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[实用新型]一种医学用自动取药装置-CN202120456601.9有效
发明人：车雨诗;王艺桥 -专利权人：北京中医药大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药剂科技术领域，具体是一种医学用自动取药装置，包括装药架，所述装药架的上端面设有若干个装药槽，所述装药架位于装药槽的一端设有下料斗，所述下料斗的上端口一侧通过下料滑板和装药架的装药槽口连接，所述下料斗的下端出口处设有传送带，所述传送带的另一端连接医生的取药处，所述装药槽内设有驱动药品下料的驱动机构，所述装药槽的开口处两侧内壁上设有防止药品掉落的卡合机构。本实用新型通过在装药架上设置装药槽，在装药槽内设置驱动药品下料的驱动机构，通过控制器驱动电动伸缩杆的一端长度来控制下料的多少，再将下来的药品通过传送带输送到取药端，实现自动取药的功能，操作方便，使用简单
一种医学自动装置

[实用新型]装药装置及其防滑结构-CN202221895734.7有效
发明人：杨军;付强;侯世林;李长江;吴星;常旭 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种装药装置及装药装置的防滑结构。该装药装置包括载体管，载体管能够装载炸药，且用于伸入装药孔。该防滑结构包括：环形袋体，套设于所述载体管，所述环形袋体能够注入介质和排出介质，其中，注入介质的所述环形袋体能够挤压于所述载体管与所述装药孔之间。本公开既能够减小装药阻力，又能够提高装药安全性。
装置及其防滑结构

[发明专利]一种聚能爆破药筒填装方法及聚能爆破药筒定位装置-CN201910744348.4在审
发明人：李征;丁杰;李贝;李潇;史生志 -专利权人：西安华创土木科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F42D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚能爆破药筒填装方法及聚能爆破药筒定位装置，聚能爆破药筒定位装置包括侧壁开口的装药管体以及设在在装药管体端头的端盖，装药管体的侧壁上沿着长度方向开设有能够靠自身应力缩放的开口，通过开口可直接沿装药管体侧壁长度方向填装药筒，装药管体的内径比所填装药筒的外径小3～5mm；使用时轻轻掰开开口，侧向填装药筒，并利用装药管体自身的应力和端盖在端头的限制协同实现药筒夹紧定位，操作方便，无需辅助填装器械，而且能够保证聚能爆破。
药筒装药管聚能爆破填装开口定位装置端盖侧壁开口侧向填装夹紧定位内径比侧壁端头缩放体侧体端掰开器械协同保证

[发明专利]一种炸药装药高度检测系统及其使用方法-CN202210423349.0在审
发明人：李泽华;余德运;谢烽;张威;杨威;樊攀峰;刘坚;李华峰;李小龙;郝成磊 -专利权人：北方爆破科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明属于炸药装填技术领域，公开了一种炸药装药高度检测系统及其使用方法，所述的炸药装药高度检测系统包括装药高度检测单元和信号接收器，装药高度检测单元与信号接收器通信连接，且装药高度检测单元设置于装填孔的地表处，装药高度检测单元的检测端设置于装填孔的内部，信号接收器设置于装药车处，且信号接收器与装药车的控制系统通信连接。本发明解决了现有技术存在的装药车工作效率低、资源浪费、存在安全风险以及人力成本投入大的问题。
一种炸药高度检测系统及其使用方法

[发明专利]光面爆破周边眼装药装置-CN201210339063.0有效
发明人：韩静玉;邹少祥;赵庚亮;柴正富 -专利权人：中铁隧道集团四处有限公司;中铁隧道集团有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种光面爆破周边眼装药装置，包括堵孔体和装药体，所述装药体设置有聚能槽、聚能穴、药仓、隔板。所述堵孔体位于装药体一端；所述聚能槽为圆弧形，对称的分布于装药体侧面轴线方两侧，向装药体内部凸起；所述聚能穴为V字形结构，处于装药体远离堵孔体的一端，其向装药体内部凹陷；所述药仓为上面不封顶的长形筒体，药仓为多个，药仓之间通过隔板隔开；利用本发明可以达到精确控制装药量、定位爆破、节约用药的目的。
光面爆破周边眼装药装置

