板上施加外力而弯曲时，可动电极与固定电极之间的电容变化，将该电容变化与水晶板的变形作为振荡电路的振荡频率的变化来掌握。另外，将外力的施加方向和沿着施加外力之前的水晶板的长度方向的可动电极的朝向所成的角度θ设定为30°～60°，优选40°～50°，然后进行测定。
外力检测方法装置

[发明专利]电机的工况模拟系统和方法-CN201810149571.X有效
发明人：陈英华 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：所述系统包括：待测电机驱动器、模拟外力控制信号产生装置以及模拟外力输出装置；待测电机驱动器，与待测电机的驱动信号输入端相连，用于驱动待测电机工作；模拟外力控制信号产生装置，与模拟外力输出装置相连，用于获取模拟外力控制参数，并根据模拟外力控制参数，生成模拟外力控制信号发送至模拟外力输出装置；模拟外力输出装置，与待测电机的输出轴相连，用于根据模拟外力控制信号，生成匹配的模拟外力施加于待测电机之上，以实现对工作中的待测电机的工况进行模拟
电机工况模拟系统方法

[发明专利]外力检测装置和外力检测传感器-CN201210014848.0有效
发明人：小山光明;武藤猛;岩井宏树;天野芳明;市川了一 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度且容易地检测施加于压电片的外力的外力检测装置。在容器(1)内用悬臂支承晶体片(2)。在晶体片(2)的例如中央部，在上表面和下表面分别形成激励电极(31、41)。当对晶体片(2)施加外力而弯曲时，可动电极(5)与固定电极(6)之间的电容发生变化，将该电容变化作为晶体片的振荡频率的变化而掌握。
外力检测装置传感器

[发明专利]外力检测传感器以及外力检测装置-CN201310111510.1无效
发明人：小山光明;武藤猛 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供一种外力检测传感器及外力检测装置，容易制造、且能够高精度地检测施加至压电片的外力。分别使水晶片悬臂支撑于结晶体的R面在水晶片的上表面及下表面分别形成激振电极。当对水晶片施加外力时，可动电极与固定电极之间的电容发生变化，从而水晶片的振荡频率发生变化。由于在结晶体的R面安装有水晶片，因此这些水晶片相对于测定对象的相对角度被自动决定。
外力检测传感器以及装置

[发明专利]外力检测装置和外力检测传感器-CN201210212930.4无效
发明人：小山光明;武藤猛;岩井宏树;市川了一 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供以简单的结构高精度地检测施加在压电板的外力的外力检测装置和外力检测传感器。在容器内单臂支撑晶体板。在晶体板的上表面和下表面分别形成有激励电极。对晶体板施加外力弯曲时，可动电极与固定电极之间的电容改变，掌握该电容变化作为晶体板的振荡频率的变化。
外力检测装置传感器

[发明专利]外力检测方法-CN201780064853.3有效
发明人：川瀬茂 -专利权人：阿自倍尓株式会社
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外力检测方法，以如下方式构成：加速度检测器(4)检测固定部(101)的加速度，位置检测器(2)检测相对于固定部(101)的可动部(102)的位置，位置控制部件输出基于由位置检测器(2)所检测到的位置与基准位置的差分的电流指令值加速度补偿部(8)输出基于由加速度检测器(4)所检测到的加速度与可动部(102)、末端执行器(12)及工件(50)的合计质量的相乘结果的加速度补偿值，加减法器(9)使电流指令值与加速度补偿值相加，恒定电流控制部(10)使驱动电流的电流值与电流指令值一致，外力检测部(11)根据从驱动电流的电流值减去加速度补偿值所得的结果来检测外力。
外力检测方法

[发明专利]外力检测装置-CN201210539424.6无效
发明人：小山光明;武藤猛 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种外力检测装置，其目的在于高精度且容易地检测压电片所受的外力，以及抑制压电片中带电的静电荷的影响。在容器(1)内悬臂支撑晶体片(2)。形成经由激励电极(31、41)、活动电极(5)及固定电极(6)返回至振荡电路的振荡环路，将晶体片(2)受到外力而挠曲所造成的电极(5、6)间的电容变化以频率进行检测。
外力检测装置

