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[实用新型]一种吐卡机用延伸器-CN201520046322.X有效
发明人：刘庆亮 -专利权人：刘庆亮
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吐卡机用延伸器，包括连接板，连接板上转动连接有用于接收吐卡机吐出的卡片并将卡片导出的吐卡机构，吐卡机构可相对连接板转动。方便取卡，同时可防止被车辆撞坏。
一种吐卡机用延伸

[实用新型]口算吐卡机器人及吐卡控制装置-CN202022007195.6有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人：青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置，涉及机器人技术领域，该机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构置于机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器同时与吐卡机构和人机交互模块电连接，处理器用于获取人机交互模块的启动信息，以及用于控制吐卡机构是否吐卡。该人吐卡控制装置包括人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。本实用新型采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6‑8岁孩子口算训练的目的。
口算机器人控制装置

[发明专利]非接触式IC卡吐卡机的伸出式送卡装置-CN200710077268.5有效
发明人：余家红 -专利权人：深圳市红门机电设备有限公司
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：一种非接触式IC卡吐卡机的伸出式送卡装置，该装置包括机箱(10)、设于机箱内的吐卡机构(20)及设于机箱(10)上的与吐卡机构(20)相对应的出卡口(11)，其特征在于，所述机箱(10)上设有感测车辆到达用的车辆感应传感器(50)，在机箱(10)外部设有一个可将由所述出卡口(11)吐出的卡向车辆方向伸出送卡的送卡机构(30)，该送卡机构根据车辆感应传感器感应到的车辆信号自动将由吐卡机构(20)吐出的IC卡递至靠近车辆的前车窗本发明通过移动的或转动的送卡臂将由吐卡机吐出的IC卡送向驾驶员所在的前窗处，驾驶员不用按取卡按钮即可伸手取到卡，取卡方便快捷，因而可大大提高通闸效率。
接触 ic 卡吐卡机伸出式送卡装置

[发明专利]口算吐卡机器人、吐卡控制装置及吐卡控制方法-CN202010960973.5在审
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人：青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种口算吐卡机器人、吐卡控制装置及控制方法，涉及机器人技术领域，该机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构置于机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器同时与吐卡机构和人机交互模块电连接，处理器用于获取人机交互模块的启动信息，以及用于控制吐卡机构是否吐卡。该人吐卡控制装置包括人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。该吐卡控制方法包括获取答题模式的运行信息，进行答题；根据运行信息，选择答案；若选择正确，进行吐卡，若选择错误，不吐卡。本发明采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6‑8岁孩子口算训练的目的。
口算机器人控制装置方法

[实用新型]一种停车场送卡装置-CN201520137921.2有效
发明人：罗天;赵丹阳;张谦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场送卡装置，包括可移动的吐卡机和用于检测车辆与吐卡机相对位置的探测器，所述送卡装置还包括车辆检测模块。所述吐卡机上设置有移动机构，所述移动机构为设置在吐卡机底部的滚轮；所述送卡装置还包括与滚轮配合的轨道。所述车辆检测模块为红外线温度传感器，所述探测器为设置在吐卡机上的超声波探测仪。本实用新型通过设置可移动的吐卡机将卡送到车窗旁边，方便驾驶员拿卡，从而避免驾驶员取下安全带拿卡、打开车门离开驾驶室拿卡等不安全行为，并提高取卡速度，加快车库的出入效率。
一种停车场装置

[实用新型]基于一卡通系统的IC卡吐卡装置-CN201821539852.8有效
发明人：乐文闵 -专利权人：武汉继仁科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本实用新型属于吐卡装置技术领域，公开了一种基于一卡通系统的IC卡吐卡装置，包括储卡箱、吐卡机构及吐卡出口；所述储卡箱的两侧均设置供一张卡通过的开口，所述储卡箱内轴向设置第一弹性部件；所述吐卡机构包括沿上下方向分布的一对输送辊和传动机构，还包括使所述储卡箱最上端的卡推至所述吐卡通道的推卡机构，所述推卡机构包括电机、凸轮及气缸，所述凸轮设置在所述电机的传动轴上，所述吐卡通道的一端和所述吐卡出口的内端对齐，所述吐卡通道的另一端与其中一个开口对齐，另一个开口与所述助推杆对齐，所述电机通过所述传动机构传动连接所述动辊和另一个输送辊。本实用新型的吐卡装置可保证快速取卡，且每按一次按钮取一张卡。
对齐储卡箱卡通道本实用新型一卡通系统电机开口吐卡机构推卡机构卡装置输送辊传动连接弹性部件上下方向轴向设置上端传动轴助推杆按钮动辊内端气缸出口保证

