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[发明专利]一种高安全性可对接多重信号机的地磁检测设备及系统-CN202110442711.4在审
发明人：刘刚;张丽;葛顺利;程占林;桑贺旭 -专利权人：迈锐数据（北京）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种高安全性可对接多重信号机的地磁检测设备及系统，属于地磁检测设备的领域，用于解决相关技术中地磁检测技术的交通状况相关数据的安全性、隐私性、应用安全性和真实性的问题，其中，多个地磁检测设备能够构建形成具有数据采集、处理及存储功能的分布式系统，处理所得的数据直接发送至多方的服务器，并且地磁检测设备之间的交互以及地磁检测设备与服务器之间的交互的数据均为加密状态，有利于降低交通状况相关数据泄露的可能，有利于保障交通状况相关数据的安全性
一种安全性对接多重信号机地磁检测设备系统

[发明专利]一种大地电磁测量系统-CN201810623940.4有效
发明人：王中兴;底青云;张天信;田飞;杨永友;张文秀;杨玉洁 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大地电磁测量系统，包括：磁传感器探头，用于采集大地脉冲响应的电磁信号，并传送给信号读出电路；所述信号读出电路，用于接收所述磁传感器探头采集到的电磁信号，并进行放大；数据采集和处理模块，接收并处理经所述信号读出电路放大后的地磁信号；存储模块，用于存储经所述信号读出电路放大后的地磁信号，和经数据采集和处理模块处理后的地磁信号；第一外壳，用于将所述磁传感器探头和信号读出电路封装在内；第二外壳，用于将所述数据数据采集和处理模块和存储模块封装在内本发明通过磁传感器线圈阻抗匹配、晶体管并联低噪声检测等技术，实现了低噪声宽频带磁场信号的检测，解决了复杂地区的矿产资源深部探测问题。
一种大地电磁测量系统

[发明专利]一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法-CN202110255732.5有效
发明人：徐强;韩业强;吉喆 -专利权人：杭州十域科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段采集阶段包括如下步骤：通过移动终端对待定位区域进行数据采集后生成相应的信号空间地图；在线定位阶段中，包括以下步骤：a、根据移动终端中惯性传感器计算出的相对位置点A；b、根据移动终端中的Wi‑Fi、i Beacon和地磁信号采用指纹法计算位置；c、在上述步骤a)和步骤b)的基础上将PDR计算出的相对位置A和Wi‑F i信号、i Beacon信号及地磁信号计算出的绝对位置B进行融合得到融合位置C。本发明其设计合理，其在不改变室内定位的精度的前提下，旨在融合无线电波及惯性传感器来进一步简化室内定位，避免基于地磁信号室内定位需大规模部署硬件，也有利于室内定位。
一种融合无线电波及惯性传感器室内地磁定位方法

[发明专利]一种基于图注意力网络的室内多点协同定位方法-CN202110939694.5有效
发明人：刘宁;庄卉;何涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图注意力网络的室内多点协同定位方法，包括步骤如下：构建基于图注意力机制的多层图卷积神经网络；获取多个用户所在位置的第一地磁指纹信号，和获取不同用户之间的第一蓝牙信号强度；根据地磁指纹信号与蓝牙信号强度构建多用户协同关系训练集；将多用户协同关系训练集作为多层图卷积神经网络的输入，将各个用户所在的位置坐标作为多层图卷积神经网络的输出，对多层图卷积神经网络进行训练；将获得的多用户待确定位置上的第二地磁指纹信号和不同用户之间的第二蓝牙信号强度输入训练好的多层图卷积神经网络本发明实现了在无部署室内环境下能进行有效的定位，且较好地提升了地磁指纹定位的效果。
一种基于注意力网络室内多点协同定位方法

