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[发明专利]带有回声路径变化探测器的回声消除器-CN03152385.4有效
发明人：高田真資 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2003-07-31 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：一个回声消除器包括一个能够适应回声路径中的变化的自适应滤波器、一个双向通话探测器、以及一个回声路径变化探测器。回声路径变化探测器估算回声路径上的损耗，并由此将真正的双向通话状态与看似双向通话的状态区分开来，后者是因为回声路径中的变化而误测到的。当探测到回声路径变化时，自适应滤波器在看似双向通话的状态中仍然继续进行正常的自适应调整。探测到回声路径变化的必要条件最好包括回声路径的估算损耗与估算损耗的长期平均值之间只有很小的间距。回声路径变化探测器在例如电话交换系统的线路回声消除中非常有效。
带有回声路径变化探测器消除

[发明专利]回声路径检测方法、音频信号处理方法及系统、存储介质、终端-CN202010873815.6有效
发明人：雍雅琴;潘思伟;罗本彪;董斐;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：一种回声路径检测方法、音频信号处理方法及系统、存储介质、终端，所述回声路径检测方法包括：接收误差信号，其中，所述误差信号是对音频信号执行自适应回声消除操作得到的，且所述误差信号包含残留回声；根据所述误差信号中残留回声的残留量检测所述回声路径是否发生变化通过本发明提供方案能够实时检测回声路径的变化情况，且能够准确区分双讲和回声路径改变，检测准确率高，从而平衡双讲和回声路径改变后的回声抑制，确保远端听者良好的通话体验。
回声路径检测方法音频信号处理系统存储介质终端

[发明专利]确定回声消除器中回声区间的方法-CN94194620.7无效
发明人：安蒂·沃赫塔洛;乔马·莫金那 -专利权人：诺基亚电信公司
申请日： 1994-12-21 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：本发明涉及在回声消除器中自适应于回声区间的方法，回声消除器包括，一个输出端口、一个输入端口，一个可调延时单元（43），用于补偿在回声区间和回声消除器的输出端口之间的回声路径中的纯延时成份，一个数字滤波器（40），从输出到回声路径的信号计算回声区域估计值，这个估计值比回声路径的最大允许长度要短。回声区间是通过计算回声路径区域确定的，在该回声路径区域处，输出到回声路径的信号和返回的回声之间有高度相关。该相关是在具有数字滤波器的长度的滑动窗口中计算的。
确定回声消除区间方法

[发明专利]回声消除中回声路径的建模方法、装置、设备及存储介质-CN202011544179.9在审
发明人：陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声消除中回声路径的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在第一预设增益范围内播放第一音频信号，在第二预设增益范围内对第一音频信号进行接收，得到第二音频信号；根据第一音频信号和第二音频信号计算得到接收端在不同增益组合下对应的回声路径固定函数；获取当前增益组合，根据当前增益组合获取对应的回声路径固定函数，得到当前回声路径固定函数；在当前增益组合下播放第三音频信号，在当前增益组合下对第三音频信号进行接收，得到第四音频信号，并计算得到当前回声路径变化函数；根据当前回声路径固定函数和当前回声路径变化函数计算得到当前回声路径误差函数。本发明能够有效提高自适应滤波器的回声消除效果。
回声消除路径建模方法装置设备存储介质

[发明专利]回声消除器-CN200910261524.5有效
发明人：高田真资 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在回声路径急剧变化、回声信号延迟改变的情况下，也不用特别增大装置规模，可迅速追随并消除回声的回声消除器。本发明的回声消除器是具有包含自适应滤波器的模拟回声生成单元的回声消除器，其特征在于，该回声消除器具有：初始延迟估计单元，其形成包含由频率掩蔽效果掩蔽的特定频率分量的参照信号并将其输出到回声路径，然后根据送话信号检测来自参照信号的特定频率分量的回声分量，根据包含特定频率分量的参照信号的形成定时、和送话信号中的特定频率分量的回声分量的检测定时来求出回声路径的初始延迟量；以及延迟赋予单元，其将来自初始延迟估计单元的回声路径的初始延迟量赋予给受话信号并提供给模拟回声生成单元
回声消除

[发明专利]一种回声路径延迟估计方法及装置-CN201811405778.5在审
发明人：宋钦梅;方华;袁其政;程宝平 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声路径延迟估计方法及装置，回声路径延迟估计装置通过执行回声路径延迟估计方法，包括：对输入信号进行预处理获取预处理后的语音信号；对预处理后的语音信号进行时频转换获取频域信号；获取所述频域信号的特征参数，其中，所述特征参数包括噪声阈值、所述近端语音信号的傅里叶变换值、所述远端语音信号的傅里叶变换值、长时能量值和短时能量值；将所述特征参数输入所述深度学习回声路径延迟估计模型，获取回声路径的延迟估计值。从而解决现有技术中存在的现有的回声消除算法中的回声路径延迟估计方法具有局限性，无法适用于不同的回声环境的技术问题。
一种回声路径延迟估计方法装置

[发明专利]用于预测混响时间的方法及其相关产品-CN202210594824.0在审
发明人：何平;卢春林;蒋升 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于预测混响时间的方法及其相关产品，该方法包括：获取回声参考信号，以用于构建预测向量；根据所述预测向量对所述混响中的回声信号进行路径更新，以获得更新后的回声路径；基于更新后的所述回声路径确定所述回声路径的加权范数；以及利用所述加权范数遍历每一帧的回声路径，以预测所述混响时间。
用于预测混响时间方法及其相关产品