[实用新型]一种民防演练爆炸装置-CN201320224005.3有效
发明人：谢俊磊;曹宏安;张怀智;郭胜强;李惠明;姬文苏;谢全民;张华 -专利权人：谢俊磊
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F42B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及民防演练领域，具体涉及一种民防演练爆炸装置，包括装药壳体、上压盘、主装药、点火装置、用于密封所述装药壳体内腔的隔板，所述上压盘与所述装药壳体上端固定连接，所述上压盘中部设有通孔，所述隔板固设在所述上压盘与所述装药壳体之间，所述装药壳体内设置有所述主装药和所述点火装置，所述点火装置的一端与所述主装药接触，另一端伸出到所述装药壳体外部。
一种民防演练爆炸装置

[实用新型]一种聚能爆破药筒定位装置-CN201921307443.X有效
发明人：李征;丁杰;李贝;李潇;史生志 -专利权人：西安华创土木科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F42D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚能爆破药筒定位装置，聚能爆破药筒定位装置包括侧壁开口的装药管体以及设在在装药管体端头的端盖，装药管体的侧壁上沿着长度方向开设有能够靠自身应力缩放的开口，通过开口可直接沿装药管体侧壁长度方向填装药筒，装药管体的内径比所填装药筒的外径小3～5mm；使用时轻轻掰开开口，侧向填装药筒，并利用装药管体自身的应力和端盖在端头的限制协同实现药筒夹紧定位，操作方便，无需辅助填装器械，而且能够保证聚能爆破。
一种爆破药筒定位装置

[发明专利]一种预裂爆破组合装药结构及方法-CN201910948619.8在审
发明人：黄雄;周桂松;付军;朱宽;李艺 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种预裂爆破组合装药结构及方法，包括至少一个成型装药药柱和至少一个PVC管，所述装药药柱具有两端封闭的塑料壳体，在所述装药药柱的中部设有两个贯穿所述装药药柱的导爆索孔，一导爆索的两端同向分别穿过装药药柱的两个所述导爆索孔，以兜住最下端的装药药柱后，将所有装药药柱和PVC管串接。本发明提供的预裂爆破装药结构在制作上更为简单，仅药柱需要采用模具定制，且装药药柱与PVC管之间采用导爆索连接，降低了制作成本；在装药方法上无需额外使用辅助工具，操作过程更为便捷，成本更低。
装药药柱导爆索预裂爆破操作过程辅助工具两端封闭塑料壳体装药结构组合装药串接同向药柱装药模具制作成型穿过贯穿

[发明专利]一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构-CN202111184007.X在审
发明人：刘保阳;徐添福;朱宽;魏碧波;刘令;向华仙;王浩;陈浩 -专利权人：葛洲坝易普力（湖南）科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构包括机架，机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；装药仓固定连接在机架上，装药仓的上端设有开口；安装板滑动连接在装药仓上的开口内，进料装置固定连接在安装板的上端面上，装药斗固定连接在安装板的下端面上，安装板上设有通孔；第一推送气缸设置在装药仓上且与装药斗相连接；量杯嵌入至装药仓底部；装药斗的底部设有出药口；翻转门位于量杯底部，且翻转气缸与翻转门相连接。
一种二氧化碳相变膨胀激发自动化装机构

[发明专利]一种基于φ32mm药卷的光面爆破方法-CN201510097511.4有效
发明人：杨玉银;陈长贵;王进良;黄浩;刘志辉 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：一种基于φ32mm药卷的光面爆破方法，包括在作业面上打孔和装药，及起爆过程，光爆层由位于外侧更靠近顶部边界的周边光爆孔列和位于周边光爆孔列内部的外圈崩落孔列组成；周边光爆孔密集系数m=1.25～1.43；周边光爆孔列内的周边光爆孔内的装药包括位于底部的底部装药和位于孔内不同深度的多支中部装药，所述中部装药的装药量小于底部装药；底部装药与中部装药之间、中部装药与中部装药之间间距相同，周边光爆孔列的起爆时间晚于外圈崩落孔列起爆时间
一种基于 32 mm 光面爆破方法

[发明专利]多脉冲燃气发生器装药构型设计方法、装置和计算机设备-CN202211161843.0有效
发明人：武泽平;彭博;李道奎;王东辉;张为华;刘龙斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种多脉冲燃气发生器装药构型设计方法、装置和计算机设备，包括：根据目标质量流量‑时间曲线分别得到各个脉冲的目标质量流量和目标工作时间；根据目标质量流量和目标工作时间确定多个脉冲的装药燃烧面积的比例关系；根据获取的上一次迭代更新得到的装药燃烧面积计算当前迭代输出的装药绝热层面积和间隙面积，若上一次迭代更新得到的装药燃烧面积、当前迭代输出的装药绝热层面积和间隙面积的面积之和等于燃烧室轴向截面面积，迭代结束，确定各脉冲的最优装药燃烧面积；根据最优装药燃烧面积计算得到多脉冲燃气发生器装药构型的设计参数并进行装药构型的设计。采用本发明能提高多脉冲燃气发生器装药构型设计效率。
脉冲燃气发生器构型设计方法装置计算机设备