[实用新型]吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人-CN202022007194.1有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人：青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人，涉及机器人技术领域，该吐卡机构包括：卡盒，卡盒内设容置腔室，上下两侧均设置安装口，前侧设置吐卡口，后侧设置送卡口，按压组件，按压组件安装于上侧的安装口处本实用新型通过按压组件和动力组件的相互配合，达到吐卡的目的。
机构及其含有机器人

[发明专利]一种停车场吐卡装置-CN201610278487.9在审
发明人：赵丹阳;廖艺洁;罗天;张谦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场吐卡装置，包括控制模块、分别与控制模块连接的人体识别模块、车辆检测模块和吐卡机，当车辆检测模块检测到有车辆时，控制模块启动人体识别模块对车内的驾驶员进行识别，获取驾驶员的位置信息，控制模块根据驾驶员的位置信息控制吐卡机移动，所述吐卡机的机箱上设置有出卡口，所述机箱外部设有一个可将由所述出卡口吐出的卡向驾驶员方向伸出送卡的送卡机构，该送卡机构根据检测到的驾驶员位置信息自动将吐出的卡递至靠近驾驶员的车窗本发明通过送卡机构将卡送到车窗旁边，方便驾驶员拿卡，从而避免驾驶员取下安全带拿卡、打开车门离开驾驶室拿卡等不安全行为，并提高取卡速度，加快车库的初入效率。
一种停车场装置

[发明专利]一种基于RFID的抓球吐卡的游戏机-CN202310193638.0在审
发明人：袁浩 -专利权人：北京顶喜乐科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID的抓球吐卡的游戏机，包括机柜和天车机构，天车机构设置在机柜的顶部，还包括RFID阅读器、RFID球、循环装置、转盘和吐卡机；循环装置固定在机柜内；RFID阅读器设置在循环装置上，RFID球设置在转盘上；吐卡机设置在机柜上；游戏机启动后，吐卡机可基于RFID阅读器检测的RFID球的RFID信号，吐出至少一张卡片。本方案通过在游戏机内部设置RFID球，用户启动游戏机，可以通过控制操控装置抓取RFID球放入循环装置，循环装置上的RFID阅读器读取RFID球上的信号，并将信号发送给数据处理装置，数据处理装置预设了软件程序，控制吐卡机吐出相应的卡片作为奖品
一种基于 rfid 抓球吐卡游戏机

[实用新型]自动吐卡机-CN201620355277.0有效
发明人：卢姝羽;吴庆康;卢远缘 -专利权人：卢远缘
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G06K13/10 文献下载
摘要：一种自动吐卡机，由外箱、内箱、机芯、传感器和内箱驱动装置等组成，该吐卡机内箱装制在外箱内，内箱内装制有吐卡机芯，内箱上装制有驱动装置和滑动装置，内箱的外表面装制一传感器，人体靠近传感器一定距离时，内箱则从外箱伸出，按动伸出面板按钮，磁卡从吐卡口吐出，取出磁卡，吐卡机内箱自动回位到外箱内。
自动吐卡机

[发明专利]能够调整取卡距离的自动发卡机-CN201611205563.X在审
发明人：杨金辉;戴漾泓;罗慰祖;戴石良;康四军;余怡 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：能够调整取卡距离的自动发卡机，包括下机箱、测距传感器组件、控制计算机单元、执行机构组件、连接座、导轨、滑轮组件、位置传感器、上机箱及吐卡机。测距传感器组件安装在下机箱前面板上，控制计算机单元安装在下机箱顶板下部，导轨安装在下机箱顶板上部两侧的立板上，执行机构组件安装在下机箱顶板上部，并处在两根导轨的中间。滑轮组件固定安装在上机箱底板的两侧，吐卡机安装在上机箱内，吐卡机上的吐卡口及读卡器安装在机箱的前面板上。上机箱通过滑轮组件坐落在下机箱上的导轨上，连接座一端通过螺栓螺帽固定在执行机构组件中的螺套上，另一端通过螺栓固定在上机座的底板上。位置传感器安装在下机箱背部立板上，用来控制上机箱的回位。
能够调整距离自动发卡

