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[发明专利]一种高速主轴整机智能动平衡装置-CN201510165782.9在审
发明人：章云;胡洋;梅雪松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速主轴整机智能动平衡装置，包含主轴系统固定联接部分、转子自动夹持及旋转部分、激光自动对准及去重部分、不平衡检测部分。主轴系统固定联接部分的高速主轴固定在主轴定位座上，主轴前端安装有振动测试芯棒；转子自动夹持及旋转部分的气爪可自动夹紧振动测试芯棒，气爪与力矩电机固联；激光自动对准及去重部分包括定位光源、去重加工光源以及位置敏感器件，配重盘安装于主轴转子末端；不平衡检测部分包含加速度传感器、位移传感器、鉴相传感器以及用于计算不平衡量的工业计算机。与传统动平衡装置相比，本发明所涉及装置无需人工干预，无需拆卸主轴，转子由配套变频装置驱动，利于模拟实际工况，有效提高了动平衡精度及效率。
一种高速主轴整机智能动平衡装置

[实用新型]一种自动平衡装置-CN201520196864.5有效
发明人：柳铮 -专利权人：柳铮
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：一种自动平衡装置，涉及一种自动平衡装置。本实用新型为了解决由于地势条件复杂导致的农业机械或清冰雪机械作业时无法保持平衡引起作业质量不佳、无法到达作业要求的问题。通过角度传感器实时监测机架的倾斜角度，并将该倾斜角度信号传送至单片机，单片机根据该倾斜角度信号判断该机架的位置，并输出控制信号至电磁换向阀，电磁换向阀发送驱动信号至位移调整液压油缸，使位移调整液压油缸动作，从而保持机架的平衡实现了农机具或清冰雪机具的自动平衡，解决拖拉机或清雪机作业时左右倾斜或单轮下陷时农机具或清冰雪机具随之倾斜的问题，保证了农机具或清冰雪机具保持水平作业。本实用新型适用于其他机械器具的自动平衡。
一种自动平衡装置

[发明专利]三轴气浮台平衡方法及其装置-CN200910071536.1无效
发明人：马广程;夏红伟;王常虹;解伟男;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、成本低的三轴气浮台平衡方法及其装置。所述的三轴气浮台平衡装置，它是由飞轮系统和砝码平衡机构组成的；飞轮系统有两组，均安装在三轴气浮台的水平面上，正交放置，和两组安装在三轴气浮台球轴承中心径向线上的砝码平衡机构相对应；砝码平衡机构有两组，安装在三轴气浮台球轴承中心的径向线上三轴气浮台上安装专用的能控制其自动移动的砝码平衡机构以及飞轮系统，飞轮的控制规则是保持其当前姿态不变，根据台面上飞轮的速度变化自动控制移动平衡砝码，实现在线测量、调节，实现快速、准确自动平衡。
三轴气浮台平衡方法及其装置

[发明专利]一种主轴动平衡双平面等效力平衡在线调节方法-CN201710733490.X有效
发明人：邓华波;丛仲谋;郭建成;张珂;吴玉厚 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：一种主轴动平衡双平面等效力平衡在线调节方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。在采用机械式质量块调整动平衡的情况下,主轴动平衡调整装置由同心且并列的两组质量组块组成，动平衡调整装置安装在主轴上并与主轴构成完整的主轴系统，实现主轴系统动平衡的校正也即实现主轴动平衡的调整；主轴系统旋转并产生动不平衡时，通过动平衡调整装置的两组质量组块中的质量块的移动产生平衡力及附加动不平衡力，当平衡力矢量与附加动不平衡力矢量、主轴系统的动不平衡矢量之和为零时主轴系统达到新的动平衡状态。本发明综合考虑动平衡调整过程中调整装置质量中心转移产生负向离心力的情况，从而调整质量组块中质量块的位置实现调节主轴的动不平衡状态。
一种主轴动平衡平面效力平衡在线调节方法

