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[发明专利]基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法-CN202110289939.4在审
发明人：江华平;刘盛;张少波;李伟 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明属于生活垃圾分拣技术领域，公开了基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法，包括，(1)：获取生活垃圾，设置多个输送通道，并将生活垃圾放置于其中一个输送通道上，使得生活垃圾通过输送通道在缓缓前行；(2)：获取垃圾分类机器人，并增加垃圾分类机器人摄像结构数量，确保垃圾分类机器人摄像结构均可监测到具有生活垃圾的输送通道画面；本方法通过多个摄像结构，增加了分拣机器人的功能性，多个摄像结构分别对应垃圾的四个种类，使得每一个摄像结构只识别垃圾个体的单一特征，从而使得生活垃圾的识别与分类更加准确，避免了因垃圾形态不同、形状不同、大小不同从而难以分拣的情况，操作难度较低。
基于垃圾分类机器人生活分拣方法

[实用新型]一种园林绿化专用垃圾回收处理装置-CN202221280435.2有效
发明人：温炳辉 -专利权人：温炳辉
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化专用垃圾回收处理装置，包括底板，还包括分类机构和林木粉碎机，所述底板的顶部安装有分类机构，所述分类机构由箱体、隔板、回收箱A、回收箱B、挡板和防雨棚组合构成，所述底板的顶部焊接有箱体通过分类机构和林木粉碎机能够将园林中的垃圾进行分类，增加装置的环保性。
一种园林绿化专用垃圾回收处理装置

[发明专利]一种建筑装潢垃圾资源化处置系统及工艺-CN202010312992.7在审
发明人：涂叔颖;陈丽萍;樊锐;郭鹏辉;李才;刘玉坤 -专利权人：上海环境工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑装潢垃圾分拣技术领域，具体涉及一种建筑装潢垃圾资源化处置系统及工艺，包括：筛选分类机构、破碎机构和智能分选机器人；所述筛选分类机构和智能分选机器人适于对建筑装潢垃圾进行分类；所述破碎机构适于对大件垃圾以及分类后的高洁净骨料进行粉碎本建筑装潢垃圾资源化处置系统通过筛选分类机构对建筑装潢垃圾进行分类，最后通过破碎机构将分类后的高洁净骨料进行破碎，提高建筑装潢垃圾的分拣效率，且分选出的成品纯度高，达到变废为宝，节约资源的效果。
一种建筑装潢垃圾资源处置系统工艺

[实用新型]一种建筑装潢垃圾资源化处置系统-CN202020600704.3有效
发明人：涂叔颖;陈丽萍;樊锐;郭鹏辉;李才;刘玉坤 -专利权人：上海环境工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑装潢垃圾分拣技术领域，具体涉及一种建筑装潢垃圾资源化处置系统，包括：筛选分类机构、破碎机构和智能分选机器人；所述筛选分类机构和智能分选机器人适于对建筑装潢垃圾进行分类；所述破碎机构适于对大件垃圾以及分类后的高洁净骨料进行粉碎本建筑装潢垃圾资源化处置系统通过筛选分类机构对建筑装潢垃圾进行分类，最后通过破碎机构将分类后的高洁净骨料进行破碎，提高建筑装潢垃圾的分拣效率，且分选出的成品纯度高，达到变废为宝，节约资源的效果。
一种建筑装潢垃圾资源处置系统

[实用新型]新型智能自动分类垃圾收集站-CN202221786382.1有效
发明人：夏乃永 -专利权人：夏乃永
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体是一种新型智能自动分类垃圾收集站，包括主体框架、多个垃圾箱体、分类机构及传送机构，多个垃圾箱体设于主体框架内部，多个垃圾箱体按垃圾种类进行分类标识，主体框架上设有传送机构，用于输送垃圾，分类机构设有识别器，传送机构输送垃圾经过识别器，识别器对不同垃圾进行分类识别，分类机构还包括分拣投放装置，识别后的垃圾袋移动至对应的垃圾箱体时，分拣投放装置将垃圾投放至箱体内集中，本实用新型利用自动化部件对垃圾进行分类投放，无需人工去区分垃圾箱进行投放，有利于垃圾分类收集，减少混合垃圾的产生，提高可循环资源的回收率，节省后续垃圾处理时进行分类的时间。
新型智能自动分类垃圾收集

