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[发明专利]一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置控制方法-CN201910163672.7有效
发明人：王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制；解决了厂矿医院由于缺少专业导诊人员，分诊效率低的问题；所述头颈部装置包括头部装置、颈部装置及控制系统，所述头部装置设置于与颈部装置上方；所述头部装置包括头部结构、嘴部动作机构、语音模块；所述颈部装置包括颈部支撑及颈部动作机构；所述控制系统对语音模块的控制针对医院背景噪声不稳定，强度起伏较大的情况，采用了低频能量替代传统的短时能量作为特征量，提高了复杂噪声环境下语音识别的准确性，根据语音识别内容完成主要的医院科室道路语音指引工作，并且在语音对话的同时，机器人实现拟人的嘴部动作，及颈部俯仰回转的动作，增加导诊机器人的交互能力。
一种用于厂矿医院语音导诊机器人头颈部装置控制方法

[实用新型]多边形手控活底卫生桶-CN89215239.7无效
发明人：于英杰 -专利权人：于英杰
申请日： 1989-08-12 - 公布日： 1990-07-25 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：一种多边形手控活底卫生桶，解决了目前各机关厂矿的办公室、厕所所用的纸篓或卫生桶，在清倒时，手直接接触桶底，不卫生等问题，其主要技术特征，在提手处设置两个按钮，通过该按钮可方便的打开或关闭由2n个等腰三角形封底板组成的桶底，本装置结构新颖、设计合理，是机关、厂矿、医院、家庭等部门理想的活底卫生桶。
多边形手控活底卫生

[发明专利]用于厂矿医院科室查询的语音机器人头颈部装置及控制-CN201910163689.2在审
发明人：王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：用于厂矿医院科室查询的语音机器人头颈部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人互动性差且不具备科室查询功能的问题；包括机器人头部、人机对话装置、颈部装置和控制系统；所述机器人头部设置在颈部装置上端喇叭支架以及麦克；所述颈部装置包括颈部回转机构和颈部俯仰机构；本发明在实现常规迎宾功能的同时，人机对话装置可以回答就诊者询问的具体科室位置，并能在语音回答询问时完成眨眼、点头、摇头这些互动性动作，应用于厂矿医院迎宾领域
人机对话装置机器人头部厂矿医院颈部装置机器人头颈部互动性颈部眨眼语音智能服务机器人迎宾机器人查询功能动作控制俯仰机构回转机构控制系统喇叭支架头部支架迎宾功能语音回答语音接收查询上端询问麦克迎宾喇叭应用

[其他]一种卫生痰盂-CN87210166无效
发明人：李春连 -专利权人：李春连
申请日： 1987-07-14 - 公布日： 1988-06-01 - 主分类号： A61J19/00 文献下载
摘要：适于家庭、医院、厂矿、学校、机关等单位使用。
一种卫生痰盂

[实用新型]多功能引液泵-CN91230356.5无效
发明人：程耀文 -专利权人：程耀文
申请日： 1991-10-15 - 公布日： 1993-07-14 - 主分类号： F04B43/08 文献下载
摘要：不但适用于机动车船导引油液，而且适用于厂矿、企业、商店、医院等系统，用来导引各种液体。
多功能引液泵

[实用新型]肛窥照明灯-CN88203268.2无效
发明人：刘际虎;项怀强;王忠泽 -专利权人：刘际虎;项怀强;王忠泽
申请日： 1988-02-06 - 公布日： 1989-03-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：该照明灯具有成本低、易操作携带方便，结构简单等特点，适合基层医院、卫生队、诊所使用，便于战时或平时下部队或厂矿时携带。
照明灯

[实用新型]多功能可控流量一次性灌肠器-CN92224608.4无效
发明人：许东普;刘音;苗小冬;姜安民 -专利权人：中国人民解放军空军西安医院
申请日： 1992-06-10 - 公布日： 1993-10-13 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：它结构简单、轻便卫生、操作容易、用药直接、可控流量、可供各级医院尤其是农村、厂矿等基层医院使用。
多功能可控流量一次性灌肠

[发明专利]一种微型体腔紫外线治疗仪-CN93107807.5无效
发明人：高良恕;张照兰 -专利权人：高良恕
申请日： 1993-07-08 - 公布日： 1994-07-13 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明结构简单、体积小、重量轻、便于携带、适合在各级医院应用，尤其适合在家庭及使用交流电不方便的农村、厂矿、野外、牧区应用。
一种微型体腔紫外线治疗

[实用新型]小型蒸汽消毒锅-CN91205344.5无效
发明人：沈汉章;鱼清浩;李云凯;莫伟峰 -专利权人：宁波医疗器械厂
申请日： 1991-04-01 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： A61L2/06 文献下载
摘要：本新产品经医院试用和杀菌效果鉴定证明灭菌效果可靠、热效率高、使用快速、携带方便、适合广大农村医院和厂矿医用保健应用。
小型蒸汽消毒

[其他]卷式外窗帘架-CN87201830无效
发明人：吕晶 -专利权人：吕晶
申请日： 1987-01-23 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号： A47H1/00 文献下载
摘要：广泛适用于家庭、厂矿、机关、学校、医院、旅馆的厅室。
卷式外窗帘

[其他]调温阀-CN86202139无效
发明人：杨金祥 -专利权人：杨金祥
申请日： 1986-04-11 - 公布日： 1987-03-04 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本调温阀实用于浴室、理发室、机关、学校、厂矿、医院、宾馆、家庭等盥洗和洗浴。它由阀体、阀杆、阀盖、旋手、手柄等主件构成。
调温

[实用新型]蹬拉组合健身器-CN88208467.4无效
发明人：张红军 -专利权人：张红军
申请日： 1988-07-19 - 公布日： 1989-06-14 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：占地面积小(仅为1.2米)，造价低(约一辆普通自行车的价格)，结构简单，很适合国内的居民居住和消费情况，是医院、疗养院、学校、机关、厂矿及家庭居室理想的健身器械。
组合健身器

[外观设计]卷闸门（防尘防虫A001）-CN201930429488.3有效
发明人：邵生好 -专利权人：邵生好
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：;2.本外观设计产品的用途：用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等卷帘门体。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卷闸门（防尘防虫A001）

[其他]半自动豆乳制造机-CN87212590无效
发明人：凌炳良;马惠芬;凌杰 -专利权人：凌炳良;马惠芬;凌杰
申请日： 1987-12-15 - 公布日： 1988-08-17 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：只需壹人操作，该机除能生产豆乳外还可油炸食品、烧水、蒸饭之用，具有一机多功能效果，适合中小型厂矿企业、饭店、学校、机关连队及医院等单位使用。
半自动豆乳制造

[发明专利]高功率密度弱激光治疗机-CN94105912.X无效
发明人：吴小光;黄南堂;陈凤荣;马丽;张健平 -专利权人：吴小光
申请日： 1994-06-03 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明设计出半导体ＧａＡｌＡｓ激光治疗机及ＹＡＧ激光治疗机二种实施例，具有治疗时间短，疗程少，止痛快，特别适合治疗组织深处的疾病，可广泛用于各类医院、机关、厂矿、学校、运动队等各种场合。
功率密度激光治疗

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