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- [发明专利]目标对象传送方法及装置-CN201910369728.4有效
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连鑫;明振标;鲁苑凯
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2019-05-05
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2020-10-20
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B65G37/00
- 本发明提供了一种目标对象传送方法及装置,涉及运输技术领域,通过在第一皮带上放置有目标对象后驱动第一皮带的第一电机和第二皮带的第二电机同向转动;当检测到目标对象传送至第二皮带时驱动第二电机匀减速;当查找指定范围内有可用运载车时,将距离第三皮带的指定位置最短的可用运载车作为目标运载车并驱动第二电机匀加速;当检测到目标对象传送至第三皮带时,驱动第三皮带的第三电机将目标对象传送到目标运载车上。这种第一电机和第二电机同转速的方式确保了目标对象在传送过程中不会翻滚;这种目标对象减速等待目标运载车,并定位到目标运载车后加速传送的方式,提高了传送目标对象的效率。
- 目标对象传送方法装置
- [发明专利]图象传感器-CN98120538.0无效
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松本俊郎
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三菱电机株式会社
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1998-09-30
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2003-12-03
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H04N1/04
- 本发明目的在于防止透明板破损,并使来自原稿的反射光稳定地成像于光敏元件上。其解决方案是,确定与原稿(11)相接触的原稿(11)的位置的辊(20)按照透明板(18)以一定间距与原稿(11)相对的方式设置。另外,通过使透明板(18)与嵌合部(13a、13b)相嵌合,使该透明板安装于支架(13)上,通过借助透明板(18)杆式透镜列阵(19)压靠于透镜定位面(13c)上,在无粘接剂的情况下使杆式透镜列阵(19)定位安装于支架(13)上。
- 图象传感器
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