[发明专利]一种生活垃圾有机质水分解提浆过滤水循环使用的方法-CN201610192046.7有效
发明人：曾庆汛 -专利权人：广州拯绿环保科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾有机质水分解提浆过滤水循环使用的方法，包括生活垃圾仓、筛分机、筛上物料水解分类机、筛上物料收集器、筛下物料水解分类机、筛下物料收集器、沉浆池、提浆机、脱水压滤机、有机质收集器、沉沙池、水处理机、循环水池、提沙机、沙石物料收集器。整个方法工艺简单、操作容易、迅速高效地实现了生活垃圾高效清洗、水分解、破碎、提浆过滤、分类同步处理，适宜大规模化处理生活垃圾，同时实现了生活垃圾资源化利用和无害化、无污染处理，水资源重复循环利用，节约水资源、成本低廉，不造成污染废水废气，做到绿色环保生态处理生活垃圾。
一种生活垃圾有机质水分解提浆过滤水循环使用方法

[发明专利]一种装修垃圾分类处理系统-CN202210956822.1在审
发明人：孙勇 -专利权人：广东新瑞龙生态建材有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装修垃圾分类处理系统，包括：第一分类机构、第二分类机构、第三分类机构、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第六传送带和第七传送带；使用此装修垃圾分类处理系统，通过第一分类机构、第二分类机构、第三分类机构、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第六传送带和第七传送带之间的配合，只需使用者通过将需要进行分类的装修垃圾倒至第一分类机构内，最终将分类好的粗骨料、细骨料和其他杂物进行清理即可完成整个分类处理过程，整体的分类效率高，不存在安全隐患。
一种装修垃圾分类处理系统

[发明专利]一种垃圾袋分类机器人的工作方法-CN202310920867.8在审
发明人：许龙铭;曾令贤;邱南;黄智勇;江昊;郭佳纯;黄光灿;王嘉宸;董胜;李双材 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供.一种垃圾袋分类机器人的工作方法；当摄像头检测到目标点有垃圾袋，则垃圾袋分类机器人向存在垃圾袋的目标点移动，并根据垃圾袋的位置对夹手的位置进行调整，使夹手能稳定夹持垃圾袋，然后将夹持的垃圾袋放置在储物箱内；实现对垃圾袋的暂存；通过垃圾袋分类机器人向回收点移动，带动暂存的垃圾袋向垃圾桶靠近；然后通过识别垃圾袋的颜色，确定待回收的垃圾的的类型；根据当前待回收的垃圾的类型确定与其对应的垃圾桶的位置；然后再驱动垃圾袋分类机器人向对应的垃圾桶靠近，方便夹手与垃圾桶对准，将储物桶内的垃圾袋转移到对应的垃圾桶内完成对垃圾的分类回收。
一种垃圾袋分类机器人工作方法

[实用新型]一种智能自动分类家用垃圾桶-CN202022321856.2有效
发明人：罗智垚;潘程杰;柳亚辉;蒋凯涛;付扬清;王义卓;李振宇 -专利权人：西安飞蜂智能科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动分类家用垃圾桶，其包括主体外筒及垃圾收纳箱，主体外筒包括外壳体，外壳体上设置有上架体及中架体，上架体设置在外壳体上端部，中架体设置在上架体下方，中架体上设置有分类机构，上架体中部开设有入料口，分类机构设置在入料口下方，垃圾收纳箱设置在分类机构下方，垃圾收纳箱包括内壳体，内壳体内放置有至少两个内胆。本实用新型通过设置主体外筒及垃圾收纳箱，将垃圾收纳箱从主体外筒内分离，可提升家用垃圾桶的可移动性，同时在主体外筒内设置相机模组对投放的垃圾进行识别并分类，配合分类机构将投放的垃圾推送至对应的内胆内，完成对投放垃圾的分类收集操作，可以使得用户投放的垃圾无需额外等待。
一种智能自动分类家用垃圾桶

