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[发明专利]一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统-CN202110089832.5有效
发明人：阳建宏;裴敏怡;张国浩;吕卫阳;孙玉杰 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德研究生院;东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
一种基于视觉胶质检测系统

[实用新型]具有双胶枪的自动喷胶机-CN201220247217.9有效
发明人：邬全法;王贵 -专利权人：安徽东星汽车部件有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双胶枪的自动喷胶机，包括有两个胶枪，胶枪的胶管连通至储胶罐上，还包括有工作台，工作台上设有操作台，工作台在操作台左侧依次设有预烘道、底胶喷涂工位、第一烘道、面胶喷涂工位和第二烘道；所述的工作台上转动安装有环形输送台，环形输送台上设有多个自转工位台；所述工作台的底部安装有转动架，转动架上固定有滑动导轨，所述的两个胶枪滑动安装在滑动导轨上，转动架通过个感应信号带动胶枪转动至底胶喷涂工位和面胶喷涂工位本实用新型结构设计巧妙，能够自动感应工件喷胶，且在一次喷胶过程内就完成对一个工件或多个工件的上胶，大大提高了工作效率。
具有双胶枪自动喷胶机

[实用新型]一种枪式喷笔-CN201320176701.1有效
发明人：梁佛南 -专利权人：东莞市智高文具有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B05B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪式喷笔，包括：枪形支架及嵌于所述枪形支架内部的喷笔；所述喷笔包括喷笔本体、空心软胶管及活塞式气囊，所述喷笔本体与活塞式气囊之间通过空心软胶管相连；所述枪形支架包括枪管、扳机部及手柄，所述喷笔本体嵌于所述枪管内部，所述活塞式气囊嵌于所述扳机部内。采用本实用新型，将喷笔与玩具枪相结合，使喷笔本体嵌于枪管内部，活塞式气囊充当扳机并嵌于所述扳机部内。通过手指扣压联动，挤压活塞式气囊产生强力气压，气压通过空心软胶管输出至内设有水彩笔的腔体中，并在气压的驱动下喷出水彩笔中的墨水，大大地提高了喷笔的操控性能，增添儿童的吸引度，提升儿童的创作情趣。
一种枪式喷笔

[实用新型]一种遇水膨胀止水胶的喷涂装置-CN201721640178.8有效
发明人：刘海超;张用伟;刘英豪 -专利权人：平舆县惠城建材有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遇水膨胀止水胶的喷涂装置，搅拌轴位于竖箱体的中部内，搅拌轴的轴向上设置有多个倾斜向下的搅拌叶片；竖箱体一侧内设有竖向的出胶管，出胶管上部贯穿竖箱体的上侧壁并通过驱动泵与进料软管贯通连接，竖箱体的下部设置有压平轮；横箱体的正面的左部和右部分别设置有竖向的左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆的内侧的滑杆上分别设有限位块，滑杆的中部卡接有卡块，卡块的正面通过卡箍固定连接有胶枪体，胶枪体的上部设有电动推杆，进料软管的下端伸入到胶枪体内，胶枪体的下部右侧贯通连接有横向的喷胶管，喷胶管的末端连接有喷胶铲；本实用新型具有喷胶均匀、止水胶得到同步压平、对接缝处的喷胶效果较好的优点。
胶枪体止水胶喷胶本实用新型贯通连接进料软管喷涂装置右连接杆遇水膨胀左连接杆出胶管搅拌轴喷胶管滑杆卡块竖向电动推杆搅拌叶片卡箍固定末端连接倾斜向下向上设置对接缝驱动泵上侧壁胶枪卡接平轮伸入位块下端压平有压右部左部体内贯穿

[实用新型]一种喷胶机-CN201320006711.0有效
发明人：张德满 -专利权人：合肥洁诺无纺布制品有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种喷胶机，它涉及一种无纺布用自动喷胶机。它包括支架、控制箱、胶箱、X轴导轨、X轴导轨电机、Y轴导轨、Y轴导轨电机、胶枪，所述的支架顶部设置有控制箱和胶箱，支架中间设置有两个Y轴导轨，Y轴导轨上设置有X轴导轨，Y轴导轨上设置有Y轴导轨电机，X轴导轨上设置有X轴导轨电机和胶枪，所述的胶枪用导管与胶箱连接。本实用新型它利用X轴导轨和Y轴导轨带动胶枪，可在X轴、Y轴方向按照程序自动对无纺布进行喷胶，每次可喷涂的无纺布面积大，工作效率高，提高了企业的生产能力。
一种喷胶机

