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[发明专利]回声抑制装置、回声抑制方法以及回声抑制程序-CN202180095316.1在审
发明人：广濑良文;杠慎一 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：本公开涉及回声抑制装置、回声抑制方法以及回声抑制程序，回声抑制装置(1G)具备：回声消除器(14)，从由麦克风(13)获取到的输入信号中抑制线性回声信号；频谱包络提取部(15)，从向扬声器(12)输出的受话信号提取频谱包络信息；非线性回声推定部(17)，根据从受话信号提取的频谱包络信息，推定输入信号中包含的非线性回声信号的频谱包络信息；和非线性回声抑制部(18)，使用推定出的非线性回声信号的频谱包络信息，从回声消除器(14)的输出信号中抑制非线性回声。
回声抑制装置方法以及程序

[发明专利]一种跟踪回声时延的方法和装置-CN201510795224.0有效
发明人：李峥 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪回声时延的方法和装置，其中方法包括：获取回声参考信号和声音输入信号，利用回声参考信号和声音输入信号在当前帧的互相关函数的峰值，确定所述回声参考信号在当前帧的回声时延。本发明的跟踪回声时延的方法和装置在获取回声参考信号的过程中，利用回声参考信号和声音输入信号在当前帧的互相关函数的峰值来确定回声参考信号在当前帧的回声时延，从而跟踪回声参考信号在每一帧的回声时延，以便为消除时延抖动以及提高回声消除性能的长期稳定性提供基础
一种跟踪回声方法装置

[发明专利]回声神经阻滞设备和系统-CN201610132916.1有效
发明人： R·D·马森格尔;S·S·卡拉;S·德赛;D·J·库克 -专利权人：阿文特公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了回声神经阻滞设备和系统，特别是一种用于进行神经阻滞术的设备，该设备包括回声针或回声软组织隧穿装置和回声导管，所述回声导管被配置用于药物的可控递送。该设备还可包括护套，使得针或隧穿装置与护套中的至少一个是回声的。本发明还包括一种用于进行神经阻滞术的系统，该系统包括：将回声针引入神经束的大致区域中；利用声成像技术将回声针靠近神经束定位；引入回声导管，所述回声导管被配置用于流体通过回声针的可控递送；收回回声针；利用声成像技术将回声导管靠近神经束定位；以及通过回声导管将流体递送至神经束。
回声神经阻滞设备系统

[发明专利]回声神经阻滞设备和系统-CN201180050075.5有效
发明人： R·D·马森格尔;S·S·卡拉;S·德赛;D·J·库克 -专利权人：金伯利-克拉克环球有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种用于进行神经阻滞术的设备，该设备包括回声针或回声软组织隧穿装置和回声导管，所述回声导管被配置用于药物的可控递送。该设备还可包括护套，使得针或隧穿装置与护套中的至少一个是回声的。本发明还包括一种用于进行神经阻滞术的系统，该系统包括：将回声针引入神经束的大致区域中；利用声成像技术将回声针靠近神经束定位；引入回声导管，所述回声导管被配置用于流体通过回声针的可控递送；收回回声针；利用声成像技术将回声导管靠近神经束定位；以及通过回声导管将流体递送至神经束。
回声神经阻滞设备系统

[发明专利]回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置-CN202210473053.X在审
发明人：赵昊然;韩润强;刘溪;张晨 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开关于一种回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，训练方法包括：根据近端信号，得到第一信号；将第一信号输入回声消除模型，并基于回声消除模型的输出得到第二信号，其中，第二信号是第一信号经过回声消除后的预测信号；根据第一信号和第二信号，确定回声消除模型的预测损失，其中，预测损失包括第一预测损失，第一预测损失是基于从第二信号分离出的残留回声分量和语音信号分量计算得到；根据预测损失调整回声消除模型的参数。根据本公开的回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，能够对残留回声进行额外的抑制，提高回声的消除量。
回声消除模型训练方法装置