[发明专利]一种基于地磁检测的智能停车场系统-CN201510374984.4在审
发明人：高昂 -专利权人：苏州双木电子科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁检测的智能停车场系统，包括：地磁检测单元、信号接收单元和信息发布单元。通过上述方式，本发明基于地磁检测的智能停车场系统具有结构新颖、实时监测、安装方便、检修方便、不受道路条件和环境的限制、数据准确可靠、无需布线、使用寿命长、性能稳定、安全可靠等优点，在基于地磁检测的智能停车场系统的普及上有着广泛的市场前景
一种基于地磁检测智能停车场系统

[实用新型]一种基于RFID的地磁复位装置-CN201621310909.8有效
发明人：胡攀攀;胡溢文;谢理;吴雷 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的地磁复位装置，属于智能交通领域。其组成包括天线模块，交直流转换模块，储能模块，认证模块、判决模块及复位模块。该装置位于地磁设备电路前端，用于给地磁提供可靠的复位信号。本实用新型结合了RFID远距离传输并能给无源设备提供能量的特点，在地磁出现的死机或异常状况时，提供一种可靠的复位手段，从而减小人工维护的成本。
一种基于 rfid 地磁复位装置

[实用新型]基于FPGA的地磁传感器阵列驱动电路及电路板-CN202222962753.3有效
发明人：陈家志 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的地磁传感器阵列驱动电路及电路板。其中，电路包括电源模块、主控模块和若干组信号检测模块。电源模块为所述地磁传感器阵列驱动电路供电；主控模块包括一FPGA芯片，每组信号检测模块包括一磁控制芯片和三个地磁传感器。与现有技术相比，本实用新型的电路具有运行速度快，系统稳定，实时性好的优点。并且，FPGA芯片的SPI接口可同时与6个磁控制芯片连接，可同时驱动24组地磁传感器工作，可满足AGV高精度、智能化、快速的导航、定位和避障需求。
基于 fpga 地磁传感器阵列驱动电路电路板

[发明专利]用于智能笔的指南针电路及主动式电容笔-CN202010242191.8在审
发明人：钟洪耀;詹梓煜;邓建 -专利权人：深圳市千分一智能技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能笔的指南针电路及主动式电容笔，用于智能笔的指南针电路包括包括供电模块、地磁模块、控制器、信号收发模块及笔头模块；供电模块与控制器的电源端连接，控制器分别与地磁模块和信号收发模块互相连接，信号收发模块与笔头模块互相连接；笔头模块，用于接触移动终端的触控屏幕，以产生压力电信号；地磁模块，用于检测智能笔所处位置的方位；信号收发模块，用于将接收到压力电信号反馈至控制器；控制器，用于在接收到压力电信号时，将智能笔所处位置的方位信号进行转换处理，并经收发电路和笔头模块输出转换后的方位信号至移动终端，以供移动终端根据方位信号确定智能笔的方位。
用于智能指南针电路主动电容

[发明专利]一种基于多传感的车辆出入管理控制系统及其控制方法-CN202010911835.8有效
发明人：孙锁东;李玉紫 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感的车辆出入管理控制系统及其控制方法，包括：地磁感应模块、红外传感模块、信号处理模块、数模转换、无线传输模块、驱动模块，所述地磁感应模块通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入；所述红外传感模块在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提升车辆的通过率；所述信号处理模块对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输；所述数模转换将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；所述无线传输模块在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发；所述驱动模块在无线传输模块的信号接收下，驱动电源的传输，通过加强采集系统的响应及休眠，提高车辆的通过率，减少电能的损耗。
一种基于传感车辆出入管理控制系统及其控制方法

[实用新型]一种基于OBU车载单元的停车收费系统-CN202120100454.1有效
发明人：杨帆;张润华;罗磊;李征 -专利权人：四川科瑞纳信息技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于OBU车载单元的停车收费系统，包括OBU车载、RSU天线、地磁感应器和取证设备，所述OBU车载安装在车辆内，所述RSU天线位于该停车收费系统的出口，所述地磁感应器位于该停车收费系统的车辆泊位上，所述地磁感应器的信号输出端连接有控制器的第一信号输入端，所述控制器的第一信号输出端和第二信号输出端分别连接有取证设备的信号输入端和RSU天线的信号输入端，所述取证设备的信号输出端连接有控制器的第二信号输入端，所述RSU天线的信号输入端连接有OBU车载的信号输出端；本实用新型通过上述技术方案，具有对车辆信息识别可靠、扣费准确的优点。
一种基于 obu 车载单元停车收费系统

