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[发明专利]一种双旋转复合运动的台架试验机-CN202310184085.2在审
发明人：祁勇;王春明;刘鹏;刘啸 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋转复合运动的台架试验机，包括基座，主旋转运动部，副旋转运动部和制动管搭载部；主旋转运动部包括减速电机，旋转盘，连接板，摆臂板和从动旋转盘，减速电机与旋转盘相连，旋转盘和从动旋转盘分别通过连接板与摆臂板相连；副旋转运动部包括伺服电机，电机固定板和万向节，万向节与伺服电机的转轴紧固连接；制动管搭载部包括连接杆，制动管支架固定块，制动管，制动管接头固定板，空心钢管，鱼眼轴承，轴承固定块和铝型材，连接杆分别与万向节和空心钢管连接本发明可以调整角度、旋转频率及统计运行次数，可以实现两种旋转运动的复合运动从而满足制动管台架试验需求。
一种旋转复合运动台架试验

[发明专利]一种直线与旋转复合运动电机-CN202310623260.3在审
发明人：年佳;张江华 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线与旋转复合运动电机，包括直线电机模块、旋转电机模块和电机轴；所述直线电机模块的定子部分和旋转电机模块的定子部分固定连接，所述直线电机模块的动子部分和旋转电机模块的动子部分同轴设置并分别与电机轴装配；所述直线电机模块的动子部分与电机轴之间通过转动轴承实现轴向固定且周向转动装配，所述旋转电机模块的动子部分与电机轴之间通过滑套组件周向固定且轴向滑动装配。本发明的一种直线与旋转复合运动电机结构紧凑，可以同时实现包含直线运动和旋转运动给的复合运动，通过对直线和旋转运动的惯性进行解耦，显著地改善电机动态性能，可以用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合
一种直线旋转复合运动电机

[发明专利]一种泥状复合材料自动刮料装置-CN201911003833.2有效
发明人：张文勇;张彦军;佘旭凡;胡林威;吴建平;丁中华 -专利权人：深圳市华阳通达精密机械有限公司;北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥状复合材料自动刮料装置，包括机架、滑板、垂直运动机构、旋转运动机构、径向运动机构及两个刮料板，所述滑板设于机架表面，所述垂直运动机构设于机架侧部，所述旋转运动机构与垂直运动机构连接，所述径向运动机构与旋转运动机构连接，两个所述刮料板设于径向运动机构上，所述刮料板位于滑板上方。本发明的径向运动机构，可实现两刮料板之间的贴近或分离；旋转运动机构，可实现刮料板的角度调节；垂直运动机构，可实现刮料板的高度调节；刮料板与滑板相接触，可将滑板上的被压合成片的泥状复合材料进行完全收拢；自动刮料的方式，使得泥状复合材料收拢完成只需15s，大大提高了生产效率。
一种复合材料自动装置

[发明专利]双凹内张式抽芯放口模-CN200810196914.4无效
发明人：武军;方四明 -专利权人：湖北鄂丰模具有限公司
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B29C57/04 文献下载
摘要：一种双凹内张式抽芯放口模，主要用于给、排水管材生产，它有两个凹槽，并且两者相距较长，如果采用滑动式、杠杆式、连杆式结构，滑块就会设计很长，强度难保证，中间芯轴很难承受整个模具重量；采用两滑块同时径向运动的轨迹设计、使两滑块同时径向运动的传动动力部件的复合轨迹设计；双凹内张式抽芯放口模采用旋转结构，滑块采用8块，分成两组，通过油缸推动驱动套运动，在驱动套复合轨迹的作用下，直线运动变成了旋转运动，带动两组滑块作径向旋转运动，一组滑块先径向旋转让出空间，然后两组滑块再同时作径向旋转运动，两滑块沿着各自的轨迹作径向旋转运动，完成放口动作。
双凹内张式抽芯放口模

[发明专利]一种削弱磁场耦合的复合励磁两自由度环形绕组步进电机-CN202310520380.0在审
发明人：刘景林;柴小宝;官睿智;肖明朗;石欣然 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种削弱磁场耦合的复合励磁两自由度环形绕组步进电机。包括旋转运动定子(1)、动子(2)和直线运动定子(3)，均为凸极结构，其中，旋转运动定子(1)位于外层，直线运动定子(3)位于内层，二者嵌套；动子(2)为环形结构，位于旋转运动定子(1)与直线运动定子(本发明能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动，有效削弱直线运动磁场与旋转运动磁场两者间的耦合，具有高转矩密度、易于解耦控制、便于加工装配等优点。
一种削弱磁场耦合复合励磁两自由度环形绕组步进电机

[发明专利]一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人-CN201910584741.1有效
发明人：仲军;赵春;赵苏雅;王超 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人，包括旋转运动手爪、主载平台装置和直线运动手爪，其中，主载平台装置通过旋转运动肢体主干和直线运动肢体主干分别与所述旋转运动手爪和直线运动手爪控制连接，旋转运动手爪和直线运动手爪分别与太空杆配合工作。本发明能够实现沿杆直线爬行、绕杆旋转、在不同杆之间切换等功能，且能够适应不同直径的杆作业需求。
一种尺蠖自适应运动模态轮腿复合式爬杆机器人

