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[发明专利]喉栓式固体姿轨控推力快速预示方法-CN202210137215.2有效
发明人：李国盛;武泽平;杨家伟;文谦;王政涛;王鹏宇;张为华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种喉栓式固体姿轨控推力快速预示方法，确定考虑沉积效应后的喉栓式固体姿轨控推力物理模型、设计变量、约束条件以及设计空间；通过实验设计方法在设计空间生成训练样本点的输入变量，计算各训练样本点处物理模型的真实输出响应；采用混沌多项式增广径向基方法建立喉栓式固体姿轨控推力的增广径向基函数近似模型；将近似模型中多个形状参数确定问题转化为各向异性缩放系数优化问题；采用K‑折交叉验证算法对各向异性缩放系数优化问题进行求解，选择交叉验证误差最小的各向异性缩放系数并将其带回所述近似模型，得到喉栓式固体姿轨控推力快速预示模型。基于喉栓式固体姿轨控推力快速预示模型即可进行喉栓式固体姿轨控推力的快速预示。
喉栓式固体姿轨控推力快速预示方法

[发明专利]一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置-CN201610863521.9有效
发明人：单华伟;卢迪;刘利宏;王辉;胡成蓝;林雪峰;涂正光;秦建飞;舒孟炯 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置，该装置用于对姿控动力单元进行热防护，其包括后底盖板、后底盖板防热层、姿控防热承力板、姿控防热层、姿控发动机喷管防热套以及脱插头防热套，后底盖板安装在舱体上，其为承力件，姿控动力单元设置在后底盖板上，后底盖板防热层覆盖在后底盖板上，姿控承力板包套住姿控动力单元，姿控防热层覆盖在所述姿控承力板上，姿控动力单元包括姿控发动机，姿控发动机出口处设置有姿控发动机喷管，姿控发动机喷管防热套包套在姿控发动机喷管端口处，脱插头防热套包套在脱插头上。本发明装置可有效解决高超声速、大攻角再入飞行器姿控系统热防护难题，可提高姿控系统设计的可靠性。
姿控发动机底盖板喷管动力单元防热层姿控系统承力板防热套包再入飞行器高超声速插头大攻角防热套热防护套在热防护装置有效解决承力件端口处包套舱体覆盖

[发明专利]航天运载器的姿控舱及运载器-CN202210219744.7在审
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
航天运载姿控舱

[实用新型]一种航天运载器的姿控舱及运载器-CN202220486928.5有效
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
一种航天运载姿控舱

[发明专利]一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质-CN202210991883.1在审
发明人：邱家齐;王政伟;吴志华;刘武;卢翔;李珩田 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质，涉及卫星姿控技术领域。通过发送姿控单机遥测请求至各姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至PC；接收各姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收PC生成并传输的姿控动力学遥测数据；根据姿控单机遥测数据和姿控动力学遥测数据生成各控制指令；发送各控制指令至各姿控单机，并发送各控制指令至PC，以实现对卫星的姿态控制。由此可知，上述方案通过采用整星进行姿控闭环仿真系统的搭建，搭建简单，成本低，实现了对卫星姿控的充分验证；同时，由于能够通过卫星的姿控单机遥测数据和PC生成的姿控动力学遥测数据生成各控制指令，能够更加准确的生成控制指令
一种卫星指令确定方法装置设备介质

[发明专利]卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统-CN202210124991.9在审
发明人：卞晶;戴正升;何夏维;赵璟;宋俊辉;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
卫星姿轨控闭环仿真开环老练并行测试方法系统

[发明专利]一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统-CN202310271854.2有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;陈涤新;刘魁方;段东建;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统，属于飞行器姿态控制技术领域，解决了现有技术不可同时控制滚转角、偏航角的问题。该装置包括位于飞行器尾部的姿控发动机模块，以及控制器。其中，姿控发动机模块内设有6个姿控发动机。二号姿控发动机、五号姿控发动机用于控制飞行器俯仰角；一号姿控发动机、三号姿控发动机、四号姿控发动机、六号姿控发动机组合后用于控制飞行器的滚转角、偏航角。控制器接收到导航解算指令后，分别进行滚转通道与偏航通道的姿控计算，对姿控计算结果依次进行融合、展宽处理，并进一步对展宽结果进行执行机构的适配处理，根据适配处理结果控制执行机构进行相应姿控操作。
一种用于飞行器固体姿轨控动力系统