[发明专利]一种具有平衡压力作用的旋塞阀-CN201410079873.6无效
发明人：张晓东;汪凯;苟如意;杨文武;周权;朱晓凤 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本发明涉及气体钻井作业时的一种具有平衡压力作用的旋塞阀，属于石油天然气钻井井下工具。它由阀体、上阀座、下阀座、旋球、旋钮以及压力平衡装置构成，所述旋球安装在阀体内，在上阀座和下阀座之间可以转动；通过压力平衡装置来连通下腔体和上腔体。所述压力平衡装置由钢球、弹簧、密封塞、密封圈、入口、出口组成，安放在压力平衡装置内的钢球能自动平衡下腔体和上腔体之间的压力差。
一种具有平衡压力作用旋塞

[发明专利]星载旋转相机在线动平衡装置及方法-CN201710364926.2有效
发明人：曹喜滨;孔宪仁;李海勤;陈雪芹;武晨;杨振国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。
旋转相机在线动平衡装置方法

[实用新型]承重制动平衡装置-CN201420786507.X有效
发明人：吴家集;黄共才 -专利权人：吴家集
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承重制动平衡装置，包括承重轮、制动机构和平衡机构，制动机构设于平衡机构上，制动机构包括主轴和制动器，制动器设于主轴相对两侧，承重轮套设在主轴上。设有制动机构，使得两侧的制动器可以直接对主轴制动，避免其他部件的油脂与制动器相接触，保证了制动效果；同时设有平衡机构，当承重轮两侧的载重不平衡时，通过平衡机构可以实时进行反馈，通过外界对两侧载重增加或减少实现平衡本实用新型公开的承重制动平衡装置具有结构简单、紧凑，制造成本低，工作平稳可靠的特点。
承重制动平衡装置

[发明专利]直接制版机的自动动平衡装置-CN201210317568.7有效
发明人：楼益强 -专利权人：杭州东信光电科技有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及直接制版机不同规格版材的滚筒动平衡调节装置，公开了一种直接制版机的自动动平衡装置，包括滚筒以及设置在滚筒上的平衡块支撑导向装置，所述的平衡块支撑导向装置包括设置在滚筒侧面的端盖（73）与滑块支撑环（74），端盖（73）与滑块支撑环（74）之间卡接有平衡块（78）；还包括平衡块驱动系统，平衡块驱动系统包括电机（106）与推杆（100）。本发明通过在滚筒的两个端面上固定平衡块，解决了不同规格版材引起的滚筒动平衡问题，从而减少了在滚筒高速旋转中的震动幅度，并且由于动平衡是自动实现的，因此减少了工作时间，增加了直接制版机的工作效率。
直接制版机自动动平衡装置

[实用新型]趸船自动平衡装置-CN201220729288.2有效
发明人：齐同钦;万爱玉;王孝兵;惠晓晓;王勇;熊巧文 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B63B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种趸船自动平衡装置，使趸船在活动钢前支座发生较大的移位时依然能自动保持平衡。本实用新型包括趸船（5）和搁置在趸船（5）上的活动钢引桥（1），所述活动钢引桥（1）的前端设有与趸船（5）的相连的活动钢引桥前支座（4），趸船（5）上设有向上凸起的自动平衡轨道(3)，所述的活动钢引桥（1）的下端设有与自动平衡轨道(3)相连的自动平衡支座（2），自动平衡支座（2）与活动钢引桥前支座（4）在趸船（5）上的活动范围分别处于趸船重心线（5.1）的两侧。
趸船自动平衡装置

[发明专利]一种考虑气隙不平衡的电主轴在线自适应主动平衡方法-CN201810162477.8有效
发明人：樊红卫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑气隙不平衡的电主轴在线自适应主动平衡方法，首先建立电主轴单平面影响系数法在线主动平衡方程；然后在电主轴单平面影响系数法在线主动平衡方程中引入增益因子，提高在线平衡的稳定性；其次引入遗忘因子建立基于影响系数在线实时估计的电主轴单平面在线自适应主动平衡方程；最后建立考虑气隙不平衡影响的电主轴单平面在线自适应主动平衡方程，使估测的影响系数更加准确。通过本发明方法的应用能够显著降低电主轴转子平衡后的残余振动，保障电主轴转子高的实时回转精度，从而保证其高的加工质量。
电主轴主动平衡在线自适应单平面气隙影响系数法影响系数在线实时估计不平衡影响转子残余振动遗忘因子增益因子转子平衡估测引入回转平衡加工应用保证