[发明专利]声学回声减轻装置和方法、音频处理装置和语音通信终端-CN201310084973.3无效
发明人：施栋;孙学京;格伦·迪金斯 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请提供了声学回声减轻装置和方法、音频处理装置和语音通信终端。根据一种实施方式，提供了一种声学回声减轻装置，包括：声学回声消除器，用于从麦克风信号中消除估计的声学回声，并且输出差信号；残余回声估计器，用于估计残余回声功率；以及声学回声抑制器，用于基于残余回声功率和噪声功率来进一步抑制差信号中的残余回声和噪声这里，残余回声估计器被配置成连续地自适应于差信号的功率变化。根据本申请的实施方式，声学回声减轻装置和方法可以至少很好地自适应于AEC处理之后的差信号的功率变化，比如由双向谈话状态、回声路径特性、噪声水平等的变化所引起的差信号的功率变化。
声学回声减轻装置方法音频处理语音通信终端

[发明专利]一种回声消除方法、装置及电子设备-CN202010173360.7有效
发明人：王夏鸣 -专利权人：大众问问（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种回声消除方法、装置及电子设备，方法包括根据回声参考信号，构造回声参考输入样本；将所述回声参考输入样本输入预先训练的非线性信号转换模型中，得到与所述回声参考输入样本对应的非线性回声参考输出信号；对接收的声音信号结合所述非线性回声参考输出信号，通过回声消除算法进行回声消除处理，得到回声消除后的声音信号，从而解决非线性回声信号的回声消除问题。
一种回声消除方法装置电子设备

[发明专利]残留回声消除方法和装置-CN201910697745.0在审
发明人：耿岭;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开提供一种残留回声消除方法和装置。残留回声消除装置对所采集的信号进行回声消除处理，以得到时域误差信号和时域回声估计信号，将时域误差信号和时域回声估计信号分别转换为相应的频域误差信号和频域回声估计信号，根据频域误差信号和频域回声估计信号的互相关，以及频域回声估计信号的自相关，计算泄漏系数估计值，利用频域误差信号和频域回声估计信号的幅值，以及泄漏系数估计值计算残留回声估计值，利用残留回声估计值对频域误差信号中的残留回声进行抑制，以得到频域误差抑制信号本公开在有效消除残留回声的同时，不会对有用的语音造成明显的失真，同时降低计算量。
残留回声消除方法装置

[发明专利]一种提升回声抵消效果的方法及其系统-CN201810912491.5有效
发明人：张姮李子 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升回声抵消效果的方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、利用NLC算法对激励信号进行非线性补偿，得到补偿后的激励信号；S2、将补偿后的激励信号输出给回声抵消装置；S3、回声抵消装置对补偿后的激励信号进行回声消除与相关技术相比，本发明提供的提升回声抵消效果的方法及其系统通过利用NLC算法对激励信号的非线性部分进行非线性补偿，将由于系统自身非线性特征产生的非线性输出在输入回声抵消装置时就预先补偿掉，从而使回声抵消装置输出的回声信号降到最低，提升回声抵消效果。
一种提升回声抵消效果方法及其系统

[发明专利]残余回声检测方法、残余回声检测装置、语音处理芯片及电子设备-CN201980001068.2在审
发明人：郭红敬;李国梁;王鑫山;韩文凯;朱虎 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G10L21/0264 文献下载
摘要：一种残余回声检测方法、残余回声检测装置、语音处理芯片及电子设备，残余回声检测方法包括：根据远端语音信号与近端语音信号之间的相关功率，确定残余回声检测因子；根据所述残余回声检测因子，检测是否存在残余回声，从而提供了一种残余回声的检测方案。
残余回声检测语音处理芯片电子设备检测因子检测装置远端语音信号近端语音