[发明专利]复合加工机床和复合加工机床中的加工方法-CN03159880.3无效
发明人：上原正也;柚原美和子 -专利权人：株式会社森精机高科
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： B23F13/06 文献下载
摘要：提供由通用的复合加工机床可以在工件上加工多种形状的螺旋槽的复合加工机床和复合加工机床中的加工方法。一种复合加工机床，备有：刀具台本体、旋转刀具台72和控制机构，上述刀具台本体被设置成相对于上述主轴在与上述主轴的轴线平行的第1直线方向和与上述第1直线方向垂直的第2直线方向上能相对地移动，上述旋转刀具台72，被设置成相对于上述刀具台本体能以与第1和第2直线方向垂直的方向的旋转轴73为中心进行回转，上述控制机构控制主轴的回转运动、旋转刀具台绕回转轴的旋转运动和刀具台本体的相对移动，上述控制机构通过并行且同期地进行上述旋转刀具台的以回转轴为中心的旋转运动和由刀具台本体的第1直线方向和第2直线方向的相对移动产生的圆弧运动，可以使上述旋转刀具台进行以与上述回转轴不同的任意的位置为中心的旋转运动。
复合加工机床中的方法

[发明专利]一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构-CN201710184622.8在审
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;王义鹏;张恒;郭祖扬;丁凯;孙亚权;王高超;王永强;郭新峰;张亭;李营力 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够快速精确传递直线和旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。
一种能够快速精确传递直线旋转复合运动机构

[实用新型]一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构-CN201720293900.9有效
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;张恒;王义鹏;郭祖扬;丁凯;孙亚权;王高超;郭新峰;王永强;李营力;张亭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。
一种能够快速精确传递直线旋转复合运动机构

[发明专利]一种偏心回转式圆锥破碎机-CN202110786411.8在审
发明人：姜志广 -专利权人：江苏地龙重型机械有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心回转式破碎机,让动锥体实现一种复合旋转运动，该复合旋转运动包含两种类型：1.动锥体轴线随偏心轴绕该设备的中心线做圆柱面运动，在动锥体（动锥体衬板）及物料层之间产生挤压力，用于破碎和冲击物料；2.动锥体绕自身的轴线做旋转运动，在动锥体（动锥体衬板）及物料层之间产生切向力，使物料之间互相切向摩擦,从而减少物料堵塞破碎腔的可能性。
一种偏心回转圆锥破碎

[实用新型]直线运动和旋转运动复合式执行器-CN201921245441.2有效
发明人：金东弼 -专利权人：恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线运动和旋转运动复合式执行器，通过将实现旋转运动的滚珠花键和实现直线运动的滚珠丝杠复合式、集成式的安装配合，利用连接块来实现滚珠花键和滚珠丝杠的并联设置；中空电机实现滚珠花键的旋转运动滚珠滚珠丝杠电机实现轴向位移；并且在连接块中设置了轴承套设在滚珠花键上，而滚珠丝杠同样套设有滚珠丝杠螺母，将滚珠丝杠螺母固定在连接块上，两个电机都开启时，滚珠丝杠电机转动使得滚珠丝杠螺母带动连接块做轴向运动，连接块做轴向运动就带动滚珠花键也做轴向运动，利用中空电机的转动实现滚珠花键的旋转；结构紧凑，体积小并且成本相对较低，对直线运动和旋转运动，实现了标准化、模块化并做出了革命性的贡献。
滚珠花键滚珠丝杠滚珠丝杠螺母轴向运动中空电机复合式电机本实用新型并联设置电机转动轴向位移集成式模块化体积小轴承套滚珠转动标准化配合

[实用新型]复合式组合电器用旋转底座和车载移动式变电站-CN201821972090.0有效
发明人：安乐;曾林翠;胡怡;郝艳莉;田楠;刘浩峰 -专利权人：西安西电高压开关有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式组合电器用旋转底座和车载移动式变电站，复合式组合电器用旋转底座包括用于支撑复合式组合电器并能够在车体的车板上做旋转运动的旋转件，旋转件能够带动复合式组合电器在车体的长度方向和宽度方向切换本实用新型通过旋转件在车板上的旋转运动带动复合式组合电器在车体的长度方向和宽度方向切换，解决了复合式组合电器运输超宽的问题，同时减小了现场工作量，保证了车载移动式变电站的快速投运。
复合式组合电器车载移动式旋转底座旋转件车体变电站本实用新型车板现场工作量超宽减小投运支撑运输保证

[实用新型]一种设施植物扇形光柱LED补光灯-CN201621357340.0有效
发明人：刘文科 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F21K9/66 文献下载
摘要：进一步还可包括一云台装置，通过所述云台装置实现LED补光灯的水平旋转运动或者垂直旋转运动，或者水平旋转运动和垂直旋转运动的复合运动。
一种设施植物扇形光柱 led 补光灯

[发明专利]一种反锪刀结构-CN201610396998.0有效
发明人：张正途;张晓岗;陈莉;刘建;李凯 -专利权人：成都成量工具集团有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23B29/034 文献下载
摘要：本发明涉及反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，传动轴同轴安装在刀柄上，空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；刀杆安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。本发明将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动和径向进给的复合运动，实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，出刀稳定，加工平稳。
一种反锪刀结构

[实用新型]一种反锪刀结构-CN201620542774.1有效
发明人：张正途;张晓岗;陈莉;刘建;李凯 -专利权人：成都成量工具集团有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23B29/034 文献下载
摘要：本实用新型涉及反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，传动轴同轴安装在刀柄上，空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；刀杆安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。本实用新型将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动和径向进给的复合运动，实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，出刀稳定，加工平稳。
一种反锪刀结构

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