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[发明专利]增稳抑振方法及其装置-CN92102651.X无效
发明人：李建国;朱均 -专利权人：西安交通大学
申请日： 1992-04-11 - 公布日： 1993-10-13 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：一种可广泛应用于具有滑动轴承——转子系统各类机械的增稳抑振方法及其装置，其特征在于，在转子上设置一装置，当转子在某一限定转速以下运行时，装置不产生不平衡量，转子保持原有的动平衡精度，当转速超过限定转速以后，装置开始产生适当的不平衡量，从而使得转子的不平衡量随着转速的升高而增大，提高了转子系统的稳定性，抑制了油膜涡动和油膜振荡，具有结构简单、实施方便、增稳抑振效果显著的特点。
增稳抑振方法及其装置

[发明专利]一种基于曲轴停机位置控制的增程器启动主动抑振方法-CN201610956304.4有效
发明人：郭荣;王梦佳 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲轴停机位置控制的增程器启动主动抑振方法，该方法为：(1)确立使得增程器悬置系统对车身激励最小的曲轴启动目标初始角；(2)设计以曲轴启动目标初始角为终点的曲轴运动目标曲线；(3)增程器停机过程中控制曲轴按照曲轴运动目标曲线运动至终点，使得下一次增程器启动时曲轴位于步骤(1)中的曲轴启动目标初始角，增程器悬置系统对车身激励最小，抑制增程器启动振动。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、抑振效果好、实施方便等优点。
一种基于曲轴停机位置控制增程器启动主动方法

[发明专利]一种市政道路车辆减速带-CN202011193565.8在审
发明人：王敬炫 -专利权人：王敬炫
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路车辆减速带，其结构包括膨胀螺栓、防护罩、减振底座、减速块、增阻槽、路槽,本发明具有的效果：且各块减速块通过增稳通杆活动一字串连在减振底座顶部，且增稳通杆两端均设有一号弹簧，通过呈轴对称结构设置的两个一号弹簧，产生的弹性伸展力，使各块减速块紧密配合，且各块减速块在配合过程中具备一定的活动性，能够降低受压和振动时产生的形变以及提高减速块使用的稳定性，且在减振底座的结构设置下，能够使各块减速块串连形成的减速带，能够在受压后进行一定导程的上下位置移动活动，使减速带不易在长期的受压后损坏，且增稳通杆设置的通液结构连接至各块减速块，能够快速对减速块周围以及表面的砂砾灰尘进行清洗。
一种市政道路车辆减速

[发明专利]一种防旋板设计方法及系统-CN202211404600.5在审
发明人：许朋江;薛朝囡;薛文松;向新;李志刚;李军;陈锋 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安交通大学;华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防旋板设计方法及系统，方法包括：构建轴封模型并基于该轴封模型和轴向位移确定防旋板长度与安装位置；通过稳态转子静态偏心的数值模拟得到带防旋板轴封的旋流比和转子切向气流激振力；调整防旋板的列数及安装位置，并通过有限的迭代将轴封段内的旋流比控制在一定的范围内；基于中心组合设计实验方法生成编码表；基于编码表生成的多种防旋板结构，通过对每种防旋板结构对应的转子切向气流激振力进行分析，得到稳定性最好的防旋板结构本发明能够有效提高轴封转子动力特性，满足工程设计过程中快速、高效的提高多段轴封增稳抑振性能的防旋板结构设计。
一种防旋板设计方法系统

[发明专利]旋转式架空线路增稳器-CN201510512371.2有效
发明人：于春来;刘洋;朱学成;孙巍;张洪达;张亮 -专利权人：国家电网公司;黑龙江省电力科学研究院
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：旋转式架空线路增稳器，涉及一种可以根据风速大小自动提高架空线路稳定性的架空线路增稳器，为了克服现有的防振器通过阻尼振动的方式吸收导线的振动能量，吸振效果差的问题，本发明的外壳为空心圆柱体，圆柱体侧面留有吹风口，惯性轮为开有中心孔的圆盘，转动轴位于惯性轮的中心，且惯性轮围绕转动轴旋转，转动轴的两端分别固定在外壳所两端的圆心处，叶片为长方形薄板，多个叶片均匀分布并固定在惯性轮的外侧，使用时将两个旋转式架空线路增稳器分别固定在架空导线的左右或者上下
旋转架空线路增稳器

[发明专利]增稳程度调节方法、设备及存储介质-CN201880031874.X有效
发明人：蒋毅;许文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种增稳程度调节方法、设备及存储介质。所述方法通过获取增稳程度调节指令(S201)，根据增稳程度调节指令调节增稳机构的增稳程度(S202)，从而实现对增稳机构的增稳程度的调节，这样，在增稳机构的应用过程中，用户可根据个人意愿调节增稳机构的增稳程度或者，增稳机构可自适应调节其增稳程度，进而使得增稳机构支撑的负载的稳定程度也随之改变，有利于满足不同的增稳需求，更有利于提高用户体验。
程度调节方法设备存储介质

[发明专利]增稳程度调节方法、设备及存储介质-CN202111105919.3有效
发明人：蒋毅;许文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种增稳程度调节方法、设备及存储介质。所述方法通过获取增稳程度调节指令(S201)，根据增稳程度调节指令调节增稳机构的增稳程度(S202)，从而实现对增稳机构的增稳程度的调节，这样，在增稳机构的应用过程中，用户可根据个人意愿调节增稳机构的增稳程度或者，增稳机构可自适应调节其增稳程度，进而使得增稳机构支撑的负载的稳定程度也随之改变，有利于满足不同的增稳需求，更有利于提高用户体验。
程度调节方法设备存储介质

