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[发明专利]电子装置及该电子装置中传感器的制造方法-CN202110095049.X在审
发明人：万玮琳;刘侑宗;杨蕙菁;李淂裕 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D5/48 文献下载
摘要：本申请提供一种电子装置，包括：多个传感器像素，每个该传感器像素包括：一声波传感器；一解多工器，电性连接该声波传感器；一驱动线，电性连接至该声波传感器；一切换线，电性连接至该解多工器；以及一读取线，电性连接至该解多工器，其中，该驱动线用以传送一驱动信号至该声波传感器以发出声波，该切换线用以开启该解多工器而将该声波传感器所接收的感测信号输出至该读取线。
电子装置传感器制造方法

[发明专利]障碍物检测方法、超声波传感器的参数配置方法及设备-CN202010055407.X在审
发明人：李安培;孙晋仁;莫滔淦 -专利权人：铁将军汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测方法、超声波传感器的参数配置方法及设备。其中，该超声波传感器的参数配置方法包括：通过获取安装在车辆上已调试完成的超声波传感器的探测数据；根据所述探测数据构建参数配置模型；其中，所述参数配置模型映射了各种车辆型号的超声波传感器所需配置的参数；获取待安装超声波传感器的安装数据，根据所述安装数据从所述参数配置模型中查询所述待安装超声波传感器所需配置的目标参数，为所述待安装超声波传感器配置所述目标参数。本发明实现了为安装在不同型号的车辆的超声波传感器集中配置参数，从而无需一一为每辆车配置参数，使参数配置更标准化、平台化，提高超声波传感器的参数配置效率。
障碍物检测方法超声波传感器参数配置设备

[发明专利]一种超声波主动式目标定位方法与装置-CN202211465692.8在审
发明人：姜燕丹;邱奕臻;黄志尧;冀海峰;王保良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波主动式目标定位方法与装置，装置包括超声波传感器阵列、控制模块以及计算机。本发明采用四个超声波传感器组成阵列，其构型满足目标位置坐标解析解存在且唯一条件，该阵列采用一发多收式信号收发模式，其中一个超声波传感器作为基准超声波传感器，工作在发射/接收双模式，其余三个超声波传感器工作在接收模式本发明确定了一个实际超声波传感器阵列构型，通过该构型实现三维目标坐标的求解以及目标与基准超声波传感器之间距离的测量。本发明具有传感器阵列构型结构简单、所需超声波传感器数量最少、目标坐标求解理论上计算量最小且具有最好的数值稳定性。
一种超声波主动目标定位方法装置

[发明专利]基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位方法及装置-CN201911301745.0有效
发明人：黄志尧;王玉莹;沈明琪;冀海峰;王保良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位方法及装置。该装置由超声波传感器模块和超声波测量模块组成。超声波传感器模块由三个收发一体的超声波传感器组成，传感器的位置不给予特殊限制，以扩大该方法的适用范围。本发明利用三个收发一体的超声波传感器获得渡越时间，通过渡越时间的比值计算得到目标位置信息，避免了环境温度变化对超声波定位精度的影响。本发明为基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位提供了新的借鉴，能够通过三个收发一体的超声波传感器实现较高精度的定位，同时具有传感器结构简单、安装灵活方便和价格低等优点。
基于超声波传感器自主移动机器人目标定位方法装置

[实用新型]一种磁吸附式超声波传感器-CN202123270720.4有效
发明人：史丽萍;刘大永;尹永良;王楠 -专利权人：刘大永
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式超声波传感器，包括防护外壳、磁吸附式底座以及超声波传感器机构，超声波传感器机构包括固定罩、顶紧弹簧以及超声波传感器，超声波传感器的侧面设置有限位脚，超声波传感器的顶端穿过磁吸附式底座与设备壳体相接触，超声波传感器的底端与顶紧弹簧的一端相接触，顶紧弹簧的另一端卡设于固定罩内部，固定罩与磁吸附式底座固定连接，磁吸附式底座外侧固定有密封胶环，磁吸附式底座与防护外壳固定连接，防护外壳侧面设置有防水信号输出接口，防水信号输出接口通过导线与超声波传感器相连接。采用上述结构的一种磁吸附式超声波传感器，结构简单，检测可靠，且具有良好的防水性。
一种吸附超声波传感器

