|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 542394个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]无遮挡的柑橘果实图像识别方法-CN201710248835.2有效
-
曹乐平
-
湖南生物机电职业技术学院
-
2017-04-17
-
2021-12-31
-
G06K9/00
- 本发明公开了一种无遮挡的柑橘果实图像识别方法，包括以下步骤：A：采集柑橘果实图像并裁切；B：将裁切后的图像转化为黑白二值图像；去除黑白二值图像中的黑色孔洞，将果实伪目标黑色化处理；C：对检测到的果实轮廓宽度单像素化，标记单像素化后的果实轮廓图像，形成每一标记中只有一个柑橘果实的标记区，读取各标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵；步骤D：通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线，并计算圆形轮廓曲线的中心坐标和半径，计算椭圆形轮廓曲线的中心坐标、长半轴和短半轴。本发明识别时间短，果实位置及果实大小检测误差小，能够在同一幅图上一并检测圆形和椭圆形果实。
- 遮挡柑橘果实图像识别方法
- [发明专利]果蔬类茎块果实分选机-CN201310755852.7有效
-
董光;崔大鹏;荆泰
-
董光;崔大鹏;荆泰
-
2013-12-29
-
2014-04-16
-
B07B1/14
- 本发明公开了一种果蔬类茎块果实分选机，主要结构是在机架上方平行排列装有3-5组圆形滚，每只圆形滚都由传动轴外包注塑轮毂及表面柔性植毛构成，并固定于机架上，调节齿轮依次配合带动传动齿轮一级一级驱动圆形滚同向旋转，圆形滚表面的柔性植毛加工成半圆形弧槽，平行相邻的圆形滚之间形成筛选孔。本分选机采用表面为柔性植毛的圆形滚作为茎块果实分选的主要部件。通过圆形滚表面柔性植毛的旋转运动，把茎块果实前后、左右进行翻转，这样可以分散开需分选的茎块果实并清理其表面，利用两个圆形滚柔性植毛之间的凹凸面，形成圆形孔洞，把大小不同的茎块果实分选出来。通过多组圆形滚半圆形弧槽形成的多组圆形孔洞可以分选多种不同规格的茎块果实。
- 果蔬类茎块果实分选
- [实用新型]果蔬类茎块果实分选机-CN201320895617.5有效
-
董光;崔大鹏;荆泰
-
董光;崔大鹏;荆泰
-
2013-12-29
-
2014-06-25
-
B07B1/14
- 本实用新型公开了一种果蔬类茎块果实分选机，主要结构是在机架上方平行排列装有3-5组圆形滚，每只圆形滚都由传动轴外包注塑轮毂及表面柔性植毛构成，并固定于机架上，调节齿轮依次配合带动传动齿轮一级一级驱动圆形滚同向旋转，圆形滚表面的柔性植毛加工成半圆形弧槽，平行相邻的圆形滚之间形成筛选孔。本分选机采用表面为柔性植毛的圆形滚作为茎块果实分选的主要部件。通过圆形滚表面柔性植毛的旋转运动，把茎块果实前后、左右进行翻转，这样可以分散开需分选的茎块果实并清理其表面，利用两个圆形滚柔性植毛之间的凹凸面，形成圆形孔洞，把大小不同的茎块果实分选出来。通过多组圆形滚半圆形弧槽形成的多组圆形孔洞可以分选多种不同规格的茎块果实。
- 果蔬类茎块果实分选
- [发明专利]一种农业生产用自动化包装设备-CN202210718838.9在审
-
祁小卫
-
祁小卫
-
2022-06-23
-
2022-10-11
-
B65B25/04
- 本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种农业生产用自动化包装设备，包括底座，底座上固定安装有机架，机架上端固定安装有圆形盒体，圆形盒体内底部开设有多个呈圆周阵列分布的漏孔，圆形盒体内设置有分离导向机构，分离导向机构可将水果分别导入多个漏孔内，圆形盒体底端设置有多个呈圆周阵列分布的螺旋形导流轨道，螺旋形导流轨道上端分别与漏孔连通并固定连接在圆形盒体底部，底座上放置有果箱，果实进入圆形盒体内后通过分离导向机构进行均匀化分离后，果实分别由漏孔排出，果实经过漏孔进入螺旋形导流轨道内再掉落到果箱内，果实掉出螺旋形导流轨道时的速度较小，相较于直接落入果箱，可减轻果实受到的撞击和受伤程度。