[外观设计]细胞外力机-CN201630359251.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：细胞外力机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于治疗脊柱等相关疾病。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
细胞外力

[外观设计]细胞外力机-CN201930355706.3有效
发明人：郭连芳 -专利权人：沈阳北星脊柱梳理有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：细胞外力机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于治疗脊柱等相关疾病。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
细胞外力机

[发明专利]机器人控制方法、存储装置、计算机设备和机器人-CN202011192955.3在审
发明人：李崇岭 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、存储装置、计算机设备和机器人。该控制方法包括：检测施加于机器人的执行末端的外力，生成外力信号；获取与外力信号相匹配的阻尼值，其中阻尼值随外力信号的值的增大而减小；根据外力信号和阻尼值输出位置指令，执行位置指令以使执行末端运行。通过设置与外力信号相匹配的阻尼值随外力信号的值的增大而减小，本申请提供的机器人的控制方法可使得在拖动外力增大时阻力减小，拖动示教更加柔顺和省力。
机器人控制方法存储装置计算机设备

[实用新型]外力控制精确出蛋的鸡蛋转运装置-CN201921622901.9有效
发明人：张思杰 -专利权人：张思杰
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47J43/14 文献下载
摘要：外力控制精确出蛋的鸡蛋转运装置，包括箱体、上盖、框体、水平导轨、弹夹链条、第一外力作用端、第二外力作用端、导向辊，箱体顶部设有上盖，箱体内部设有框体，框体上等间距设有N层安装层，N≥3，每层安装层相对于框体两侧对称设有水平导轨，水平导轨上安装有弹夹链条，弹夹链条两端分别与牵引绳连接，其中一端的牵引绳绕过导向辊与弹夹链条平行设置，牵引绳两端分别设有第一外力作用端和第二外力作用端。
外力控制精确鸡蛋转运装置

[实用新型]电磁式外力启动燃气安全控制装置-CN93209987.4无效
发明人：金国强;陆志平;秦军 -专利权人：宁波经济技术开发区三高新产品服务部
申请日： 1993-04-14 - 公布日： 1993-12-29 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：电磁式外力启动燃气安全控制装置，在外壳和阀体内装有骨架线圈、隔磁套、定磁体、主动磁体、被动磁体、推杆、弹簧、燃气通道密封垫等零件，本装置采用主动磁体和被动磁体结构将燃气开闭功能、燃气量调节功能和安全保护功能集中于一体，并着重于通过外力变化来调节燃气流量，在推杆不复位的情况下仍可实施安全保护，还具有结构简单，开启速度和安全保护反应速度快等特点，在开启时不需大电流，耗电省，特别适用于电池供电的手动、半自动或全自动燃气具
电磁式外力启动燃气安全控制装置

[发明专利]外力检测系统及外力检测系统的驱动方法-CN201980026508.X在审
发明人：张胜雄;高兰州 -专利权人：天满紫商贸有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明提供外力检测系统及外力检测系统的驱动方法。外力检测系统包括：主体部，在内部具备多个相同的气囊；驱动部，包括电动泵及处理器，所述电动泵注入空气使所述气囊膨胀或排出空气使所述气囊收缩，所述处理器控制电动泵的动作，检测借助于对所述主体部施加的外力而被加压的气囊
外力检测系统驱动方法

[发明专利]读写头控制装置、存储装置和接触检测方法-CN200710160021.X无效
发明人：山下哲;齐藤俊二;阿部幸雄;柳茂知 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G11B5/60 文献下载
摘要：本发明涉及读写头控制装置、存储装置和接触检测方法。该读写头控制装置通过加热器的热膨胀来控制用于从存储介质读数据和向存储介质写数据的读写头的位置，该读写头控制装置包括：加热器控制单元，其逐级地增加提供给加热器的电流；以及外力抽样获取单元，其获取分别表示沿读写头支撑机构的运动方向作用于读写头上的外力的大小的信号的抽样值该读写头控制装置还包括：外力评价单元，每当加热器控制单元增加电流时，外力评价单元计算由外力抽样获取单元获取的抽样值的代表值，以评价外力的大小；以及接触检测单元，其通过将由外力评价单元得到的各个评价结果与预定的阈值进行比较
读写控制装置存储接触检测方法

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