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[实用新型]四轮体感车-CN201520830628.4有效
发明人：周深根 -专利权人：周深根
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了四轮体感车，其包含基座和控制盒；控制盒内安装有电池和控制板；基座的底面靠近基座前边缘的位置对称安装有两个驱动轮；基座的底面靠近基座后边缘的位置对称安装有两个万向轮；所述驱动轮为轮毂上组装有驱动轮毂转动的电机的轮毂电机组件；所述基座上安装有四个称重传感器；四个称重传感器位于长方形的四个角；所述第一称重传感器和第三称重传感器分别对应使用者左脚的前脚掌和后脚掌的位置；所述第二称重传感器和第四称重传感器分别对应使用者右脚的前脚掌和后脚掌的位置
四轮体感车

[发明专利]四轮体感车制动方法、装置、系统及四轮体感车-CN201610808035.7有效
发明人：李有标;刘耀金 -专利权人：深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：一种四轮体感车制动方法，包括：获取分别包含四轮体感车的第一车轮在内的第一象限压力、第二车轮在内的第二象限压力、第三车轮在内的第三象限压力以及第四车轮在内的第四象限压力；获取所述四轮体感车的当前速度；根据所述第一象限压力、所述第二象限压力、所述第三象限压力和所述第四象限压力、以及所述当前速度获取预刹车指令；根据所述预刹车指令控制输出反向脉冲信号至电机驱动端；当所述当前速度小于或者等于预设刹车速度时，控制停止输出所述反向脉冲信号本申请还提供一种四轮体感车制动装置、系统及四轮体感车。通过输出反向脉冲信号使得电机在制动后可迅速从很高的速度减到抱死状态，缩短刹车时间和刹车距离，增强操控安全性。
四轮体感车制动方法装置系统

[发明专利]一种四轮体感车控制方法及四轮体感车-CN201810039706.7有效
发明人：黄耀东;杨建 -专利权人：广州乐比计算机有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮体感车控制方法，包括步骤：通过四个应力传感器获取四轮体感车前进、后退、右转以及左转四个变量以及使用者的体重；将所述四个变量换算成坐标系中的X轴和Y轴上的坐标点；根据所述Y轴上的坐标点和使用者体重计算得到直行行驶量；根据所述X轴上的坐标点、使用者体重以及当前车速计算得到转向行驶量；根据所述直行行驶量和转向行驶量驱动四轮体感车动作。本发明还公开了一种四轮体感车。本发明可以通过应力传感器智能识别使用者的姿态行为，根据使用者不同体重，不同路况智能调节速度，保持车辆行驶的一致性。
一种四轮体感车控制方法

[实用新型]一种四轮体感车-CN201520829447.X有效
发明人：林波 -专利权人：浙江金拓机电有限公司
申请日： 2015-10-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮体感车，属于电动车技术领域。它车架，在车架的前后设有两两一组的四个车轮，车架内设有车轮控制系统，车轮控制系统包括电池、车轮控制器、感应器、陀螺仪，车架的上方设有左右两组踏板，所述的陀螺仪、感应器贴设在踏板的下方，所述的陀螺仪、感应器
一种四轮体感车

[外观设计]四轮体感车（城市冲浪板）-CN201730383816.1有效
发明人：刘玉冰;郭昌新 -专利权人：深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称四轮体感车（城市冲浪板）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于娱乐及智能出行。3．本外观设计产品的设计要点轮胎轮毂及板面。
四轮体感车城市冲浪板

[发明专利]一种新型自由体感车-CN201510411686.8有效
发明人：郭家鹏 -专利权人：郭家鹏
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自由体感车，包括自由体感车主体(1)、自由体感车立杆(2)、自由体感车方向盘(6)、自由体感车车轮(3)、自由体感车辅助轮(4)、自由体感车辅助轮曲臂(5)、自由体感车挡泥板支架(7)，所述自由体感车主体(1)为一箱体，内部安装有主电源(11)、主控板(12)、舵机电源(13)、舵机控制板(14)、舵机(15)，所述自由体感车辅助轮曲臂(5)为左右对称的2个，其一端通过铰链方式设置在自由体感车主体(1)的外部前方；在自由体感车方向盘(6)上设有控制按钮(20)。本发明通过增加自由体感车辅助轮、自由体感车辅助轮曲臂及控制按钮，提高了意外断电保护能力，并且具有自由体感车速度过快保护及手动控制保护性能，大幅提高驾驶的安全性。
一种新型自由体感车

[实用新型]一种新型自由体感车-CN201520507809.3有效
发明人：郭家鹏 -专利权人：郭家鹏
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自由体感车，包括自由体感车主体(1)、自由体感车立杆(2)、自由体感车方向盘(6)、自由体感车车轮(3)、自由体感车辅助轮(4)、自由体感车辅助轮曲臂(5)、自由体感车挡泥板支架(7)，所述自由体感车主体(1)为一箱体，内部安装有主电源(11)、主控板(12)、舵机电源(13)、舵机控制板(14)、舵机(15)，所述自由体感车辅助轮曲臂(5)为左右对称的2个，其一端通过铰链方式设置在自由体感车主体(1)的外部前方；在自由体感车方向盘(6)上设有控制按钮(20)。本实用新型通过增加自由体感车辅助轮、自由体感车辅助轮曲臂及控制按钮，提高了意外断电保护能力，并且具有自由体感车速度过快保护及手动控制保护性能，大幅提高驾驶的安全性。
一种新型自由体感车

[外观设计]五轮体感车-CN201730006730.7有效
发明人：肖李逵 -专利权人：肖李逵
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称五轮体感车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于更好的保持平衡且安全的平衡车。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。
五轮体感车

