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[实用新型]钛纳米高分子合金地下管道防腐漆-CN201820838805.7有效
发明人：潘强 -专利权人：广州健邦化学有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C09D5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防腐技术领域，尤其是钛纳米高分子合金地下管道防腐漆，钛纳米高分子合金地下管道防腐漆，它包括钛纳米高分子合金涂层和导电银胶层，所述钛纳米高分子合金涂层涂覆在待加工地下管道的内壁和外壁，所述钛纳米高分子合金涂层表面涂覆有导电银胶层；双重防腐，通过钛纳米高分子合金涂层和导电银胶层通过两层保护有效提高地下管道的防腐性能；导电银胶层具有自我堵塞微孔的作用，可以进一步提高使用寿命。
高分子合金钛纳米地下管道导电银胶层防腐漆涂覆本实用新型防腐技术防腐性能使用寿命涂层表面两层内壁外壁微孔防腐堵塞加工

[实用新型]一种便于自动移动的市政用地下管道除淤装置-CN202122374257.1有效
发明人：徐鹤霞 -专利权人：杭州鑫渚建设有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于自动移动的市政用地下管道除淤装置，包括：管道环箍，其设置在所述排淤管外侧，且所述管道环箍左右两侧对称设置有滑动齿轮，地面支架，其安装在地下管道地面入口处，且所述地面支架之间设置有环形固定支架该便于自动移动的市政用地下管道除淤装置，能够实现自动化辅助固定管道，并自主牵引管道插入地下较深的管道内抽取污泥，并能够避免人工浸泡污泥中导致的健康问题，能高效便捷的抽取出管道内污泥，通过无人自动化控制吸污管道的移动，有效提升了地下管道的清淤效率和质量。
一种便于自动移动市政用地管道装置

[实用新型]一种基于BOTDR用于地下管道的预警系统-CN201820409130.4有效
发明人：杨颜璐;谭晋隆;王弘臻;李杰;郭文朋;王维;李哲 -专利权人：山西天然气有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于BOTDR用于地下管道的预警系统，包括：至少一条第一传感光纤，埋于地下且位于地下管道的外围；警戒带，埋于地下且位于地下管道的上方；警戒带包括：尼龙带和封装在尼龙带内的至少一条第二传感光纤本实用新型实现了对发生地质沉降时地下管道外部应变的实时准确监测，以及实现对人为施工等可能损坏地下管道的行为的预警。
传感光纤地下管道胶皮本实用新型多路复用器预警系统电连接警戒带尼龙带报警装置处理数据紧包光纤控制器电松套光纤准确监测控制器沉降地下封装外围预警地质外部施工

[发明专利]一种市政管道用通风装置-CN201810137520.5在审
发明人：陈庆波;马显波 -专利权人：平阳鸿业水利建设有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E03F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政管道用通风装置，解决了现有技术中地下管道内空气流动性较差，有毒气体和有害微粒在地下管道的空气内堆积，对作业的施工人员的健康造成影响的问题，其技术方案要点是一种市政管道用通风装置，包括抽风管道、过滤管道和出风管道，所述抽风管道内设置有抽风风机且抽风管道的一端与地下管道的拐角处相连通，所述抽风管道的另一端与过滤管道相连，所述过滤管道内依次设置有粉尘过滤板、第一控制阀和滤毒器，所述过滤管道连通有一通风管道，所述通风管道内沿空气流动方向依次设置有控制通风管道启闭的第二控制阀和净化剂，达到了能够增强地下管道的通风性，从而降低地下管道内有毒气体的含量，避免对工作人员的健康的造成影响。
地下管道抽风管道过滤管道市政管道通风管道通风装置依次设置控制阀技术方案要点空气流动方向粉尘过滤板空气流动性抽风风机出风管道拐角处净化剂滤毒器通风性启闭连通堆积健康施工