[发明专利]增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质-CN202111165308.8在审
发明人：常贤茂;谢振生;庞少阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。增稳控制方法包括：获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，待增稳对象与竖向增稳设备相连接；确定与姿态变化信息相对应的目标控制参数；根据目标控制参数对竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。本申请提供的技术方案，有效地实现了可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，这样可以避免因待增稳对象发生变化和/或竖向增稳设备的自身姿态发生变化而引起竖向增稳设备无法保证增稳效果，进而出现抖动的情况，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率。
控制方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]竖向增稳装置控制方法、竖向增稳装置及图像获取设备-CN201880012683.9在审
发明人：许文;陈子寒 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种竖向增稳装置(100)的控制方法、竖向增稳装置(100)及图像获取设备(200)。竖向增稳装置(100)包括基座(10)、增稳机构(20)和多轴云台(30)。增稳机构(20)转动连接于基座(10)上，并用于承载多轴云台(30)，控制方法包括：获取增稳机构(20)的预设姿态(01)；获取增稳机构(20)的实际姿态(02)；及，根据预设姿态和实际姿态控制增稳机构(20)转动(03)，使得增稳机构(20)转动到预设姿态。
增稳机构增稳装置竖向预设图像获取设备实际姿态多轴云台转动转动连接承载

[发明专利]多功能手持摄影器材-CN202010618145.3有效
发明人：韦琪;徐紫阳;唐昌辉;叶梓龙;谭金龙;苏晓 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能手持摄影器材，其被构造成允许对载荷辅助拍摄，其包括带有俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机的手持机架；竖向增稳装置；以及控制装置，其中在竖向增稳装置处于增稳模式时控制装置基于来自姿态传感器的姿态信息控制俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以将所述竖向增稳装置和载荷保持在竖直状态，或在所述竖向增稳装置处于锁定模式时控制装置基于来自姿态传感器的姿态信息控制控制所述俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以允许所述载荷在空间内以确定的轨迹运动
多功能手持摄影器材

[发明专利]视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201710408761.4在审
发明人：范浩强 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质，所述视频增稳方法包括：针对经拍摄的视频流计算用于对所述视频流进行增稳补偿的增稳信息流；以及基于所述增稳信息流对所述经拍摄的视频流实施变形操作，以获得增稳后的视频流根据本发明实施例的视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质从经拍摄的视频流中提取相对应的增稳信息流，并基于该增稳信息流对经拍摄的视频流进行增稳补偿，能够在线进行视频增稳，且不会显著增加运算量和延迟，利于升级和部署
视频流视频计算机可读介质信息流拍摄运算量延迟变形升级部署

[实用新型]用于无人机的增稳装置-CN201820266792.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人机的增稳装置，无人机具有螺旋桨和起落架横杆，增稳装置包括：设置在起落架横杆上的增稳板，增稳板位于螺旋桨的尾流区域内，增稳板的沿垂直于起落架横杆的方向的截面为翼型，增稳板绕起落架横杆在下垂状态和接地状态之间转动，增稳板的转动中心位于距增稳板前缘四分之一弦长的点与增稳板的重心之间。本实用新型的目的在于提供一种不通过飞控系统实现无人机的被动增稳的增稳装置。
稳板起落架增稳装置横杆本实用新型螺旋桨飞控系统接地状态尾流区域转动中心前缘弦长翼型转动垂直重心

[实用新型]支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统-CN202122534673.3有效
发明人：李星晨;耶方明;刘国尧;中川敬太 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统。该支撑组件应用于负载增稳装置，包括支撑件以及固定结构；固定结构设置于支撑件，用于与负载增稳装置可拆卸连接；当负载增稳装置的连接组件处于第一极限位置时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部。进而能够减少或避免负载增稳装置发生变形或损坏，进而能够保证增稳设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。
支撑组件负载装置设备以及拍摄系统

[发明专利]竖向增稳装置的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201880031661.7有效
发明人：许文;宾朋;耶方明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种竖向增稳装置及其控制方法，该装置包括处理器、增稳电机(14)、传动部件和用于承载负载的承载组件(16)；处理器与增稳电机(14)电连接以控制增稳电机(14)转动；增稳电机(14)通过传动部件与承载组件(16)相连；处理器用于执行以下操作：获取状态控制信息；根据状态控制信息控制增稳电机(14)转动，在增稳电机(14)转动的过程中，增稳电机(14)通过传动部件带动承载组件(16)运动以使承载组件由工作状态转换为收起状态，和/或由收起状态转换为工作状态，承载组件(16)处于工作状态时，对负载在竖向上增稳。该装置避免了人工调节竖向增稳装置的状态，减轻了操作员的工作负担，使得竖向增稳装置不易受损。
竖向装置控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]手持摄影器材-CN202010623457.3有效
发明人：韦琪;徐紫阳;唐昌辉;叶梓龙;谭金龙;苏晓 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手持摄影器材，其允许对载荷辅助拍摄，其包括带有俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机的手持机架；竖向增稳装置；以及控制装置，其被构造成基于来自所述姿态传感器的姿态信息控制纵向增稳电机和/或横向增稳电机动作以将所述竖向增稳装置和载荷增稳成竖直姿态且控制所述竖向增稳电机动作以在增稳期间使所述载荷始终保持在确定的竖向高度以允许所述载荷能与用户运动无关地被保持在确定的竖向高度这允许以轻便的手持摄影器材取得能媲美电动滑轨的增稳效果。
手持摄影器材

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