[发明专利]一种深孔爆破快速装药装置及装药方法-CN201910590810.X有效
发明人：王成;熊祖强;王春;王雨利;张耀辉;袁策;陈晓祥 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F42D1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种深孔爆破快速装药装置及装药方法，本装药装置由多个首尾相连的装药单元连接而成，装药单元包括装药管、导爆索以及炸药卷，同时在装药装置的头部和尾部分别设置有封闭塞，头部的封闭塞不仅起到封闭的作用本发明在进行装药时，将组装好的装药装置从挂钩上整体取下，然后先人工快速推送至钻孔内，然后再利用通孔器将装药装置再次整体推送至钻孔的预定位置处，从而达到快速推送的目的。本发明装药方法也较为快捷，从而能够很好的避免现场施工人员在施工平台上施工时的长时间高强度的作业所带来的不安全隐患，能够提升整体的作业效率，同时也能够较好地保证施工安全和引爆效果。
一种爆破快速装置药方

[发明专利]一种露天矿矿岩穿孔爆破装药装置及装药方法-CN202310983234.1有效
发明人：原文杰;丁小华;解祯;闫晓宇;朱艳军;刘晓明;马传贤;朱保军;杨淑琴;张志强 -专利权人：山西中煤平朔爆破器材有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿矿岩穿孔爆破装药装置及装药方法，属于矿山开采技术领域。露天矿矿岩穿孔爆破装药装置包括装药筒，装药筒的底部开口，顶部设置有盖板；装药筒的内部设置有托盘，托盘的侧面上设置有顶紧机构；炸药与其上方的托盘之间设置有柔性的间隔气囊，间隔气囊的中心设置有贯穿的过线孔二，过线孔二上设置有进气口，进气口通过充气管与气泵连接；装药筒的上部设置有压板，盖板上设置有带动压板在装药筒内升降的升降机构；爆破孔的顶部设置有带动装药筒在爆破孔内移动的移动机构。本发明采用上述露天矿矿岩穿孔爆破装药装置及装药方法，能够解决现有的粉末状炸药不易定位，不方便装填的问题。
一种露天矿穿孔爆破装置药方

[实用新型]适用于高温水孔的快速装药装置-CN201420790497.7有效
发明人：李晓虎;曹进军;朱宽;郝亚飞 -专利权人：葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高温水孔的快速装药装置，包括前低支架、后高支架、溜槽、装药袋、配重材料、端盖和起爆药包，溜槽通过前低支架和后高支架倾斜安装在炮孔的孔口，溜槽的低端与炮孔的孔口接触，溜槽的低端活动连接有端盖，溜槽内沿溜槽的长度方向装有装药袋，装药袋为防水装药袋，装药袋内的底部装有配重材料，装药袋内配重材料的上方装有炸药和起爆药包，起爆药包的导爆索伸到装药袋外。本装置满足了高温火区规定装药时间的基本要求，加快高炮孔注水后的装药速度，减轻操作人员的劳动负荷，确保高温炮孔装药安全可靠，装置配件价格低廉，制作简单，携带方便，具有很好的实用性。
适用于高温水孔快速装置

[实用新型]无人机自动装药系统-CN201721444635.6有效
发明人：段向南;郭新育;郝鑫;冷峻;曹建军 -专利权人：郑州易酷航空科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动装药系统，包括装药站平台，所述装药站平台上设置有用于停靠及转运无人机的转运装置、用于转移无人机所载药壶的机械臂总成和用于对药壶自动装药的装药装置；所述转运装置包括与所述装药站平台滑动连接的无人机站台和用于驱动无机站台移动的驱动装置Ⅰ；所述装药装置包括用于对药壶快速定位的对接件、设置于对接件上的装药插管、单自由度滑动连接于装药站平台上的用于支撑对接件的滑台和用于复位滑台的复位元件；所述药壶上设置有与装药插管相互配合的自闭式装药阀。
无人机自动系统