[实用新型]一种基于超声波的汽车安全检测系统-CN202222076777.9有效
发明人：张峻葳;李艳;王蒙;沈郑钰;陈飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波的汽车安全检测系统，涉及汽车检测领域。其超声波传感器组，所述超声波传感器组与人车交互系统电连接；超声波传感器组包括若干第一超声波传感器和若干第二超声波传感器；若干第一超声波传感器均通过第一安装盒安装在汽车的支撑系构件上，若干第二超声波传感器均通过第二安装盒安装在汽车的制动系构件和传动系构件处通过超声波传感器组安装在汽车的结构构件上，对结构构件进行实时检测，人车交互系统对传感器检测到的结构构件信息进行处理后，能够及时向驾驶员提醒车辆是否处于安全状态，从而避免日常大量使用车辆，导致车辆结构构件出现危险而不知
一种基于超声波汽车安全检测系统

[发明专利]一种在玻璃表面精确测量窗框、窗台位置和高度的方法-CN201811163507.3有效
发明人：方正 -专利权人：厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在玻璃表面精确测量窗框、窗台位置和高度的方法，包括：步骤1：设置第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器；步骤2：将第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器的声波发射/接受换能器的口部调整至同一平面，使第一超声波测距传感器靠前、第二超声波测距传感器靠后；步骤3：在机器人前进过程中使用第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器对工作平面进行距离检测。
一种玻璃表面精确测量窗框窗台位置高度方法

[实用新型]一种开关柜局部放电超声波报警装置-CN201820275136.7有效
发明人：张薇;李欣然;陈晓琳;陈林聪;张晓星 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜局部放电超声波报警装置，包括SF6开关柜以及超声波检测仪，超声波检测仪包括超声波传感器、超高频传感器、超声波检测主机，超声波传感器、超高频传感器背面均设有可吸附于SF6开关柜外壁上的金属磁片，金属磁片上还设有与超声波传感器、超高频传感器输出端信号相连的无线传输单元，无线传输单元输出端分别与示波器、超声波检测主机信号相连。本实用新型通过超声波传感器与超高频传感器，能实时检测SF6开关柜能是否发生局部放电现象，并快速定位SF6开关柜发生局部放电的位置。
超高频传感器超声波传感器局部放电超声波报警装置超声波检测仪无线传输单元本实用新型超声波检测金属磁开关柜局部放电现象输出端信号快速定位实时检测主机信号示波器输出端外壁吸附主机背面

[实用新型]一种可测量超声波传播声程的吸附式传感器组-CN201720188686.0有效
发明人：李祚华;何京波;杨晨;滕军 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可测量超声波传播声程的吸附式传感器组，包括游标卡尺、超声波发射传感器组件、第一超声波接收传感器组件和第二超声波接收传感器组件，其中，所述游标卡尺包括固定外量爪和活动外量爪，所述固定外量爪与所述第一超声波接收传感器组件固定连接，所述活动外量爪与所述第二超声波接收传感器组件固定连接。本实用新型的有益效果是，可通过游标卡尺来测量第一超声波接收传感器组件和第二超声波接收传感器组件的间距，能够实现对超声波在钢构件中的传播声程的快速准确测量。
一种可测量超声波传播吸附传感器

