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[发明专利]一种特种作业车尾部支腿-CN202211710032.1在审
发明人：朱光;俞俊军;刘福君;汪桂林;张清林;崔晓双;单海超;刘刚;陈汝斯;严宇飞;刘一凡;朱佩元;张梓豪;吴翀;漆雯 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种作业车尾部支腿，包括底座、支腿油缸、下回转臂、翻转油缸、上回转臂、回转油缸及锁定机构；上回转臂一端转动连接在车架尾部，另一端与下回转臂转动连接；回转油缸设置在车架与上回转臂之间，用于带动上回转臂水平转动90°；翻转油缸设置在上回转臂与下回转臂之间，用于带动下回转臂转动90°折叠在上回转臂下方；支腿油缸设置在下回转臂内部，支腿油缸伸出端转动连接底座；尾部支腿折叠时，位于车架纵向，上回转臂、下回转臂通过锁定机构限位；尾部支腿展开时，位于车架横向，支撑在地平面以下。
一种特种作业车尾部支腿

[实用新型]一种特种作业车尾部支腿-CN202223606138.5有效
发明人：朱光;俞俊军;刘福君;汪桂林;张清林;崔晓双;单海超;刘刚;陈汝斯;严宇飞;刘一凡;朱佩元;张梓豪;吴翀;漆雯 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种作业车尾部支腿，包括底座、支腿油缸、下回转臂、翻转油缸、上回转臂、回转油缸及锁定机构；上回转臂一端转动连接在车架尾部，另一端与下回转臂转动连接；回转油缸设置在车架与上回转臂之间，用于带动上回转臂水平转动90°；翻转油缸设置在上回转臂与下回转臂之间，用于带动下回转臂转动90°折叠在上回转臂下方；支腿油缸设置在下回转臂内部，支腿油缸伸出端转动连接底座；尾部支腿折叠时，位于车架纵向，上回转臂、下回转臂通过锁定机构限位；尾部支腿展开时，位于车架横向，支撑在地平面以下。
一种特种作业车尾部支腿

[实用新型]一种用于车载后支撑折叠装置-CN201821610514.9有效
发明人：王敏;吴亮 -专利权人：四川中陆嘉诚科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载后支撑折叠装置，包括支撑固定支臂、回转支臂、回转轴、回转驱动机构、减速机、气马达及电动缸；所述支撑固定支臂固定在外部车架上，所述回转驱动机构固定在支撑固定支臂上，并驱动回转轴转动；所述回转轴带动回转支臂与支撑固定臂转动配合；通过气马达为减速机提供驱动力，并传递给回转驱动机构，所述回转驱动机构带动回转轴转动，从而带动回转支臂绕回转轴展开，所述回转支臂轴线与水平面呈一定夹角；所述电动缸固定在回转支臂端部
回转支臂回转轴回转驱动机构支撑固定电动缸支臂本实用新型折叠装置后支撑减速机气马达转动稳定性能转动配合离去角驱动力车架垂直驱动传递外部

[发明专利]双圆弧支臂剪叉式反射率测量装置-CN201811172720.0在审
发明人：王岩;王焕青;姜涌泉;王玉伟;巢增明;汪勇峰;张良聪 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明涉及双圆弧支臂剪叉式反射率测量装置，所述回转座支撑在基座上，并且与基座采用螺钉非接触连接；所述回转座为同轴两轴独立回转座，弧形内支臂首端与回转座的回转座内轴连接，回转座内轴连接内侧回转体，弧形外支臂首端与回转座的回转座外轴连接，回转座外轴连接外侧回转体；弧形内支臂和弧形外支臂的末端分别对应连接天线机构；目标支架设置在基座内侧正前方，并与弧形内支臂和弧形外支臂的末端在同一竖直平面内位置相对应。本发明两个支臂之间的角度控制方便，有利于减小装置整体的体积，并可实现对待测材料进行不同入射角度的反射率测量。
回转座内支臂外支臂支臂反射率测量装置回转体剪叉式双圆弧内轴首端外轴同一竖直平面反射率测量独立回转减小装置角度控制目标支架天线机构正前方螺钉非接触入射角两轴同轴支撑