[发明专利]振动传感器在回声消除中的使用-CN201410247268.5无效
发明人：雅科夫·陈;利奥尔·布兰卡 -专利权人： DSP集团有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及振动传感器在回声消除中的使用。提供方法和系统，用于电子装置的声音的回声消除。回声消除可以包括：作为第一个步骤，将回声消除滤波应用到经由声音输入元件(例如，传声器)得到的声音输入；作为第二个步骤，将回声抑制应用到声音输入，其中回声抑制包括抑制声音输入中的残余的回声。回声消除滤波可以包括识别和/或滤出声音输入中的线性和非线性的回声成分两者，同时回声成分相应于由经由声音输出元件(例如，扬声器)输出的声音输出引起的回声信号。传感器信号由检测在电子装置中的振动的振动传感器产生，振动包括由声音输出的输出引起的振动，传感器在回声消除滤波和/或回声抑制中可以被用作参考信号。
振动传感器回声消除中的使用

[发明专利]一种回声处理方法及设备-CN201710849112.8有效
发明人：丁学松;姚锐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种回声处理方法及设备。本申请实施例方法包括：所述处理装置获取所述传感器检测的信息；所述处理装置根据所述传感器检测的信息判断声场是否发生变化，所述声场为所述传声器传播声波的媒质范围；若所述声场发生变化，则所述处理装置将残留回声因子设置为第一数值，所述残留回声因子为用于调节残留回声的抑制量的参数，所述残留回声为所述处理装置对所述传声器获取的待处理的音频信号进行回声消除处理后得到的回声信号，所述第一数值为大于或者等于0，且小于第一预设值的数值；所述处理装置根据所述残留回声因子对所述残留回声进行抑制处理本申请实施例还提供了一种回声处理设备，用于提高识别声场变化的准确率。
一种回声处理方法设备

[发明专利]一种结节回声类型判断装置-CN202111019537.9在审
发明人：张淦钧 -专利权人：什维新智医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种结节回声类型判断装置，包括：ROI区域提取模块：用于从获取的超声图像中提取结节的ROI区域；参考区域确定模块：用于根据所述ROI区域确定一参考区域，并将所述参考区域作为等回声的参考；各回声类型区域划分模块：用于根据所述参考区域划分出结节的极低回声、低回声、等回声和高回声的区域；结节内最大比例回声类型确定模块：用于根据划分好的结节的极低回声、低回声、等回声和高回声的区域确定结节内最大比例回声类型。本发明可以实现对结节的回声进行有效判断，并且判断的准确率、时效性和灵活性较好。
一种结节回声类型判断装置

[发明专利]基于编码解码神经网络的回声抑制方法及音频装置及设备-CN202010084801.6在审
发明人：曾志先;肖龙源;李稀敏;蔡振华;刘晓葳 -专利权人：厦门快商通科技股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码解码神经网络的回声抑制方法及音频装置及设备，其通过获取无回声音频数据并添加模拟回声，生成带回声音频数据；将无回声音频数据转换为无回声频谱图，并提取无回声频谱图的频谱特征；以及，将带回声音频数据转换为带回声频谱图，并提取带回声频谱图的频谱特征；根据无回声频谱图的频谱特征和带回声频谱图的频谱特征搭建编码解码神经网络模型；并对编码解码神经网络模型进行训练，得到去回声频谱图的预测模型；将待处理音频数据转换为频谱图后输入预测模型，输出去回声频谱图，并根据去回声频谱图转换得到去回声音频数据；能够去除不同场景下的回声，能够拟合不同环境的回声线性规律，具有较高的适应能力。
基于编码解码神经网络回声抑制方法音频装置设备

[发明专利]回声抑制方法、装置、设备及存储介质-CN201911304298.4有效
发明人：王亮亮 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种回声抑制方法、装置、设备及存储介质，涉及回声消除技术领域，其包括：对音频接收装置采集的接收信号进行线性回声消除，得到线性回声消除信号；计算所述接收信号和所述线性回声消除信号之间的功率包络差值；根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号，生成第一非线性抑制系数；根据所述第一非线性抑制系数对所述线性回声消除信号进行滤波，以抑制所述线性回声消除信号中的残留回声信号。采用上述方法，可以解决在接收信号包含近端信号时，对接收信号进行回声抑制时产生吞音现象的技术问题。
回声抑制方法装置设备存储介质

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