[发明专利]一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置-CN202211667492.0在审
发明人：张小亮;曹宁;刘耀峰;孙瑞斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置，包括头部、轨控喷管段、轨控气路、姿控喷管段、姿控气路、测力天平和支杆，其中轨控喷所述管段的第一端与头部相连，在轨控喷管段的内部设有轨控稳压室；姿控喷管段的第一端与轨控喷管段的第二端相连，姿控喷管段的内部设有姿控稳压室；测力天平的第一端与姿控喷管段的第二端相连，支杆的第一端与测力天平的第二端相连；轨控气路的第一端与轨控稳压室相连通，姿控气路的第一端与姿控稳压室相连通。本发明能够在缩比条件下实现模拟不同喷流压力、不同模拟飞行高度条件的喷流干扰测力试验，能够对飞行器姿轨控耦合喷流干扰气动特性进行直接测量。
一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验模型装置

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[发明专利]数字化星载姿控软件测试平台-CN201410109989.X有效
发明人：徐文明;陈宏宇;吴子轶;武国强;黄志伟;包海超;白雪柏;陈蕞;常亮;吴志华 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
数字化星载姿控软件测试平台

[发明专利]一种高马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置-CN201610864195.3有效
发明人：卢迪;王辉;单华伟;戴肇鹏;汪文龙;范开春 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置，其包括气凝胶协调圈、导流筒、防热罩外防热层、姿控防热罩，底盖板防热层以及底盖板，姿控发动机安装在底盖板上，底盖板防热层铺设在底盖板上，姿控防热罩倒扣在底盖板防热层上，姿控防热罩外还包套有防热罩外防热层，在姿控防热罩和防热罩外防热层上的对应于姿控发动机喷管处均设置有导流口，导流口处安装有导流筒，在导流筒和姿控发动机喷管之间设置有气凝胶协调圈。本发明装置通过增设各种防热层以及设计导流筒，从各个可能的角度对姿控发动机进行了热防护或者热导流，防止其受高温影响，提高了姿控系统工作的可靠性。
一种马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置

[实用新型]一种运载火箭-CN202022070871.4有效
发明人：张意国;罗波;高峰;龚旻;张东;马奥家;蔡强;王宁;陈增奎;曾伟;王晨曦;何佳;张帆;谭杰;韩敬永;周国哲;冯铁山;于贺;赵旋;王尧;孔鑫;王冀宁;张晓赛;唐亚刚;李少宁;杨凡 -专利权人：中国长征火箭有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高端设备制造技术领域，提供一种运载火箭，包括：头罩、舱体、第一姿控系统以及第二姿控系统；第一姿控系统和第二姿控系统独立工作；第一姿控系统位于头罩内，包括第一贮箱、第一气瓶以及设置有第一喷管的第一推力室，第一推力室和头罩外部连通；第二姿控系统位于舱体内，包括第二贮箱、第二气瓶以及设置有第二喷管的第二推力室，第二推力室和舱体外部连通；头罩和舱体可分离连接。使用两个或多个姿控系统，每个姿控系统独立工作，从而使得每个姿控系统不会承担过多的控制功能，降低空间约束对推进剂需求量的影响；头罩和舱体可分离连接，从而消除头罩及头罩内姿控系统，以提高运载火箭的运载能力。
一种运载火箭

[发明专利]运载火箭-CN202011165133.6有效
发明人：张意国;龚旻;高峰;罗波;赵长见;马奥家;蔡强;黄建友;曾伟;曾鲁;张帆;谭杰;李炳蔚;宋志国;韩敬永;刘博;周国哲;冯铁山;潘建业;于贺;张子骏;佟泽友;葛悦;张东;任新宇;年永尚;张晓赛;齐麟;杨瑜 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题
运载火箭

[发明专利]一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法-CN202011176165.6在审
发明人：龙也 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法，该系统包括：用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至分系统异常检测及处置模块的单机异常检测及处置模块；用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括分系统异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至系统异常检测及处置模块的分系统异常检测及处置模块；用于根据接收到卫星姿控异常信息，对卫星姿控异常信息进行处置的系统异常检测及处置模块
一种卫星异常识别处置系统控制方法

[发明专利]姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统-CN201911425705.7在审
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统，一种姿轨控舱翻转吊具包括：转接框，两个所述转接框相对设置在姿轨控舱的两轴端处；吊环，可拆卸地设置在所述转接框上；起吊装置，连接在所述吊环上。本发明在实现对姿轨控舱的翻转时，仅需要在姿轨控舱上的转接框处安装吊环即可，结构简单，成本低，且不需要在姿轨控舱上增加额外的结构，有效减少了姿轨控舱自身的重量。
姿轨控舱翻转火箭系统

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