[实用新型]双圆弧支臂剪叉式反射率测量装置-CN201821633049.0有效
发明人：王岩;王焕青;姜涌泉;王玉伟;巢增明;汪勇峰;张良聪 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及双圆弧支臂剪叉式反射率测量装置，所述回转座支撑在基座上，并且与基座采用螺钉非接触连接；所述回转座为同轴两轴独立回转座，弧形内支臂首端与回转座的回转座内轴连接，回转座内轴连接内侧回转体，弧形外支臂首端与回转座的回转座外轴连接，回转座外轴连接外侧回转体；弧形内支臂和弧形外支臂的末端分别对应连接天线机构；目标支架设置在基座内侧正前方，并与弧形内支臂和弧形外支臂的末端在同一竖直平面内位置相对应。本实用新型两个支臂之间的角度控制方便，有利于减小装置整体的体积，并可实现对待测材料进行不同入射角度的反射率测量。
回转座内支臂外支臂支臂反射率测量装置本实用新型回转体剪叉式双圆弧内轴首端外轴同一竖直平面反射率测量独立回转减小装置角度控制目标支架天线机构正前方螺钉非接触入射角两轴同轴支撑

[实用新型]一种多轴变位机-CN201822253802.X有效
发明人：何大元 -专利权人：成都环龙汽车设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴变位机，涉及焊接变位机领域，包括机座、回转装置、回转臂、支撑臂，所述回转装置设置于机座上，所述机座内设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构与回转装置电连接，所述回转臂的中心与回转装置连接；所述支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂与回转臂的一端套接，所述第二支撑臂的中心与回转臂的另一端套接；所述第一支撑臂与第二支撑臂关于回转臂对称，所述第一支撑臂关于回转臂的轴线对称，所述第二支撑臂关于回转臂的轴线对称；所述第一支撑臂所述第一支撑臂和第二支撑臂的两端均设置有焊接件固定装置；本实用新型解决了焊接效率低下的问题。
支撑臂回转臂回转装置机座伺服驱动机构本实用新型轴线对称变位机多轴套接焊接变位机固定装置焊接效率电连接焊接件对称

[实用新型]一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置-CN201420097613.7有效
发明人：李强强;韩潇晓;公兵丽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，属于医用C型臂X线机设备领域，具体涉及可实现C型臂任意角度摆动的装置。包括影像增强器（1）、C型臂（2）、组合机头（3）和安装在C型臂（2）外圆周下部的回转托架（4），其特征在于：所述的回转托架（4）上部一侧通过回转轴（5）连接有回转支臂（6），回转托架（4）与回转支臂（6）之间留有转动间隙，回转托架（4）上增设C型臂回转机构，通过C型臂回转机构带动C型臂（2）绕回转支臂（6）轴线发生转动，回转支臂（6）与回转托架（4）相连接的端部外周对应设有限位装置。本实用新型可实现C型臂在其径向轴线任意角度的旋转，且定位准确、操作方便，可快速、准确的获取清晰图像。
一种实现径向旋转准确获取图像装置

[发明专利]锚泊车水平支臂系统及锚泊车-CN201611168409.X在审
发明人：谭东才;郑攀;曾立文 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，第一臂节的首端和末端分别与回转平台的侧部、第二臂节的首端铰接，第一臂节与回转平台之间设置有第一驱动部件，第一臂节与第二臂节之间设置有第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成位于回转平台后端的操作平台。本发明的水平支臂可实现自动收展，当水平支臂完成展开后，可组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，为负载的安装和检修提供了方便。本发明还公开了一种具有上述水平支臂系统的锚泊车。
锚泊水平系统

[发明专利]一种储罐高可靠性自动均匀调和系统-CN202210850275.9在审
发明人：李成一;崔学文;朴泽光;袁玮骏 -专利权人：李成一;崔学文
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F25/51 文献下载
摘要：本发明公开了储罐设备技术领域的一种储罐高可靠性自动均匀调和系统，包括：上支臂收集输油管；中间回转组件，所述中间回转组件安装在所述上支臂收集输油管的排液口上；下支臂收集输油管，所述下支臂收集输油管的进液口与所述中间回转组件的排液口相连接，本发明原油进入到上支臂收集输油管和下支臂收集输油管的内腔，进入到上支臂收集输油管内腔的原油通过中间回转组件进入到下支臂收集输油管的内腔，进入到上支臂收集输油管和下支臂收集输油管内腔的原油通过下端回转组件和分支输油管进入到主输油管的内腔
一种储罐高可靠性自动均匀调和系统

