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[实用新型]一种取袋开袋装置-CN202221194227.0有效
发明人：韩晨;张超;房国荣 -专利权人：江苏金旺智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种取袋开袋装置。本装置包括：若干取袋工位，用于放置未开袋的包装袋；若干开袋工位，与各取袋工位对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋；开袋组件，设置在开袋工位处；以及吸袋机构，适于将未开袋的包装袋从取袋工位送至开袋工位进行开袋；本取袋开袋装置的吸袋机构移动至取袋工位进行取袋，然后将吸袋机构吸取的未开袋的包装袋送至相应的开袋工位，开袋工位上的开袋组件与吸袋机构配合，以将包装袋袋口打开。
一种取袋开袋装

[实用新型]取袋开袋装置-CN202222446477.5有效
发明人：刘庆扬;左恩海;梁后春 -专利权人：江苏丰尚智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：取袋开袋装置，包括：抓袋组件，用于抓取所述包装袋；取袋机构，包括取袋驱动组件、以及所述取袋驱动组件上设置的所述抓袋组件；开袋机构，包括第一开袋机构、第二开袋机构，所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上均设置所述抓袋组件；所述开袋机构接收所述取袋机构输送的包装袋，并利用所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上的所述抓袋组件将所述包装袋打开；机架，用于安装所述取袋机构、所述开袋机构。本实用新型解决了现有热切袋、无膜袋采用传统吸盘取袋开袋装困难的技术问题。
取袋开袋装

[实用新型]一种取袋装置-CN202020181511.9有效
发明人：王全林;刘文华;李威 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取袋装置，属于包装袋生产技术领域。一种取袋装置包括：取袋机构和开袋机构，取袋机构包括第一取袋气缸、第二取袋气缸和取袋组件，取袋组件和第一取袋气缸受驱在储袋装置和开袋位之间运动，取袋组件在开袋位时第一取袋气缸与第二取袋气缸相对且第一取袋气缸与第二取袋气缸分别由相对的两侧抓持并张开包装袋，开袋机构包括开袋气缸和相对设置的两个开袋件，开袋气缸的伸缩方向朝向包装袋的开口，开袋气缸的驱动端与两个开袋件连接，两个开袋件受驱可由端部分别伸出至包装袋的开口的相对两侧，以共同支撑包装袋的开口。
一种袋装

[实用新型]自动上袋机-CN201620313200.7有效
发明人：白雪 -专利权人：重庆旭茂自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装机械领域，尤其是一种自动上袋机，其包括取袋机构和开袋机构，取袋机构包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，开袋机构包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对，进一步在开袋气缸的作用下将料袋分离成口状。本实用新型结构简单，操作方便，解决了普通上袋机无法自动开袋的问题，节约了员工成本，提高了工作效率。
自动上袋机

[实用新型]一种碾米机取袋开袋机构-CN202222529627.9有效
发明人：孔阳乾;王保清 -专利权人：鲜稻香（山东）智能设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及碾米机自动包装技术领域，具体地说是一种碾米机取袋开袋机构，设有机架，机架上设有纸袋箱、纸袋吸附驱动组件和纸袋开袋组件，纸袋箱经滑轨与机架滑动连接，纸袋箱的后端经复位弹簧与机架连接，纸袋箱前端的纸袋出口两侧分别设有弧形凸轨，弧形凸轨侧面的机架上设有纸袋吸附驱动组件，所述的纸袋吸附驱动组件包括取袋座板、取袋吸盘、驱动辊轮、取袋气缸，取袋气缸侧面设有纸袋开袋组件，纸袋开袋组件包括开袋气缸、开袋吸盘和开袋座板，开袋吸盘与取袋吸盘对接实现开袋，具有结构简单、使用方便、取袋效果好、开袋效率高、占用空间小等优点。
一种碾米机取袋开袋机构

[发明专利]一种吨袋取袋、开袋、上袋设备-CN202310419500.8在审
发明人：张明;张金龙;吕长根 -专利权人：中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及吨袋生产加工技术领域，尤其是一种吨袋取袋、开袋、上袋设备。本发明实施例的吨袋取袋、开袋、上袋设备通过设置吨袋升降装置、龙门移动装置、取袋开袋装置、锁袋口装置和移动上袋装置，能够实现由取袋开袋装置从吨袋升降装置上将吨袋取走，再由取袋开袋装置与锁袋口装置相配合将袋口打开，最后通过移动上袋装置将吨袋以袋口打开的状态移动至上料位置进行上料。由此，本发明实施例的吨袋取袋、开袋、上袋设备实现了自动化完成吨袋的取袋、开袋、上袋过程，从而提高了工作效率，节省了人力。
一种吨袋取袋开袋设备

