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- [发明专利]钵苗移栽机滑移式取苗臂-CN201210180633.6无效
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赵雄;陈建能;李鹏鹏;周丽莎
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浙江理工大学
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2012-06-04
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2012-09-19
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A01C11/02
- 本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
- 移栽滑移式取苗臂
- [实用新型]一种钵苗移栽机滑移式取苗臂-CN201220259364.8有效
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朱朝枝;杨茂祥;赵雄;赵华成
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浙江理工大学
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2012-06-04
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2013-01-23
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
- 一种移栽滑移式取苗臂
- [发明专利]钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂-CN201210180636.X无效
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赵雄;陈建能;赵匀;赵华成;周丽莎
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浙江理工大学
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2012-06-04
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2012-09-19
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A01C11/02
- 本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
- 移栽机取苗机构移动式取苗臂
- [实用新型]一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂-CN201220259363.3有效
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周鸣;李鹏鹏;赵雄;赵华成;周丽莎
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浙江理工大学
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2012-06-04
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2012-12-26
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
- 一种移栽机取苗机构移动式取苗臂
- [实用新型]翻转式气动取苗装置-CN201120226528.2有效
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尹文庆;韩长杰
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南京农业大学
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2011-06-30
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2012-02-01
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A01C11/02
- 本实用新型为翻转式气动取苗装置，包括扎取式取苗机械手、摆臂、摆臂横梁、摆臂座、机架、机架横梁、翻转气缸、翻转气缸座、翻转销、翻转支座、拔苗气缸、拔苗气缸座，摆臂横梁将两侧的摆臂联结，摆臂的上端通过摆臂座与机架相联，摆臂的下端通过翻转支座与扎取式取苗机械手相联，翻转气缸座固定在摆臂上，翻转气缸安装在翻转气缸座上，翻转气缸的气缸杆端部与固定在扎取式取苗机械手上的翻转销相联，拔苗气缸座通过机架横梁与机架固定联结，拔苗气缸安装在拔苗气缸座上，拔苗气缸的气缸杆与摆臂横梁相联。解决了移栽机自动取放装置占用空间大、结构不够合理等问题，并以最小的空间完成机械手的取苗和放苗，提高机械手的取苗可靠性，实现穴盘苗移栽的自动化。
- 翻转气动装置
- [发明专利]钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201110174922.0无效
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赵雄;陈建能;黄前泽;雷昌毅;周丽莎
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浙江理工大学
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2011-06-27
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2011-12-21
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A01C11/02
- 本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
- 移栽植苗机构取苗臂
- [实用新型]一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201120220171.7有效
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赵雄;李鹏鹏;黄前泽;李吉业
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浙江理工大学
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2011-06-27
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2012-02-22
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
- 一种移栽植苗机构取苗臂
- [发明专利]一种油菜钵苗摆栽机-CN202110068376.6在审
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罗海峰;毛灿;吴明亮;杨丽华
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湖南农业大学
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2021-01-19
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2021-04-20
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A01C11/02
- 本发明公开了一种油菜钵苗摆栽机，其机架上安装取苗部件、两块相对设置的取苗轨迹限定板、用于提供动力的第一驱动系统；两块取苗轨迹限定板上对称开设用于限定所述取苗部件的取苗轨迹的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端设置为取苗位，所述第一滑槽的远离取苗部件端设置为投苗位；两块取苗轨迹限定板的内侧分别安装四连杆机构，两个四连杆机构经偏转臂连接，且至少一个四连杆机构与所述第一驱动系统连接；所述偏转臂的两端分别设置为连接臂，两连接臂的一端设置滚轮，另一端连接所述取苗部件，且所述滚轮间隙配合安装在所述第一滑槽内，使所述偏转臂带动所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。
- 一种油菜钵苗摆栽机
- [发明专利]取栽一体式移栽机构及移栽系统-CN202210844050.2有效
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薛向磊;俞国红;郑航;叶云翔;程胤
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浙江省农业科学院
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2022-07-18
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2023-08-22
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A01C11/02
- 本发明公开一种取栽一体式移栽机构，包括机架、取苗机构、栽植机构和动力机构，取苗机构包括取苗臂和非圆齿轮行星轮系，栽植机构包括栽植鸭嘴和连杆机构；通过在非圆齿轮行星轮系上安装取苗臂和连杆机构，完成取苗臂取苗和为栽植鸭嘴提供动力，在一套非圆齿轮行星轮系的驱动下，取苗臂取苗投送到下方的栽植鸭嘴中，再由栽植鸭嘴完成栽植作业，从而完成全自动取苗栽植。本发明提出的上述取栽一体式移栽机构结构紧凑、合理、简单，取苗作业与栽苗作业匹配同步性好，配合精度高，栽植质量好，且使用寿命长。本发明提出一种具有上述取栽一体式移栽机构的移栽系统，结构轻简高效，具有良好的市场应用前景，适用于西兰花、甘蓝等的栽植作业。
- 取栽一体式移栽机构系统
- [发明专利]一种具有45度切削工位的嫁接机-CN201410611940.4有效
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武传宇;谢奇志;马俊杰;卢志明
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浙江理工大学
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2014-11-04
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2015-03-11
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A01G1/06
- 目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
- 一种具有45切削嫁接
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