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[发明专利]大型散货码头卸船机湿料卸载方法-CN201811189322.X有效
发明人：李伟伟;陈耀忠;周俊明;柴彬;傅可杰 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种大型散货码头卸船机湿料卸载方法，包括如下步骤：S1、控制抓斗从料仓中抓取湿料，抓斗抓取湿料后停留在料斗上方；S2、慢速打开抓斗，抓斗内湿料缓慢流出至料斗内；S3、待抓斗内湿料流至预设时间后，闭合抓斗，直至料斗内湿料放完；S4、重复步骤S2和S3，直至抓斗内湿料放完；S5、重复步骤S1至S4，直至料仓内湿料卸载完毕。本发明控制抓斗和振动给料器的运行时间和运行方式，使卸船机机内部位不会出现溢料和超流量的情况，确保卸载湿料过程的稳妥、高效，有利于设备的稳定运行。
大型散货码头卸船机湿料卸载方法

[实用新型]一种卸船机及其散落料回收装置-CN201620353740.8有效
发明人：权岚;鲍武昱 -专利权人：马鞍山市华宇环保设备制造有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机及其散落料回收装置，属于卸船机附属设备领域。该卸船机散落料回收装置包括卸船机机架、输料机构和驱动机构，卸船机机架设置有漏斗；所述的输料机构为皮带机或刮板输送机，驱动机构为油缸；所述的输料机构的一端与卸船机机架连接；所述的油缸的一端与卸船机机架连接，另一端与输料机构连接，油缸可驱动输料机构在竖直平面内转动，使得输料机构能将物料输送至漏斗。本实用新型能收集卸船机抓斗散落的物料，并将物料输送到卸船机的漏斗，避免物料落入水中或卸船机四周，大大提高物料输送的效率和安全性，避免二次回收，降低卸料成本。
一种卸船机及其散落回收装置

[实用新型]卸船机抓斗撒料自动回收装置-CN202222331708.8有效
发明人：李晓虎;王兵 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卸船机抓斗撒料自动回收装置，具体涉及港口机械技术领域，包括卸船机料斗、卸船机支架和接料板，所述接料板靠近卸船机支架一侧通过连接组件与卸船机料斗连接，所述卸船机卸船机料斗一端设有用于驱动接料板翻转的卷扬机，所述卷扬机底端固定设有传感器支座。本实用新型通过卷扬机缠绕钢丝绳拉动接料板一侧绕铰支座转动，使接料板完成俯仰动作，实现将接料板收集的抓斗撒料回收到卸船机料斗内部，减少物料损失，减少对水域及码头的污染，构造简单，维护操作简便，设备和运行成本非常低，并且可以将重量传感器接入到主机PLC系统中，实现自动化，也可人工控制，能够彻底解决卸船机卸船过程中撒料引起的环保问题，综合效益高。
卸船机抓斗自动回收装置

[发明专利]抓斗卸船机用料斗及抓斗卸船机-CN202111507233.7在审
发明人：年华;耿宏业;杨庆 -专利权人：国能珠海港务有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗卸船机用料斗及抓斗卸船机，抓斗卸船机用料斗包括：料斗本体，除尘机构及内板机构，所述料斗本体设有料腔及开口，所述开口设置于所述料腔的内壁上，且所述开口与所述料腔连通；所述除尘机构包括导流件与抽风件本抓斗卸船机用料斗与传统喷淋方式相比，无需大量喷淋，有利于节约水资源，降低能耗，进而降低生产成本，同时，能够保证降尘效率，避免物料中含水量过高造成物料湿粘，有利于保证下游工序的正常运行。
抓斗卸船机用料

[实用新型]一种粉料过驳船设备系统-CN201821524064.1有效
发明人：龚智;严建平;余春晓;辛海 -专利权人：东莞市永润港口机械工程有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉料过驳船设备系统，包括装船机、过驳船、至少一个卸船机，卸船机、装船机均安装在过驳船上，过驳船的两侧设置有待卸船、待装船，卸船机安装在待卸船一侧，装船机安装在待装船一侧，卸船机、装船机通过设置在两者之间的第一空气斜槽相连接；卸船机包括卸船取料系统、卸船旋转系统、卸船俯仰系统、第一下料口；装船机包括集料箱，集料箱的上侧安装有装船提升送料管，装船提升送料管的内部安装有螺旋转轴，装船提升送料管的右侧连接有落料回转箱，落料回转箱的下侧连接有第二空气斜槽，第二空气斜槽的一端与落料回转箱连接。
卸船机装船机卸船装船驳船空气斜槽回转箱送料管落料设备系统集料箱粉料本实用新型俯仰锚地两侧设置螺旋转轴内部安装取料系统系统配套旋转系统侧连接下料口转运能耗海域投资

[实用新型]一种船载式螺旋卸船装船机械过驳系统-CN201520035431.1有效
发明人：赵盤;张华;苏运驱;罗思洪;冯燕朋;周英强;王义香;高鹏;司凯直;李科沛;杨秀鹏;王振兴;沈田兴;袁东;孙邦成;朱少兵 -专利权人：广州港集团有限公司;杭州奥拓散料卸船装备有限公司;广东省航运科学研究所;东莞市文鑫实业投资有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船载式螺旋卸船装船机械过驳系统，包括浮船、卸船机、装船机和空气斜槽，卸船机包括卸船机立柱、卸船机回转塔、水平梁、卸船机水平螺旋输送机、双垂直螺旋输送机、自由关节螺旋输送机、取料螺旋输送机和取料器，装船机包括装船机立柱、装船机回转塔、前水平螺旋输送机、后水平螺旋输送机和料下无尘出料器；空气斜槽的进料端与卸船机立柱腹内的出料口铰接，空气斜槽的出料口通过中空的回转支承与装船机的进料口铰接。本实用新型解决了装卸作业中待卸船、待装船、浮船三者因波浪横倾引起装卸船机械系统可能被破坏的重大难题；同时避免了粉尘泄漏和污染，具有连续作业、高效节能、安全可靠等优点。
一种船载式螺旋装船机械系统