[发明专利]一种基于时间序列分析的分时车位共享装置及方法-CN201910560730.X在审
发明人：王岳;周嘉桐 -专利权人：济南职业学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：包括地磁感应器和信息主机，所述地磁感应器设置在车位的底面上，所述地磁感应器判断上方是否有车辆，所述地磁感应器能将信息通过无线信号发出，所述信息主机可以接收地磁感应器的信号，所述信息主机设置有显示屏，所述信息主机的显示屏上可以显示的信息包括车位号信息栏
车位地磁感应器信息主机信息栏使用概率时间序列分析使用状态信息共享装置分时显示屏停车停车设备无线信号信息通过访客概率购买展示统计

[发明专利]一种多模地磁车辆检测系统、方法、设备及介质-CN202211699586.6在审
发明人：李明海;苏昱嘉;史小辉;鲁娟 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模地磁车辆检测系统、方法、设备及介质，包括包含MCU最小系统、NB‑IoT模块、电源模块、地磁模块、毫米波雷达模块和光感检测模块，NB‑IoT模块用于建立网络通信，MCU最小系统用于控制系统的运行，电源模块用于根据各模块用电要求进行控制并输出电流，地磁传感器模块用于感应地磁变化，毫米波雷达模块用于测量目标的位置数据和相对距离，所述毫米波雷达模块的信号输出端与MCU最小系统的信号输入端相连，光感检测模块用于光照的明暗强度的变化调节电压的大小，通过地磁模块、毫米波雷达模块和光感检测模块综合判断该多模车辆检测装置所在车位的状态，大大提高了车辆检测的精度，降低了非必要能量的损耗。
一种地磁车辆检测系统方法设备介质

[实用新型]一种用于智能停车场系统的地磁检测装置-CN201520461297.1有效
发明人：高昂 -专利权人：苏州双木电子科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能停车场系统的地磁检测装置，包括：电源模块、检测模块、信号放大模块和信号发射模块。通过上述方式，本实用新型用于智能停车场系统的地磁检测装置具有结构新颖、实时监测、安装方便、检修方便、不受道路条件和环境的限制、数据准确可靠、无需布线、使用寿命长、性能稳定、安全可靠等优点，在用于智能停车场系统的地磁检测装置的普及上有着广泛的市场前景
一种用于智能停车场系统地磁检测装置

[实用新型]一种自动感应车辆驶离的车位锁-CN202020943551.2有效
发明人：何卫平;张金山;陈晓明;郑华勇;陈清斌;黄建新;许瑞杰 -专利权人：厦门市车泊易交通设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动感应车辆驶离的车位锁，其包括底座、电机、锁架、地磁感应模块、无线连接模块和控制模块。地磁感应模块，其设置于底座内，用于检测车位的地磁变化，并在检测到车辆驶离车位时发送第三信号；所述控制模块在接收到第三信号后控制电机驱动锁架从第二位置转动至第一位置。
一种自动感应车辆驶离车位锁

[实用新型]自动跟随式四轴飞行器-CN201620645940.0有效
发明人：胡宏忠 -专利权人：胡宏忠
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随式四轴飞行器，属一种玩具飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上安装有四个独立电机，四个独立电机均与各自的风叶动力连接，独立电机均接入控制单元，飞行器本体内安装有地磁传感器，地磁传感器接入信号接收器，地磁传感器接入控制单元；地磁传感器配合控制单元即可使地磁传感器接收到远端的控制信号时，由控制单元控制独立电机使飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行，进而实现飞行器自动跟随飞行，无需使用遥控器进行操作，降低了使用四轴飞行器进行航拍的操作难度
自动跟随式四轴飞行器