[发明专利]一种智能垃圾分类机-CN201911284492.0在审
发明人：黄时京 -专利权人：海南日道环卫服务有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾分类机，包括箱体，箱体的内部通过三个隔板依次分隔为四个分类腔，四个分类腔的内部均设有垃圾桶，四个分类腔的正面均通过第一铰链铰接有操作门，四个操作门的顶部均开设有投放口，四个投放口的一侧均通过第二铰链铰接有投放门，四个操作门背面的顶部均固定设有倾斜设置的导向板，本发明的有益效果是：本发明一种智能垃圾分类机，通过设置四个分类腔，并且在每个分类腔内部均设置垃圾桶，可用来分别存放干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾，通过在四个操作门的顶部均开设有投料口，便于抛投垃圾，通过在四个操作门的背面均设置导向板，可对垃圾导向，避免垃圾掉落在箱体与垃圾桶之间的间隙。
一种智能垃圾分类机

[发明专利]一种智能垃圾分类站-CN202111063750.X在审
发明人：金雷;唐德友;匡建华;陈思豪 -专利权人：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾分类站，属于垃圾处理技术领域。智能垃圾分类站包括破袋机构，用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出；分类机构，用于对垃圾进行分类；输送机构，用于将破袋后的垃圾输送至输送所述分类机构中；所述分类机构包括平摊组件，用于将垃圾摊平至同一平面；多个容纳桶，用于容纳不同种类的垃圾；检测组件，用于检测垃圾的种类信息和位置信息；第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述检测组件通讯相连，以通过垃圾的所述种类信息和所述位置信息将垃圾放置于对应的所述容纳桶内，提高了垃圾分类的精准性。
一种智能垃圾分类

[实用新型]一种智能垃圾分类站-CN202122192350.0有效
发明人：金雷;唐德友;匡建华;陈思豪 -专利权人：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类站，属于垃圾处理技术领域。智能垃圾分类站包括破袋机构，用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出；分类机构，用于对垃圾进行分类；输送机构，用于将破袋后的垃圾输送至输送所述分类机构中；所述分类机构包括平摊组件，用于将垃圾摊平至同一平面；多个容纳桶，用于容纳不同种类的垃圾；检测组件，用于检测垃圾的种类信息和位置信息；第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述检测组件通讯相连，以通过垃圾的所述种类信息和所述位置信息将垃圾放置于对应的所述容纳桶内，提高了垃圾分类的精准性。
一种智能垃圾分类

[发明专利]一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置-CN201910966284.2在审
发明人：张海堂;张天辰;方明俊 -专利权人：上海宝冶集团南京建筑有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板上有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽，所述底板后端上方有蓄电池，所述蓄电池通过连接线接各供电元件，所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分。本发明采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别。
底板分类垃圾桶蓄电池机械臂机构转向机构分类垃圾回收装置垃圾识别分类抓取驱动多自由度供电元件建筑工地建筑垃圾垃圾放置连接线接机械臂垃圾臂体两边图像智能申请

[实用新型]一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置-CN201921701730.9有效
发明人：张海堂;张天辰;方明俊 -专利权人：上海宝冶集团南京建筑有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板上有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽，所述底板后端上方有蓄电池，所述蓄电池通过连接线接各供电元件，所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分。本实用新型采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别。
一种建筑工地垃圾识别分类智能回收装置

[实用新型]一种生活垃圾智能分类装置-CN202121304709.2有效
发明人：刘姝楠;李昊昀;叶冰慧;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置，包括外壳、分类机构、垃圾桶和倾倒装置，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构包括支撑梁、下转盘、下舵机、支撑杆、上转盘和上舵机，支撑梁上设有舵机和下转盘，下转盘上设有上转盘，外壳内安装有支撑杆，支撑杆上安装有带动上转盘转动的舵机，上转盘一侧加工有与垃圾桶对齐的暂存仓，外壳和下转盘上加工有与暂存仓对齐的通口，下转盘上的通口与上转盘上的落料口在未投放垃圾时未重合，垃圾桶底部设有倾倒装置。本实用新型通过在外壳内自上而下依次设置的分类机构和垃圾桶，可利用垃圾自身的重力将垃圾投入对应的垃圾桶内，以实现垃圾的分类。
一种生活垃圾智能分类装置