[发明专利]一种智能四轮电动体感车-CN201710682215.X在审
发明人：李良和;杨佳伟;庄志安;魏鹏;蔡章鹏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四轮电动体感车，包括顶板、显示屏、脚垫、缓冲装置、连接板、第一套筒、外壳、第一弹簧、底板、第二弹簧、第二套筒、导向柱、后轮、底板、防尘盖、开关、电源指示灯、USB接口、前轮、LED灯本发明的有益效果是本发明通过开关控制LED灯，使该种体感车在夜间可以更好的行驶，并且体感车前端安装有刷子，能够很好的清除掉前轮上的泥土，并且防尘盖位于底板侧壁，方便充电，底板另一侧设有散热孔，实现良好的散热，使该种体感车散热性好，使用寿命久，并且该种体感车的缓冲装置内部的双弹簧起到良好的缓冲效果。
一种智能电动体感车

[发明专利]一种基于电动液压升降机进行形态切换的体感车-CN201711083127.4在审
发明人：王珂 -专利权人：深圳市卓越智尚科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动液压升降机进行形态切换的体感车，包括：体感车支架；中轮，通过电动液压升降机连接在所述体感车支架下侧所述体感车支架的左右侧分别伸出左支架和右支架；所述左支架和右支架的端部对应设置有左轮和右轮本发明的体感车由于其中轮的高度可调，这使得体感车可以进行形态上的改变，从而适应不同用户的需求。
一种基于电动液压升降机进行形态切换体感车

[实用新型]一种基于电动液压升降机进行形态切换的体感车-CN201721465393.9有效
发明人：王珂 -专利权人：深圳市智合企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于电动液压升降机进行形态切换的体感车，包括：体感车支架；中轮，通过电动液压升降机连接在所述体感车支架下侧所述体感车支架的左右侧分别伸出左支架和右支架；所述左支架和右支架的端部对应设置有左轮和右轮本实用新型的体感车由于其中轮的高度可调，这使得体感车可以进行形态上的改变，从而适应不同用户的需求。
体感电动液压升降机车支架本实用新型右支架左支架左轮高度可调右轮伸出

[实用新型]一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车-CN201620127152.2有效
发明人：张元 -专利权人：台州市同兴机电科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、电源、控制单元和轮毂，所述的轮毂通过悬臂梁连接车体，在悬臂梁上布置传感器将其形变转换为线性电信号输出至控制单元，由控制单元比较各电信号的差值，输出对应相序的电流至轮毂的驱动装置，实时控制体感车的加速、减速、停驻与转向。使用本实用新型：可以取代原有两轮体感平衡车上的机械拨杆式获取信号的转弯机构，大大简化了产品结构；可以使四轮体感平衡的实现提供了可靠解决方案。运用本实用新型制作的体感车稳定可靠、价格低廉、无任何电磁干扰，简化了体感平衡车的制造、扩大了其运用范围。
一种悬臂梁结构连接车体采集控制信号平衡

[发明专利]电动体感推车-CN201810482498.8在审
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动体感推车，包括两轮体感平衡车及推车，两轮体感平衡车中设置有连接件，连接件的前端设置有连接条，推车的后下端设置有受力条，连接条的前端与受力条活动连接，连接件与两轮体感平衡车为活动连接，连接件与两轮体感平衡车之间设置有助力装置，助力装置使两轮体感平衡车的踏板始终保持水平，但在受到外作用力时能沿两轮体感平衡车的轮轴向前、后转动。两轮体感平衡车上设置有一条或一条以上的弹性连接条，一条或一条以上的弹性连接条的前端连接受力条。本发明的优点：方便、安全，两者相互利用，实现了取长补短的完美效果：上、下车方便，即行即停。
轮体平衡车连接件推车受力条弹性连接条活动连接助力装置连接条体感前端设置踏板轮轴下端转动下车平衡安全

[实用新型]电动体感推车-CN201820746713.6有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动体感推车，包括两轮体感平衡车及推车，两轮体感平衡车中设置有连接件，连接件的前端设置有连接条，推车的后下端设置有受力条，连接条的前端与受力条活动连接，连接件与两轮体感平衡车为活动连接，连接件与两轮体感平衡车之间设置有助力装置，助力装置使两轮体感平衡车的踏板始终保持水平，但在受到外作用力时能沿两轮体感平衡车的轮轴向前、后转动。两轮体感平衡车上设置有一条或一条以上的弹性连接条，一条或一条以上的弹性连接条的前端连接受力条。本实用新型的优点：方便、安全，两者相互利用，实现了取长补短的完美效果：上、下车方便，即行即停。
轮体平衡车连接件推车受力条本实用新型弹性连接条活动连接助力装置连接条体感前端设置踏板轮轴下端转动下车平衡安全

[发明专利]人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法-CN201811400210.4在审
发明人：李一鹏 -专利权人：深圳乐行运动科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法。人机互动体感车包括沿行进方向间隔的第一行走轮和第二行走轮，驱动电机的转子组件与第一行走轮动力耦合连接，通过操纵体感机构的操纵件沿行进方向相对车架旋转，在传动机构的带动下，使得体感机构的反馈件与操纵件同向旋转当设置在体感机构上的角度传感器检测俯仰角度变化值，使得控制器控制驱动电机驱动第一行走轮旋转。本发明提供的人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法，人机互动体感车始终保证有前后两个着地点，实现了基本安全，另外，用户可通过体感机构实现人机互动体感车的操作体验。
体感人机互动行走轮驱动电机车运动操纵件反馈件车架行进角度传感器控制器控制俯仰定子组件动力耦合方向间隔方向相对基本安全角度变化同向旋转转子组件操纵体地连接可转动着地点驱动检测保证

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