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[发明专利]一种堆取装置的布置结构-CN201510471580.7有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种堆取装置的布置结构，包括堆料装置、取料装置、堆料装置走行轨道、取料装置走行轨道、物料输入输送机、物料输出输送机、储料场、封闭储料棚，所述堆料装置及物料输入输送机位于取料装置内侧，取料装置上跨于堆料装置及物料输入输送机本发明堆料装置及物料输入输送机穿过取料装置内部空间，采用取料装置机架上跨堆料装置的布置型式，解决了堆料装置与取料装置上部走行平台等高时存在的干涉问题。取料装置上部走行平台不再需要单独设置，走行装置检修维护更为方便，同时避免了现有工艺布置型式中为躲避取料装置上部走行平台所造成的料堆容积损失，提高了料场内部空间利用率，降低了土建工程量，经济效益显著，极具工程应用价值
一种装置布置结构

[实用新型]一种轮胎式堆取料机-CN201420154262.9有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机本实用新型结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[发明专利]木条上料机中的排料输送装置-CN201811055165.3在审
发明人：段体清;孙宇;侍海东;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种木条上料机中的排料输送装置，在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于堆料板的输出端；在位于堆料板的输出端处的机架上设置有输送装置，输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条；在堆料板上方的机架上设置有隔料板，隔料板位于堆料板的上方，且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在第一通道的进料口处设置有防止木条堵塞于进料口的排料装置。
堆料板木条隔料板排料输送装置输送装置进料口上料机输出端输入端堵塞进料口处排料装置倾斜设置输出端处装置结构堆积通畅承接输出

[实用新型]一种长型全封闭贮料场-CN201720527349.X有效
发明人：雷婷;杜东坡;赵振江;缪仁杰;罗德映;毕芙蓉;孙贵舟;夏光勇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长型全封闭贮料场，包括封闭贮料棚、贮料场、输入堆料系统、取料及输出系统，所述贮料场内每个料条配置有一台全门架刮板式堆取料机和一条带式输送机，所述输入堆料系统和取料及输出系统共用该全门架刮板式堆取料机和带式输送机实现堆料和取料在全封闭料场内的每个料条布置一台全门架刮板式堆取料机和一条带式输送机实现长型全封闭贮料场的堆料和取料功能，空间布置紧凑，堆料取料合一，减少了设备种类、节约占地空间。
一种长型全封闭料场

[发明专利]一种料堆建模方法和料堆建模装置-CN201610374547.7在审
发明人：李长安;姚同建;师伟;潘攀;李靖宇;马磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。
一种建模方法装置

[发明专利]基于SVM的料堆质量估算方法、装置、电子设备和介质-CN202010549412.6有效
发明人：柴彬;陈耀忠;周晓峰;周俊明;李伟伟;张开友;王建军;胥菊英 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SVM的料堆质量估算方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，提取多个与料堆质量相关的参数作为料堆的特征参数，结合对应的料堆质量，建立料堆的样本数据集，并且通过SVM算法构建料堆的质量估算初始模型，利用所述样本数据集训练所述质量估算初始模型模型，进而根据训练结果优化所述质量估算初始模型；基于优化后的所述质量估算优化模型和料堆的特征参数，实现对料堆质量的估算；本发明不仅可以有效地提高料堆质量估的准确度和精度，还可以更加方便、快捷和高效地估算料堆的质量，降低了人力成本，避免了人工去现场进行质量估算的不便和潜在的危险。
基于 svm 质量估算方法装置电子设备介质

[实用新型]一种保温板用模板堆料装置-CN201820646932.7有效
发明人：王正根;储茂德 -专利权人：安庆市凯瑞建材有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温板用模板堆料装置，包括烘干箱、堆料箱和清洗箱，堆料箱设置在烘干箱与清洗箱之间，烘干箱和清洗箱分别设置在堆料箱的两侧，烘干箱的一侧通过铰链与堆料箱旋转连接，烘干箱的另一侧固定连接有固定块A，堆料箱与固定块A相对应的位置固定连接有固定块B，固定块A和固定块B上设置有U型插杆，固定块A和固定块B上均设置有限位插孔，U型插杆与限位插孔相吻合；堆料箱包括壳体A，壳体A内设置有若干堆料层，若干堆料层均固定连接在壳体A内壁；本实用新型解决了现有技术中的保温板模板堆料装置和清洗装置不能合理结合使用的问题。
固定块堆料烘干箱堆料装置保温板清洗箱壳体本实用新型堆料层清洗装置限位插孔旋转连接插孔铰链内壁吻合