[发明专利]一种回声路径检测方法及电子设备、存储介质-CN202110137289.1在审
发明人：罗益峰;李夏龙 -专利权人：广州朗国电子科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声路径检测方法及电子设备、存储介质，本发明的方法包括：获取回声路径上的信号比值；所述信号比值为远端信号的电平与近端信号的电平之间的比例；所述近端信号为实际需要发送的语音信号与回声信号的混合信号，所述远端信号为接收到的引起回声信号的语音信号；根据信号比值检测所述回声路径是否发生变化。本发明通过检测到获取的信号比值与信号比值的长期平均值之间的差值大于预设阈值时，所述信号比值为远端信号的电平与近端信号的电平之间的比例，判定所述回声路径发生了变化，实现准确检测回声路径的变化，以控制自适应滤波器进行自适应调整，将回声分量准确地消除。
一种回声路径检测方法电子设备存储介质

[发明专利]回声消除方法及系统-CN202111625010.0在审
发明人：陶勇 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种回声消除方法。该方法包括：利用预训练的深度学习滤波模型，对设备播放音频时的场景采集的信号进行特征提取，得到预先估计的回声路径；对设备采集的麦克风信号以及远端信号进行特征提取，确定麦克风信号声学特征以及远端信号声学特征；利用预先估计的回声路径以及远端信号声学特征，估计当前远端信号在麦克风信号中的回路分量；利用回路分量对麦克风信号声学特征进行回声消除。本发明实施例还提供一种回声消除系统。本发明实施例在回声消除开始时就能以最佳状态去消除回声。在回声消除的过程中不重新估计回声路径，回声路径保持稳定，从整体上提升回声消除的效果。
回声消除方法系统

[发明专利]回声消除方法、延时估计方法、装置、存储介质及设备-CN201880098265.6有效
发明人：陈岩 -专利权人：深圳市欢太科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：一种回声消除方法以及一种延时估计方法，通过上述延时估计方法来估计电子设备的回声路径时延，从而在通话过程中利用该回声路径时延进行回声估计，消除回声，达到提升通话质量的目的。
回声消除方法延时估计装置存储介质设备

[发明专利]通过隐藏音频信号的回声控制-CN201210224441.0无效
发明人：克雷格·约翰斯通;施栋;孙学京;格伦·迪金斯 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本文涉及回声消除和/或回声抑制。特别地，本文涉及回声路径延迟的估计以及回声路径中的帧丢失和/或样本假信号的检测。描述了一种用于确定电子设备的回声路径的回声路径特性的估值的方法。电子设备被配置成使用扬声器呈现总音频信号，从而产生呈现的音频信号，并且电子设备被配置成使用麦克风记录呈现的音频信号的回声，从而产生记录的音频信号。该方法包括以不可听的方式将辅助音频信号插入到将由扬声器呈现的总音频信号中；其中辅助音频信号包括第一频率处的音调音频信号；使辅助音频信号的回声与记录的音频信号隔离；以及基于插入的辅助音频信号并且基于隔离的辅助音频信号的回声来确定回声路径特性的估值
通过隐藏音频信号回声控制

[发明专利]音频信号处理方法及装置-CN202110739121.8有效
发明人：操陈斌;何梦楠 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：一种音频信号处理方法，包括：基于参考信号和麦克风拾取的第一音频信号进行第一滤波处理，得到第一回声路径向量；其中，所述第一音频信号包括由扬声器播放所述参考信号所产生的回声信号；基于所述参考信号和所述第一音频信号进行第二滤波处理，得到第二回声路径向量；所述第一滤波处理的滤波更新速率不同于所述第二滤波处理的滤波更新速率；响应于所述第一回声路径向量和所述第二回声路径向量的相关性不大于预设阈值，确定检测到回声路径发生变化。本公开实施方式方法，有效检测回声路径变化，并且检测通用性和鲁棒性更强，提高回声消除效果。
音频信号处理方法装置

[发明专利]自适应设置回声消除器中系数的步长的方法-CN00103875.3有效
发明人：詹姆斯·艾伦·斯蒂芬斯;詹姆斯·布莱恩·布克特;陈培菁;叶俊雄 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2000-03-10 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： H04B7/015 文献下载
摘要：在回声消除器中用于消除回声信号的自适应滤波器(124)抽头位置的步长根据回声环境的概况而被分别选择。一个训练信号(112)在训练间隔或周期期间注入到回声消除器及回声路径。自适应滤波器在训练间隔期间成形回声路径。抽头位置的各自步长α[k]被作为所产生的回声概况的函数而产生。
自适应设置回声消除系数步长方法

[发明专利]回声抵消器和通信音频处理装置-CN200710170334.3无效
发明人：樱庭洋平 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声抵消器和通信音频处理装置。这里公开的回声抵消器被用于被配置为利用扬声器和麦克风进行扩音通信的扩音通信系统中，该回声抵消器包括：适应性滤波器部分，该部分被配置为适应性地识别由扬声器和麦克风之间的声耦合或类似物所形成的反馈路径的冲击响应以从反馈路径的输入信号估计反馈路径中的回声成分，并且从反馈路径的输出信号中减去这样估计的回声成分；以及回声抑制部分，该部分被配置为对来自适应性滤波器部分的输出信号执行回声抑制处理。
回声抵消通信音频处理装置

[发明专利]回声消除方法及装置-CN201210145202.6有效
发明人：李兴波;徐发国;刘婷;马清;李晓亮 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种回声消除方法及装置，其中，该方法包括：估计回声信号的回声路径特征参数；以回声信号的来源信号为参考信号，按照回声路径特征参数生成回声估计信号；在待处理语音信号中减去回声估计信号。
回声消除方法装置

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