[发明专利]一种在线式自救器半自动涂胶装置-CN201110455589.0无效
发明人：胡剑峰;张超 -专利权人：西安大昱光电科技有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B05C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式自救器半自动涂胶装置，包括工件顶升装置和喷胶装置，顶升装置包括转盘和设置有气缸进气口和气缸出气口的顶升气缸，顶升气缸活塞杆上安装有托盘，托盘上安装有轴承座，所述顶升装置转盘的底部有连接轴，连接轴安装在轴承座内部；所述喷胶装置包括有点胶枪，点胶枪上设置有储胶罐，点胶枪上设置有用于为胶枪供气的点胶枪气管，点胶枪枪体的上方设置有弹簧，弹簧的一端与储胶罐连接，弹簧的另一端固定在胶枪定位杆上，托盘的轴承座上加装有带动转盘转动的旋转电机
一种在线自救半自动涂胶装置

[实用新型]一种板材涂胶机-CN202023165180.9有效
发明人：李俊臣;毛剑;刘雨 -专利权人：常州市博瑞自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材涂胶机，其涉及涂胶机的技术领域，其包括机座，所述机座安装有运输辊，所述机座安装有支撑台，所述支撑台安装有支撑架，所述支撑台与所述支撑架之间安装有升降组件，所述支撑架水平滑动安装有安装座，所述安装座安装有喷胶枪当长时间不用时，喷胶枪的喷嘴从油脂盒的开口处插入，将喷嘴浸入油脂中，隔离空气，使喷胶枪内的胶水不易发生凝固，减少胶水发生凝固而堵塞喷胶枪的喷嘴的情况，安全可靠。
一种板材涂胶

[实用新型]一种组合式喷胶枪-CN202320745664.5有效
发明人：王录军 -专利权人：上海欧堪电子科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式喷胶枪，属于喷胶枪技术领域。其主要解决无法满足不同环境更换不同枪喷头和出胶方式比较单一的问题，提出如下技术方案。包括枪体，所述枪体的一端固定连接有连接头，所述连接头的内壁安装有连接管，所述连接管的表面固定连接有控制阀体，所述连接管的表面分别套接有螺纹套筒和密封圈，所述连接管的一端固定连接限位座，所述螺纹套筒的内壁设置有对接筒本实用新型通过螺纹套筒、对接筒、外螺纹和密封圈之间的配合下，使其可以将枪喷头与连接管进行对接，从而便于枪喷头后期的快速安装或者进行拆卸，以便于更换不同种类枪喷头进行使用，进而大大提高了喷胶枪的实用性。
一种组合式喷胶枪

[实用新型]喷胶装置-CN202223230169.5有效
发明人：卡斯滕·奥托·克洛德;朱磊;肖可;郑虓 -专利权人：北京水木信汇科技有限公司;埃斯曼智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷胶装置，包括水平移动组件和设置于所述水平移动组件上的摆动组件，所述水平移动组件用于推动所述摆动组件沿水平方向移动；所述摆动组件包括安装板、第一驱动组件和胶枪，所述第一驱动组件设置于所述安装板上，并与所述胶枪连接，以驱动所述胶枪摆动。本实用新型实施例的喷胶装置通过水平移动组件和摆动组件共同完成对胶枪的调节，使得胶枪能够灵活地移动，并对轮胎进行自密封胶的喷涂，提高了作业效率，节省了人工。
装置

[实用新型]一种玻璃喷胶枪-CN201821419960.1有效
发明人：钟希林;孔维斌;黄金;许军;杨凌翔 -专利权人：海南海玻工程玻璃有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃喷胶枪，包括筒体和手柄，其特征在于：还包括枪头部，所述枪头部可分离连接于所述筒体前部，所述筒体的后部设有进气管；所述进气管上设有进气控制开关，所述进气控制开关设于所述手柄上；所述枪头部包括与所述筒体相配合的旋盖，所述旋盖的内部的周向上设有封闭件；所述旋盖的外部固定有定向导轨，所述定向导轨上设有滑动部；所述滑动部包括嵌入所述定向导轨的导杆，所述导杆的后端部连接有手推部，所述导杆的前端部连接有套在喷胶枪的枪嘴上的枪嘴清洁部；所述枪嘴清洁部包括设于枪嘴外表面并环绕枪嘴一圈的推环。本实用新型简化了喷胶枪枪嘴上的玻璃胶的去除工作，节省了操作人员的时间和精力。
枪嘴喷胶枪定向导轨枪头部导杆筒体旋盖进气控制开关本实用新型手柄滑动部进气管清洁部可分离连接玻璃筒体前部玻璃胶封闭件后端部前端部手推部套在推环去除嵌入环绕外部配合