[发明专利]基于地下管道测绘的施工警报系统-CN201711482844.4在审
发明人：张剑;朱继远;王莉;冯帅;赵琼琼;钱亮亮;卢书奎 -专利权人：安徽迈普德康信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地下管道测绘的施工警报系统。本发明中：测量单元用于测量施工场地的深度数据；激光测距模块通过通信模块a将数据信息传输至终端设备；微处理器通过通信模块b与云端服务器进行信息交互；GIS服务器调用数据库内存储的地下管道路线图及施工深度数据信息本发明通过设置终端设备实时监测施工深度，并通过云端服务器调取施工场地的地下管道路线图以及施工深度信息，通过测量单元实时测量施工场地现场施工深度信息；通过信息比对单元自动监测施工是否损坏地下管道，并及时发出警报；避免在施工过程中损毁地下管道，对居民生活造成不便。
地下管道施工测量单元施工场地路线图信息比对单元云端服务器警报系统深度数据深度信息通信模块终端设备测绘传输数据信息数据信息传输激光测距居民生活施工过程实时测量实时监测数据信息微处理器现场施工信息交互自动监测比对调取损毁调用警报数据库存储测量传输

[发明专利]一种模块化地下管道清洗机器人-CN202110327990.X在审
发明人：付西光 -专利权人：上海钧工智能技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口本申请提供一种模块化地下管道清洗机器人，应用模块化设计技术，解决了地下管道多工况的高效清洗问题。
一种模块化地下管道清洗机器人

[发明专利]一种模块化地下管道清洗机器人-CN202111020630.1在审
发明人：付西光 -专利权人：上海钧工智能技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口本申请提供一种模块化地下管道清洗机器人，应用模块化设计技术，解决了地下管道多工况的高效清洗问题。
一种模块化地下管道清洗机器人

[发明专利]一种地下管道电缆的铺设牵引装置-CN202010061404.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：武汉市铭杰电气工程有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管道电缆的铺设牵引装置，包括车体，所述车体内设有监测腔，所述监测腔内设有动力机构，相对与所述监测腔左右对称设有开口朝外且下端连通外界的两个移动腔，所述移动腔内设有行走机构，所述行走机构上侧设有锁扣机构，所述锁扣机构上侧设有调节机构，所述调节机构左右对称连接有两个滑轮机构，本发明能够与外部通讯线连接进行控制，能够通过锁紧机构将电缆锁紧，进而在地下管道内进行牵引铺设时，能够通过外部控制进行监测和调节装置的电缆牵引行走，从而降低了电缆铺设的难度，避免了地下管道内的有害气体对操作工人产生的危害，减少了地下管道在铺设电缆时操作不方便和提高了地下管道电缆铺设的效率。
一种地下管道电缆铺设牵引装置

[发明专利]一种光纤布设设备、一种地下管道定位方法及系统-CN202310973670.0有效
发明人：卢渊;贺雷;刘华清;石增利;马山青 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：一种光纤布设设备、一种地下管道定位方法及系统，包括：光纤存储箱、光纤定位箱和光纤传感器；光纤传感器一端固定于光纤存储箱内，另一端固定于光纤定位箱上；光纤布设设备具有两种工作状态：当用于测量时，光纤存储箱和光纤定位箱分别位于待测地下管道的起点和终点；光纤传感器用于接收待测地下管道内预先布设的各激振源发射的激振信号；当收起时，光纤传感器设置于光纤存储箱内，且光纤存储箱与光纤定位箱连接；本发明的光纤布设设备中的光纤传感器可以探测不同尺寸、不同类型、不同探测要求的地下管道内的激振信号，结合地下管道定位方法进行定位有效解决现有定位方法的局限性，还提高了定位精度。
一种光纤布设设备地下管道定位方法系统

[发明专利]立体的地下管道精确探测方法-CN201710479553.3有效
发明人：林希仲;张永命;肖顺 -专利权人：广州市天驰测绘技术有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体的地下管道精确探测方法，该方法具体为探测时向地下提供直流电，采集地下各个部位的电位差数据和直流电数据，通过视电阻率计算法得到等视电阻率曲线剖面图，再通过等视电阻率曲线剖面图确定地下管道的位置由于近间距并行管道和多电缆管道在等视电阻率曲线剖面图上，都是各自独立的“异常”，不会相互影响，能够准确地被探测到；非金属管道在等视电阻率曲线剖面图上所显示的是“高阻异常”，也能够准确地被探测到。因此，采用本发明提供的立体的地下管道精确探测方法，能够精确地探测到地下管道的位置、埋藏深度以及管径大小。
立体地下管道精确探测方法