- 一种农业生产自动化包装设备
- [发明专利]成熟期柑橘果实图像识别方法-CN201711137187.X有效
-
曹乐平
-
湖南生物机电职业技术学院
-
2017-11-16
-
2022-07-01
-
G06V20/68
- 本发明公开了一种成熟期柑橘果实图像识别方法，包括步骤：采集图像并裁切；将裁切后的图像转化为黑白二值图像并去除黑色孔洞及白色伪目标黑色化处理；对检测到的果实轮廓宽度单像素化，读取标记区果实轮廓坐标，得到果实轮廓坐标矩阵；形成按顺时针方向排列的柑橘果实轮廓坐标集；找出不同果实轮廓的交点，形成柑橘果实轮廓交点集；选出各连通区域内无遮挡的柑橘果实轮廓、部分遮挡的柑橘果实轮廓中未被遮挡的椭圆弧段；曲线拟合，舍弃伪果实目标并去除过度拟合曲线本发明对采图角度不敏感，保证了被遮挡果实区域轮廓提取的准确性，满足了果实轮廓还原时同时检测圆形果实与椭圆形果实的要求，能同时检测部分遮挡及无遮挡的果实。
- 成熟期柑橘果实图像识别方法
- [发明专利]一种果实保护及采摘装置-CN202010185934.2在审
-
周家琼
-
周家琼
-
2020-03-17
-
2020-06-09
-
A01G13/02
- 本发明公开了一种果实保护及采摘装置，属于农业设备领域，所述果实保护装置包括：果实保护袋、两个防护结构；果实保护袋上端为开口端，果实保护袋上半部分侧面设有开缝；防护结构包括：半圆筒和引流板；引流板为扇形，且引流板的顶点处设有第一半圆形缺口，半圆筒筒身嵌入在第一半圆形缺口内，半圆筒筒身外表面与第一半圆形缺口固定连接，引流板的板身沿竖直方向向下倾斜一定角度；半圆筒采用橡胶制成，半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配本发明提供的果实保护装置能够轻松的套设在果实上，省时省力，安全性较高，能够重复利用成本较低。
- 一种果实保护采摘装置
- [实用新型]一种果实采摘机-CN201220181343.9有效
-
戴加育
-
戴加育
-
2012-04-26
-
2012-11-28
-
A01D46/00
- 本实用新型涉及农用机械，尤其涉及枸杞和五味子等果实的采摘，具体地说是一种果实采摘机，由握柄、电机、圆形刷子为主要组成，其特征在于：电机连接在握柄上，电机轴与握柄内置的旋转轴相连接，旋转轴是通过轴承架设在握柄内，旋转轴进而连接圆形刷子。采摘果实之前，先将一收集器放置在于果树下端地面上，通过电机旋转圆形刷子，圆形刷子旋转碰撞枝叶上的果实脱落在于收集器收集上。本实用新型有益效果和特点是：结构简单，使用方便；采用圆形刷子的旋转，可以降低果实的损伤率和减少枝叶的破伤；整机重量轻，方便携带；成本造价底，易推广，工作效率高。
- 一种果实采摘
- [实用新型]一种便于收集的圆形果实翻转式晾晒架-CN202020158429.4有效
-
王航
-
云和县永存车木厂
-
2020-02-10
-
2020-12-08
-
A23N12/08
- 本实用新型涉及一种果实晾晒架，尤其涉及一种便于收集的圆形果实翻转式晾晒架。要解决的技术问题：提供一种方便收集，可以减少灰尘的便于收集的圆形果实翻转式晾晒架。技术方案是：一种便于收集的圆形果实翻转式晾晒架，包括有底板、支架、连接板、凹形架、弧形杆、连接块、晾晒板等；底板顶部前后两侧均设有支架，支架顶部之间连接有连接板，连接板顶部设有凹形架，连接板左右两侧前部上方均设有弧形杆本实用新型通过将果实晾晒在晾晒板上的晾晒孔内，可以减少灰尘落在果实上，同时晾晒板可以跟随太阳角度而进行调节，使得晾晒板上晾晒的果实可以得到更好晾晒效果。
- 一种便于收集圆形果实翻转晾晒
|