[实用新型]一种人造板用模板堆料装置-CN201821109067.9有效
发明人：李德军 -专利权人：杨敏玲
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人造板用模板堆料装置，包括烘干箱、堆料箱和清洗箱，堆料箱设置在烘干箱与清洗箱之间，烘干箱和清洗箱分别设置在堆料箱的两侧，烘干箱的一侧通过铰链与堆料箱旋转连接，烘干箱的另一侧固定连接有固定块A，堆料箱与固定块A相对应的位置固定连接有固定块B，固定块A和固定块B上设置有U型插杆，固定块A和固定块B上均设置有限位插孔，U型插杆与限位插孔相吻合；堆料箱包括壳体A，壳体A内设置有若干堆料层，若干堆料层均固定连接在壳体A内壁；本实用新型解决了现有技术中的人造板模板堆料装置和清洗装置不能合理结合使用的问题。
固定块堆料烘干箱堆料装置清洗箱人造板壳体本实用新型堆料层清洗装置限位插孔旋转连接插孔铰链内壁吻合

[实用新型]自动堆料配料系统-CN201921208939.1有效
发明人：宋超;郭国川;刘新超;张威;于洪林 -专利权人：廊坊德基机械科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：一种自动堆料配料系统，包括多个料仓、上料系统和下料系统，所述多个料仓包含紧密排列的多个堆料地仓和至少一个位于堆料地仓一侧且高于地面的上料地仓，所述上料系统设置于上料地仓和堆料地仓之间以将上料地仓的骨料输送至合适的堆料地仓中，所述下料系统设置于多个堆料地仓的底部以将对应堆料地仓内的骨料进行输出；由此，本实用新型结构简单，操作维护方便，实现免人工自动上料，节约成本，降低污染和排放。
自动配料系统

[发明专利]斗轮堆取料机的直行取料方法及装置-CN202111340471.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;孙新佳;孙晓刚;韩健;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
斗轮堆取料机直行方法装置

[实用新型]堆料均匀的原料仓库-CN201520324533.5有效
发明人：吕永辉;范佳 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆料均匀的原料仓库，为了提供一种堆料均匀、运料方便的堆料均匀的原料仓库。本实用堆料均匀的原料仓库，所述仓库内设有堆料设施平台、中层平台、取料设施平台，其中所述料仓内设有一处堆料设施平台，所述堆料设施平台上设有堆料设备，中层平台下方设有若干料仓，取料设施平台上设有带式输送机，其中，所述中层平台上设有与所述的料仓的上口一一对应的进料孔，各所述料仓的下口设置有给料设备，所述给料设备的下料口与所述带式输送机的受料槽连通。本实用新型，结构合理、建设成本低、仓储量大、封闭环保、取料连续。
均匀原料仓库

[发明专利]俯仰堆料的圆形料场-CN201610106045.6有效
发明人：张立功 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种俯仰堆料的圆形料场，主要为了提高料场的进料带式输送机的稳定性、改善料场工作环境、节约投资而进行的设计。本发明俯仰堆料的圆形料场中心柱能够穿过堆料机框架与所述进料带式输送机的头部刚性连接，提高了进料带式输送机运料通廊的稳定性；通过设置电液推杆实现堆料机悬臂式输送机出料端围绕堆料机框架上下俯仰，实现堆料机的俯仰堆料，减小堆料时落差，避免产生大量扬尘。
俯仰圆形料场

[实用新型]一种天线支杆加工的稳料下料器-CN202022976681.9有效
发明人：钱峰;王惠芬 -专利权人：海宁市丰达电子有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线支杆加工的稳料下料器，属于天线加工设备技术领域，旨在提供一种对支杆传输效率高且稳定的天线支杆加工的稳料下料器，包括机架、堆料箱、推动件及导料件，导料件连接机架和堆料箱，堆料箱包括堆料空间及底板，底板呈倾斜状并向导料件的方向倾斜，导料件置于堆料箱底部，导料件包括与堆料空间连通的导料通道，导料通道向下倾斜，推动件包括第一气缸及与第一气缸连接的推动头，推动件置于堆料件下方且推动件靠近导料件，第一气缸推动推动头伸入堆料空间
一种天线支杆加工稳料下料器

[实用新型]一种新型粮仓多点堆取料装置-CN201720001517.1有效
发明人：陶小军 -专利权人：陶小军
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型粮仓多点堆取料装置，包括一第一堆料皮带机和一第一取料皮带机，分别沿粮仓墙壁设于同等高处，在第一堆料皮带机上设有一第一尾车；两条水平的平行轨道，分别沿粮仓墙壁设于同等高处，在轨道上设有可沿轨道移动的一堆料行走梁和一取料行走梁；其中，堆料行走梁上设有一第二堆料皮带机、一第三堆料皮带机和一第二尾车，该第二尾车位于第二堆料皮带机上；取料行走梁上设有一第二取料皮带机和一取料提升机。本装置能够实现仓储过程中多点的自动堆料和取料同时作业，改进取料方式，作业效率高。
一种新型粮仓多点堆取料装置

[发明专利]一种实现Ｎ钉相扣的方法及其设备-CN201510554730.0在审
发明人：唐楚源;王诗篇 -专利权人：广东唐城美特智能工具有限公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现Ｎ钉相扣方法及其设备，通过推料，移料，料反转，料相扣的多个步骤来完成，所述设备包括工作台、堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上，所述堆料装置一与顶料机构在同一水平线上，堆料装置二与推料装置分别在堆料装置的两侧。
一种实现钉相扣方法及其设备

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