[实用新型]一种吸附式开袋机构-CN202122197525.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州德启智能科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附式开袋机构，其包括，供袋机构、取袋机构、中转机构和开袋保持机构；其中，供袋机构用于运送卷宗袋；取袋机构位于开袋机构上方，用于吸取卷宗袋上层；中转机构与供袋机构并排放置，用于吸取卷宗袋下层；开袋保持机构位于供袋机构前上方，用来保持卷宗袋开口；开袋机构、取袋机构、中转机构和开袋保持机构分别与机架连接。本实用新型提供的一种吸附式开袋机构，实现了卷宗袋取袋、开袋，卷宗袋开袋后袋口保持，卷宗袋无痕吸取，提高开袋效率。
一种吸附式开袋机构

[发明专利]一种自动上袋开袋机构-CN201410791815.6有效
发明人：孟明雄;黄在丹 -专利权人：柳州市卓德机械科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋开袋机构，包括袋库总成、该袋库总成上部的取袋总成、该取袋总成上部的拉袋总成、该拉袋总成上部的开袋总成以及设置在所述开袋总成前方的撑口总成；所述袋库总成包括袋仓支架和袋仓；所述取袋总成包括翻转摆臂、取袋气缸、翻转气缸、取袋摆臂、取袋摆臂前端的翻转块、连杆以及取袋吸盘；所述拉袋总成包括拉袋底板、该拉袋底板前端的升降气缸、夹片气缸以及与所述升降气缸活动连接的上夹片和下夹片；所述开袋总成包括开袋底板、开袋底板上部的立柱、开袋摆臂、上吸盘、开袋气缸以及下吸盘；所述撑口总成包括撑口底板和导向板，该导向板前方有上夹板和下夹板，所述导向板连接第一气缸，所述上夹板连接第二气缸。
一种自动上袋开袋机构

[发明专利]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201810302899.0在审
发明人：贺治成;张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[实用新型]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201820487698.8有效
发明人：张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置本实用新型包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[发明专利]自动包装设备-CN201911317139.8在审
发明人：陈永林;黄颖智 -专利权人：惠州自华工业技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：本发明揭示一种自动包装设备，包括旋转装置，其包括旋转驱动件及转盘；夹袋装置，其包括夹取机构；夹取机构包括夹取驱动组件、第一夹取组件及第二夹取组件；开袋装置，其包括开袋机构；开袋机构包括开袋驱动组件、第一开袋组件及第二开袋组件；封袋装置，其包括封袋机构。包装袋在夹取驱动组件、第一夹取组件及第二夹取组件的配合作用下被夹取，通过转盘转至下一工位，开袋驱动组件、第一开袋组件及第二开袋组件配合作用下被将包装袋撑开，此时可将产品放入包装袋中，并最终通过封袋机构封口
自动包装设备

[实用新型]自动包装设备-CN201922295498.X有效
发明人：陈永林;黄颖智 -专利权人：惠州自华工业技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种自动包装设备，包括旋转装置，其包括旋转驱动件及转盘；夹袋装置，其包括夹取机构；夹取机构包括夹取驱动组件、第一夹取组件及第二夹取组件；开袋装置，其包括开袋机构；开袋机构包括开袋驱动组件、第一开袋组件及第二开袋组件；封袋装置，其包括封袋机构。包装袋在夹取驱动组件、第一夹取组件及第二夹取组件的配合作用下被夹取，通过转盘转至下一工位，开袋驱动组件、第一开袋组件及第二开袋组件配合作用下被将包装袋撑开，此时可将产品放入包装袋中，并最终通过封袋机构封口
自动包装设备

[发明专利]一种直线插袋机-CN201910605756.1在审
发明人：王建军;曾金;杨进荣;熊政委;葛文辉 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线插袋机，包括基座，所述基座上还设置有包装袋运输机构、曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构进行直线运动；所述包装袋运输机构位于取袋机构的下方，且取袋机构对应包装袋运输机构的运输端设置；本发明具有在保证结构紧凑的同时，同步高效进行包装袋的运输、取袋、开袋、送袋工作，同时有效避免包装袋在各移动过程中脱落，维护成本更低的有益效果。
取袋机构包装袋开袋机构运输机构曲柄连杆送袋机构插袋开袋取袋基座顶部线性滑动移动过程送袋运输驱动保证维护

[实用新型]一种直线插袋机-CN201921045248.4有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;熊政委;葛文辉 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线插袋机，包括基座，所述基座上还设置有包装袋运输机构、曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构进行直线运动；所述包装袋运输机构位于取袋机构的下方，且取袋机构对应包装袋运输机构的运输端设置；本实用新型具有在保证结构紧凑的同时，同步高效进行包装袋的运输、取袋、开袋、送袋工作，同时有效避免包装袋在各移动过程中脱落，维护成本更低的有益效果。
一种直线插袋机

[实用新型]移动式双头柔性开袋机构-CN201920653045.7有效
发明人：郑思静;温春阳;朱华康 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架；固定在吸盘支架上的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘；固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。本移动式双头柔性开袋机构可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。
开袋吸盘导轨安装板安装架取袋吸盘吸盘支架开袋开袋机构开袋气缸取袋气缸移动滑块移动式双伸缩轴导轨横向驱动机构本实用新型横向分布两两相对水平布置移动定位自动上料包装袋侧端向内

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