[实用新型]实验抽油机游梁可调平衡装置-CN201520676370.7有效
发明人：周思柱;黄天成;李美求 -专利权人：长江大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种实验抽油机游梁可调平衡装置，游梁与支架铰接，游梁的一端设有驴头，另一端与驱动游梁摆动的驱动装置连接，游梁上与驱动装置连接的一端还设有动平衡装置；动平衡装置的结构为：配重连杆与平衡铰座铰接，配重连杆远离驴头的一端设有配重本实用新型能够根据负载的变化调整活动配重的摆动状态，从而增大平衡调节范围，以指导实际生产。
实验抽油机可调平衡装置

[发明专利]一种可配置重心平衡装置的刀柄-CN201811152355.7在审
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：广州汇专工具有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23B31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可配置重心平衡装置的刀柄，涉及数控加工技术领域。该可配置重心平衡装置的刀柄包括主轴连接端、刀具连接端和重心调节部；所述主轴连接端与所述刀具连接端同轴连接，所述重心调节部设置于所述刀具连接端的外沿。本发明的可配置重心平衡装置的刀柄，在刀柄外沿安装重心调节部，该重心调节部与配重块、动平衡环等组件配合使用，能够灵活调整刀柄、刀具及其组合部件的重心，以实现加工过程的动态平衡，提高工件的加工精度。
刀柄重心平衡装置重心调节可配置刀具主轴连接连接端外沿数控加工技术灵活调整同轴连接组合部件组件配合动态平衡配重块平衡环重心加工

[实用新型]一种可配置重心平衡装置的刀柄-CN201821611846.9有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：汇专绿色工具有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可配置重心平衡装置的刀柄，涉及数控加工技术领域。该可配置重心平衡装置的刀柄包括主轴连接端、刀具连接端和重心调节部；所述主轴连接端与所述刀具连接端同轴连接，所述重心调节部设置于所述刀具连接端的外沿。本实用新型的可配置重心平衡装置的刀柄，在刀柄外沿安装重心调节部，该重心调节部与配重块、动平衡环等组件配合使用，能够灵活调整刀柄、刀具及其组合部件的重心，以实现加工过程的动态平衡，提高工件的加工精度。
刀柄重心平衡装置重心调节可配置刀具本实用新型主轴连接连接端外沿数控加工技术灵活调整同轴连接组合部件组件配合动态平衡配重块平衡环重心加工

[实用新型]一种增氧船用平衡装置及增氧船-CN202123044263.7有效
发明人：谢能刚;舒军勇;王萌;王璐;夏金林 -专利权人：安徽工业大学;马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽盛农农业集团有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及增氧船技术领域，具体涉及一种增氧船用平衡装置及增氧船；本实用新型提供了一种增氧船用平衡装置及增氧船，包括电池包、溶液箱、至少三个电阻棒和与电阻棒数量相同的旋转单元，通过设置电池包、溶液箱、电阻棒和旋转单元，利用溶液箱内的导电溶液的液位变化，改变输送到每个旋转单元的电流大小，实时调节增氧船用平衡装置的平衡。该结构简单，能够实现增氧船的自动平衡。
一种增氧船用平衡装置增氧船

[实用新型]一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置-CN201921032621.2有效
发明人：陈晨;贾旺;周健博;汪胜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置，包括机械臂本体、气动支撑杆平衡装置、气动支撑杆随动装置，机械臂本体包括大臂、小臂、机械手，气动支撑杆平衡装置包括气动拉力杆、上铰接点、下铰接点，气动支撑杆随动装置包括气动杆支撑板、转动轴、滚动轴承，该机械臂小臂气动支撑杆平衡装置及其安装办法可以实现机械臂小臂转动过程中，气动支撑杆随着小臂的旋转而旋转，保证气动支撑杆不因小臂的旋转而发生扭转，从而有效地减小小臂舵机驱动力矩。
一种关节机械小臂气动平衡装置