[实用新型]能够调整取卡距离的自动发卡机-CN201621423733.7有效
发明人：杨金辉;戴漾泓;罗慰祖;戴石良;康四军;余怡 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：能够调整取卡距离的自动发卡机，包括下机箱、测距传感器组件、控制计算机单元、执行机构组件、连接座、导轨、滑轮组件、位置传感器、上机箱及吐卡机。测距传感器组件安装在下机箱前面板上，控制计算机单元安装在下机箱顶板下部，导轨安装在下机箱顶板上部两侧的立板上，执行机构组件安装在下机箱顶板上部，并处在两根导轨的中间。滑轮组件固定安装在上机箱底板的两侧，吐卡机安装在上机箱内，吐卡机上的吐卡口及读卡器安装在机箱的前面板上。上机箱通过滑轮组件坐落在下机箱上的导轨上，连接座一端通过螺栓螺帽固定在执行机构组件中的螺套上，另一端通过螺栓固定在上机座的底板上。位置传感器安装在下机箱背部立板上，用来控制上机箱的回位。
能够调整距离自动发卡

[实用新型]自助售卡与收卡公共洗浴机组-CN201921865836.2有效
发明人：李正端 -专利权人：广州正峰电子科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了自助售卡与收卡公共洗浴机组，包括自助售卡机与自助收卡机，其中所述自助售卡机包括箱体A，所述自助收卡机包括箱体B，所述箱体A的前端外表面设置有显示屏A，且箱体A的前端外表面靠近一侧的位置开设有取卡口，所述箱体A的内部螺丝连接有吐卡机，且吐卡机与取卡口相互对接，所述吐卡机包括卡槽与读卡组件，且读卡组件设置在卡槽的一侧。本实用新型的有益效果是：自助售卡与收卡公共洗浴机组是由自助售卡机和自助收卡机组合而成，能够自行有序的售卖洗浴卡也能够回收洗浴卡，整个售卖与回收洗浴卡的过程顾客可根据需要自行操作，不需要依靠工作人员，既减轻了工作人员的工作量也便于顾客根据需要自行购买洗浴卡
自助公共洗浴机组

[发明专利]一种高速收费站用智能发卡系统-CN201810157706.7有效
发明人：张丽英 -专利权人：张丽英
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本智能发卡系统包括取卡机、车辆位置检测单元和水平伸缩台，车辆位置检测单元能够检测是否有车辆停靠于取卡机前，水平伸缩台的内端固定于取卡机上，水平伸缩台的外端设置有基座，基座沿竖直方向设置有可转动的拨盘，拨盘上设置有用于夹持计费卡的夹持装置，基座与拨盘之间设置有能够使夹持装置处于取卡机吐卡处的复位机构，当夹持装置与原点相对齐时，夹持装置能够夹持住取卡机的吐卡口处的计费卡；智能发卡系统还包括控制器，控制器与取卡机、车辆位置检测单元、水平伸缩台及夹持装置相连接
一种高速收费站智能发卡系统

[发明专利]自动化停车场系统-CN201610938774.8在审
发明人：韩勇国 -专利权人：广州国宁互联网科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化停车场系统，包括主控制机、工业交换机、车辆检测器、车位检测器、地感检测器、车位显示器、道闸、补光灯和爆闪灯，主控制机包括票箱壳体以及票箱吐卡机，票箱壳体上设有语音板和显示板，票箱吐卡机包括开关电源、主控制板、RF读卡器、吐卡控制电路和发卡机，主控制板具有第一信号输入端、第二信号输入端，该主控制板还具有输出端口，分别通过屏蔽线与RF读卡器电连接、通过RS232总线依次连接吐卡控制电路和发卡机，开关电源分别电连接主控制板、RF读卡器、吐卡控制电路和发卡机，主控制板还通过RS485总线连接地感检测器、车辆检测器、车位检测器、道闸和车位显示器。
自动化停车场系统

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