[发明专利]一种地下管道污水泄漏动态监控与原位处理系统及运行方法-CN202111105684.8有效
发明人：许明;沈晓笑;马吴成;江健丽;陈浩强;章艳艳 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管道污水泄漏动态监控与原位处理系统及运行方法，该系统包括污水排放系统（1）、水质监测系统（2）、污水处理系统（3）。针对地下管道污水泄漏点隐蔽、难以及时发现、收集处理难度大等问题，本发明通过污水排放系统（1）对动态立体水质监测系统（2）进行实时监测与数据分析，精准及时掌握泄漏量，然后通过污水处理系统（3）针对不同污染物浓度采取不同原位的处理措施，最终实现地下管道污水安全运行和减少对地下环境的影响。本发明具有发现地下管道污水泄漏精准、及时和高效收集处理，投资省、运行成本低、操作运行方便的特点，实现地下管网的安全运行和环境效益的最大发挥。
一种地下管道污水泄漏动态监控原位处理系统运行方法

[发明专利]一种非开挖地下管线探测系统及其实现方法-CN201611229960.0在审
发明人：肖蕾;庄鑫财;刘克江;李丽;王冠培;朱鹰屏;康慧 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非开挖地下管线探测系统及其实现方法，其包括可移动的地下管道探测机器人、存储器单元以及管线模型重建软件，所述可移动的地下管道探测机器人包括处理器，以及分别与之电连接的姿态传感器、计程装置和管道状态检测传感器；可移动的地下管道探测机器人得到离散的位置坐标与管道状态信息，再经管线模型重建软件拟合出连续的三维管线模型，测量精度更高，具有不易受环境电磁干扰，不易受管道埋深深度影响的突出优点。
一种开挖地下管线探测系统及其实现方法

[实用新型]一种用于市政综合工程的地下管道-CN202120934919.3有效
发明人：吴怡成;吴喜坚;吴丽卿;严金坤;陈钊睿 -专利权人：广东恒越建设有限公司
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于市政综合工程的地下管道，包括地下管道，所述地下管道的前侧表面均设有多个管道前槽，所述管道前槽的内部均活动安装有管道前扣，所述地下管道的后侧表面均设有多个管道后槽，所述管道后槽的内部均活动安装有管道后扣本实用新型通过管道前扣和管道后扣的配合，使管道之间的连接更加稳固，使管道前扣和管道后扣可以通过弹簧卡扣互相抵住，进而使管道之间难以分离，提高装置的稳固性，通过在弹簧卡扣的表面安装固定块的方式，使弹簧卡扣之间互相抵住时
一种用于市政综合工程地下管道

[实用新型]一种地下空间大断面交通运输系统-CN202021902588.7有效
发明人：邢晓;高志宏;尹静;张旭;罗冰洁;凌晨 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下空间大断面交通运输系统，于隧道内设置水平的中板将隧道空间分为上下两部分，上部为地下快速公路区域，下部为地下轨道交通系统区域；下部的地下轨道交通系统区域两侧为纵向的地下管道物流通道区域；地下管道物流通道区域内侧为隧道疏散平台；地下管道物流通道区域和隧道疏散平台上方为地下人行道区域。本系统将地铁、地下人行道、地下机动车道、地下综合管廊、地下管道物流通道等根据不同的断面有机结合，不仅能集约利用地下轨道周边空间，解决土地资源不足，有效缓解城市交通压力及交通矛盾，减少地面噪音，改善城市环境
一种地下空间断面交通运输系统

[实用新型]泥石流灾害监测设备-CN202220410652.2有效
发明人：朱春龙;朱正君 -专利权人：芜湖天科环境科技集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了泥石流灾害监测设备，包括：主体，底部设有固定钢柱，插入地面下；拉力传感器，固定连接在主体上，数量若干；地下管道，内端连接主体，埋在地下，外端向外延伸；检测柱，设在地下管道的外端，垂直于地面向上；拉线，设在地下管道内，一端固定连接检测柱，另外一端穿过地下管道和主体连接在拉力传感器上；湿度检测计，设在主体一侧。
泥石流灾害监测设备

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