本发明提出了采用窗口映射机制的RapidIO控制器,包括RapidIO IP Core、与外部处理器进行交互的并行局部总线、地址译码模块、扩展配置空间、发起方请求包生成模块、发起方回应包解析模块和发起总线请求的记录模块;地址译码模块根据扩展配置空间内的配置寄存器组所提供的各个地址空间的片选信息将并行局部总线上的读写操作片选译码到各个后级的被访问资源;发起方请求包生成模块负责在需要发起RapidIO总线请求时构建请求包;发起方回应包解析模块对本控制器发起RapidIO总线请求后收到的回应包进行解析;发起总线请求的记录模块对控制器发起的需要回应包的RapidIO总线请求进行记录。