[实用新型]一种储罐高可靠性自动均匀调和系统-CN202221860410.X有效
发明人：李成一;崔学文;朴泽光;袁玮骏 -专利权人：李成一;崔学文
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01F25/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了储罐设备技术领域的一种储罐高可靠性自动均匀调和系统，包括：上支臂收集输油管；中间回转组件，所述中间回转组件安装在所述上支臂收集输油管的排液口上；下支臂收集输油管，所述下支臂收集输油管的进液口与所述中间回转组件的排液口相连接，本实用新型原油进入到上支臂收集输油管和下支臂收集输油管的内腔，进入到上支臂收集输油管内腔的原油通过中间回转组件进入到下支臂收集输油管的内腔，进入到上支臂收集输油管和下支臂收集输油管内腔的原油通过下端回转组件和分支输油管进入到主输油管的内腔
一种储罐高可靠性自动均匀调和系统

[发明专利]智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人-CN202010531522.X在审
发明人：李校民;林鹏;谭威;李才 -专利权人：湖南鼎峰机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人，包括机架和液压站，在机架上设有设置有固定支腿和摆动支腿，所述的摆动支腿与相邻的固定支腿之间连接有摆缸；所述的固定支腿和摆动支腿内设置有伸缩支腿；在所述的机架下方设置有回转支承座；在回转支承座设有回转支承，在所述的回转支承座上设有回转支承马达和转塔，所述回转支承马达与所述液压站相连接，所述转塔上设有臂架和仰俯油缸；所述臂架内设有伸缩臂架和臂架伸缩油缸；所述伸缩臂架前端设有震动锤
智能钢炉全液压自动伸缩机器人

[实用新型]弧门面板铣削加工工装-CN200820063223.2有效
发明人：余蕴刚;徐绍波;刘霞 -专利权人：中国水利水电第七工程局机电安装分局
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23C3/02 文献下载
摘要：固定支座(1)与回转支承轴(2)连接，回转支承轴(2)两端各与一设备回转支臂(3)的一端铰连，回转支承轴(2)与联接支铰(6)的一端铰连，联接支铰(6)的另一端与构件(7)的闸门支臂连接。闸门支臂与加固支承(9)的上端连接，加固支承(9)的下端与工装基础座(10)连接，设备回转支臂(3)的另一端与水平移动铣床(5)固连，构件(7)与工位锁定器(4)连接，工位锁定器(4)与设备回转支臂(3
门面铣削加工工装

[实用新型]智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人-CN202021072695.1有效
发明人：李校民;林鹏;谭威;李才 -专利权人：湖南鼎峰机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人，包括机架和液压站，在机架上设有设置有固定支腿和摆动支腿，所述的摆动支腿与相邻的固定支腿之间连接有摆缸；所述的固定支腿和摆动支腿内设置有伸缩支腿；在所述的机架下方设置有回转支承座；在回转支承座设有回转支承，在所述的回转支承座上设有回转支承马达和转塔，所述回转支承马达与所述液压站相连接，所述转塔上设有臂架和仰俯油缸；所述臂架内设有伸缩臂架和臂架伸缩油缸；所述伸缩臂架前端设有震动锤
智能钢炉全液压自动伸缩机器人

[实用新型]轮胎式高速铁路板式无砟轨道砂浆层剔除车-CN201220034581.7有效
发明人：王怀海;宿万;杨慧丰;贾炳义 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎式高速铁路板式无砟轨道砂浆层剔除车，包括有轮胎式走行车体，轮胎式走行车体前端转动铰接有水平回转支臂，水平回转支臂外传动连接有回转电机，回转电机与水平回转支臂的端部之间通过齿轮啮合传动连接；水平回转支臂的前端铰接有升降支架，升降支架上滑动安装有链臂锯支座，升降支架顶端安装有升降油缸，升降油缸的活塞杆下端与链臂锯支座连接，升降支架与水平回转支臂之间铰接有摆动油缸，链臂锯支座上安装有驱动主电机，驱动主电机下方连接有链臂锯。
轮胎高速铁路板式轨道砂浆剔除

[实用新型]一种挖掘机大臂水平回转机构-CN02245996.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-14 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种为小型挖掘机设计的大臂水平回转机构。该机构由大臂回转立轴、油缸架和两支油缸组成。一支油缸连接油缸架和机座上的固定立柱，另一支油缸连接挖掘机大臂和油缸架，在两支油缸的共同作用下，可使挖掘机大臂的水平回转角度达到280°，而现有小型挖掘机大臂的水平回转角度还不到180°。本实用新型挖掘机大臂水平回转机构结构简单，操作灵活、可靠，水平回转角度大，能大大提高小型挖掘机的适应性和工作效能。
一种挖掘机水平回转机构

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