[实用新型]一种渠道超声波时差法传感器结构-CN202021432403.0有效
发明人：张喜;何培旭;张师玮;张彦蕊;殷富锋;张建峰;于树利;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渠道超声波时差法传感器结构，属于农业灌溉渠道量水监测技术领域。技术方案是：包含成对出现的超声波传感器组（3）和上端带有护井（15）、下端带有定位块（6）的安装滑轨（5），超声波传感器组包含超声波传感器（1）和连接轨一（4），超声波传感器数量至少一个，全部超声波传感器安装在一个连接轨一（4）上，构成超声波传感器组（3），超声波传感器组的连接轨一，插入安装滑轨（5）中，安装滑轨与连接轨一相互匹配，连接轨一位于护井（15）与定位块（6）之间的安装滑轨上。本实用新型通过带有安装护井的安装滑轨，对于超声波传感器组的安装、维护、维修非常方便，使得渠道两岸的传感器对准非常容易。
一种渠道超声波时差传感器结构

[发明专利]一种无源超声波传感器及方法-CN201911307541.8在审
发明人：刘大永;史丽萍;史晓东;董军刚;王利娜 -专利权人：保定河软机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01D5/48 文献下载
摘要：本发明属于计算机交互技术领域，具体涉及一种无源超声波传感器及方法，包括：传感器外壳、超声波传感器部分和传感器供能部分；所述超声波传感器部分和传感器供能部分均设置于传感器外壳内；所述传感器供能部分用于为超声波传感器部分供能；所述传感器供能部分包括：变压器；所述变压器通过弹簧和一个磁铁弹性连接；所述磁铁的外部环绕设置有金属线圈；所述金属线圈通过一个整流电路与超声波传感器部分连接；具有感应准确性高的优点，同时，无需提供外部电源
一种无源超声波传感器方法

[发明专利]一种超声波传感阵列测风装置及其方法-CN202010001168.X在审
发明人：李新波;王晓玉;朱阁彦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波传感阵列测风装置，包括：在同一平面内，以超声波传感器模块为中心，第一超声波传感器与第二超声波传感器中心对称设置；相邻的第一超声波传感器之间夹角相同，相邻的第二超声波传感器之间夹角相同本发明通过设置多个用于接收超声波信号的超声波传感器，并将多个超声波传感器以超声波传感器模块为中心，中心对称排列设置，并实现对待测风的风速、风向等信息的大范围、高精度以及高抗干扰性的检测。与传统的基于时差法进行风参数检测的测风仪相比，本方法是对超声波信号传输时间的差值进行计算，而不是直接对超声波信号的传输时间进行直接计算，所以避免了在时间的测量精度较低的情况下，测风结果准确性较低的情况。
一种超声波传感阵列装置及其方法

[发明专利]用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆-CN201880036622.6有效
发明人： L.考蒂洛;J.施雷普弗;M.西姆钦 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，其中超声波信号被传输到机动车辆(1)下方的地面区域(5)中并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且控制器(10)用于基于传输的和/或接收的超声波信号来检测地面区域(5)中的物体(6)，其中使用超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)来传输超声波信号，并且使用超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)传输并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且控制器(10)用于基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的分量来检测物体(6)。
用于操作监测机动车辆下方地面区域超声波传感器装置方法驾驶员辅助系统

[发明专利]一种实现指纹识别的方法及装置-CN201610962383.X在审
发明人：杜国威 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种实现指纹识别方法及装置，包括通过预设传感器检测到用户与终端距离在预设区间时，通过预设的触发消息开启超声波指纹传感器；采用开启的超声波指纹传感器检测用户的指纹信息，并根据检测到的指纹信息进行指纹验证。本发明实施例通过预设传感器检测用户与终端的距离，以确定是否触发开启超声波指纹传感器，避免了超声波指纹传感器一直处于开启状态，降低了超声波传感器的功耗和工作时长，延长了终端的使用时长和超声波传感器的使用寿命
一种实现指纹识别方法装置

[发明专利]一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法及系统-CN201910034451.X有效
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法及系统，所述方法包括获取超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标；将超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标输入预先训练的神经网络模型，得到所述预先训练的神经网络模型输出的针对各超声波传感器采集的障碍物坐标的真假标识；根据所述真假标识对超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标进行处理。提高了超声波阵列障碍物检测准确性，避免误检和漏检，提高了行驶安全性。
一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法系统

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