[实用新型]鞋体上胶喷胶装置-CN96211892.3无效
发明人：陈柏松 -专利权人：陈柏松
申请日： 1996-05-27 - 公布日： 1997-03-05 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：一种鞋体上胶喷胶装置，其特征在于包括有一贮胶桶，贮胶桶的顶部螺设有桶盖，桶盖顶部中央处连接设有一空气阀，空气阀接设一高压气管，另一端设有一输胶管，输胶管的另一端接设入一喷胶枪的枪体的入胶口。本实用新型上胶快速方便，无需来回的沾胶、涂布，直接以喷胶枪伸入狭小的空间内进行作业，一次填胶使用的时间长，可降低填胶的次数及时间，提高整体使用效率；位置准确，涂布均匀，可确实达到极好涂布的效果。
鞋体上胶喷胶装置

[实用新型]一种可调节喷胶宽度的热熔胶喷枪-CN201220298118.3有效
发明人：周殿敏 -专利权人：深圳市腾科系统技术有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节喷胶宽度的热熔胶喷枪，包括涂布唇，涂布唇包括相对设置的上、下唇片，在上、下唇片之间为喷胶缝，在上、下唇片相对的面设置有喷胶孔，喷胶缝内，沿喷胶孔列方向设置有一个调节杆，调节杆从上唇片和下唇片的端面向内伸入，在调节杆外端设置有控制调节杆沿在喷胶缝伸缩的控制机构。本实用新型的热熔胶枪中，由于是利用一个在喷胶缝中加入一根可伸缩的调节杆，通过控制调节杆插入的深度可以控制喷胶枪的喷胶宽度，由于控制调节杆的控制装置设置在涂布唇外，正在涂布过程中也可以调节喷胶的宽度。克服目前不能实时调节喷涂机喷胶宽度的缺陷。
一种调节宽度热熔胶喷枪

[实用新型]一种锥形纸套成型机的快速涂胶装置-CN201820011375.1有效
发明人：姚思钊 -专利权人：通海翔宇彩印包装有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥形纸套成型机的快速涂胶装置，包括胶箱、加热保温机构、输胶管、胶枪、喷胶头和传输机构；传输机构的上方设置有两个位置传感器，喷胶头位于两位置传感器之间；还包括清洗水箱，清洗水箱内设置有第一电加热丝，清洗水箱的底部设置有水管，水管上设置有水泵，水管与胶枪相连通，且水管和输胶管上均设置有阀门；传输机构的一侧设置有定位座，定位座上设置有气缸，气缸的活塞杆连接有安装架，安装架的底部与定位座滑动配合，胶枪固定设置于安装架的顶部，定位座与传输机构之间设置有污水筒，胶枪的喷胶头能够运动至污水筒的上方。本装置，能够自动地对喷胶头内残留的胶水进行清理，替代人工手动操作，可提高效率。
传输机构定位座喷胶头胶枪水管清洗水箱安装架涂胶装置成型机输胶管污水筒气缸纸套本实用新型活塞杆连接位置传感器电加热丝固定设置滑动配合加热保温人工手动胶水两位置自动地传感器阀门胶箱水泵残留替代

[实用新型]一种具有自清洁功能的喷胶枪-CN202022363674.1有效
发明人：何新望 -专利权人：东莞市广悦热熔胶机械有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的喷胶枪，包括胶枪本体和出胶口，所述胶枪本体的一端固定有出胶口，所述喷胶本体远离出胶口的一端固定有便于清洁出胶口外壁粘连接的残余胶水的清洁机构，所述胶枪本体的底部固定有使胶枪本体方便使用的支撑机构，所述清洁机构包括U型框、螺杆、电机、驱动框、驱动套和刮环，所述胶枪本体远离出胶口的一端固定有U型框，所述U型框的中部通过轴承转动连接有螺杆，所述胶枪本体远离出胶口的一端固定有电机，所述螺杆靠近电机的一端与电机的输出端固定，所述胶枪本体的外壁滑动连接有驱动框，所述驱动框与螺杆螺纹连接，本实用新型能够自动清洁凝固在出胶口外侧的胶水，同时能够方便人们使用。
一种具有清洁功能喷胶枪

[实用新型]一种自动喷涂流量控制系统-CN202020824032.4有效
发明人：郑灿杰;林晓驰;江少伟;杨煜俊;郭应斌;李凌;曾云;苏桂谦 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种自动喷涂流量控制系统，包括底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有喷胶枪，所述底座的一侧设有胶罐，所述胶罐设有电气比例阀，所述胶罐通过胶管与所述喷胶枪连接，胶管上设有胶水过滤装置和流量计。本实用新型使用喷胶的方式进行涂胶，并且对喷出的胶水进行过滤和流量控制，使其不会堵塞而稳定喷出，达到喷胶效果稳定，喷涂效果佳的目的。
一种自动喷涂流量控制系统