[发明专利]卸船机无人值守监控方法、系统、介质及设备-CN202211249561.6在审
发明人：何芳芳;郝伟阳;王志勇;朱允中;潘安;王林;黄东东;邢智成 -专利权人：国能神皖安庆发电有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控系统、计算机可读存储介质以及电子设备，方法包括：获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。实施本发明实施例的卸船机无人值守监控方法，能够提高卸船机工作效率和准确度，降低人工成本。
卸船机无人值守监控方法系统介质设备

[实用新型]一种粉料卸船机设备-CN202120909360.9有效
发明人：邓世民;张文森;黄文慧;胡恩纯;戴双全;罗伟;赵国臻;陈晓棠;龙浩浩;薛力源 -专利权人：中交四航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及码头卸料机械的技术领域，具体涉及一种粉料卸船机设备，包括卸船机，卸船机用于固定在码头上，还包括用于固定在陆地上的卸料机，卸船机和卸料机通过设置在两者之间的空气斜槽相连接。本实用新型通过增加空气斜槽并将卸料机改进而单独放置于陆地上，延长了卸船机运输距离，使得卸船机不再受限于码头位置，即便卸船码头无法近距离靠岸时也能实现卸料；相应地，这种卸船机设备同样也适用于粉料通过一次水平输送无法直接装车而需要经过二次输送的情况
一种粉料卸船机设备

[发明专利]一种散料卸船码头远程控制系统-CN202211505274.7在审
发明人：高世超;袁新;许跃飞;刘峻玮;吴庆贺;徐鹏;张帅 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料卸船码头远程控制系统，涉及智能远程控制技术领域，一方面，该系统在配置抓斗卸船机远程控制功能的同时，集成了对抓斗卸船机及输料作业线工作状态的远程值守功能，以优化散料卸船码头中央控制室的人员配置，降低了码头的运营成本；另一方面，该系统集成了对于抓斗卸船机及输料作业线的安全连锁控制功能，形成了安全合理的料流输送启动、停止控制流程，避免了由于料流输送控制流程不当所造成的输料作业线堵料、撒料等风险，强化了散料卸船码头运行的稳定性。
一种散料卸船码头远程控制系统

[发明专利]卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质-CN201911180638.7有效
发明人：兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 -专利权人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。
卸船机防撞方法系统设备以及存储介质

[实用新型]给料设备、布置有给料设备的卸船机-CN202221285057.7有效
发明人：王利宝 -专利权人：天津海利博特机械设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种给料设备、布置有给料设备的卸船机，其中，给料设备包括：箱体，箱体具有物料输送腔以及连通物料输送腔的进料口、第一出料口和第二出料口，进料口用于与料斗连接；螺旋叶片，设置于物料输送腔体中；驱动模块，与螺旋叶片连接，用于驱动螺旋叶片沿第一方向转动，以将物料通过第一出料口送出，或者，驱动螺旋叶片沿第二方向转动，以将物料通过第二出料口送出，其中，第一方向和第二方向相反。本方案提供的给料设备占用的空间(尤其是高度空间)更小。布置有给料设备的卸船机在输送物料时，卸船机的重心降低，稳定性提高。同时，降低卸船机上部存料的料斗的上标高，使卸船机抓斗的上下行程距离减少，从而提升卸船机的接卸效率。
设备布置卸船机

[实用新型]一种卸船机柔性接料装置-CN202120435090.2有效
发明人：徐正宏 -专利权人：马鞍山港口（集团）有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机柔性接料装置，属于卸船机辅助设备领域。针对现有卸船机接料板使用寿命低，维修成本高的问题，本实用新型提供了一种卸船机柔性接料装置，它包括铰接在卸船机上的接料板，固定在卸船机上的驱动件，接料板的两侧均设有拉杆I，拉杆I与拉杆II通过空气弹簧连接，拉杆II随着拉杆I的运动而运动，料斗平台上设有固定件，固定件用于固定拉杆II；接料板的底部设有滚道，驱动件靠近接料板的一端设有滚轮，通过滚轮在滚道上移动实现接料板动作。本实用新型通过将抓斗撞击接料板产生的能量进入到空气弹簧内进行储存和释放，避免接料板受到撞击易变形，接料板工作时驱动件与接料板呈分离状态，整体使用寿命高，维修成本低。
一种卸船机柔性装置

[发明专利]一种螺旋卸船机全自动作业调度方法-CN202210114672.X在审
发明人：殷卓华;黄书益;武晓;廖勇;潘国民;王兴波;刘勇;陈睿;伍平 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司;国家能源集团乐东发电有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋卸船机全自动作业调度方法，包括以下步骤：S1.根据卸船计划生成卸船调度表；S2.执行船舱扫描，定位待取料船舱，依据卸舱顺序控制卸船机到达当前顺序的待取料船舱；S3.将各待取料船舱的作业区域网格化为网格线分别平行或垂直于大车轨道方向的矩形网格；S4.以距离取料头最近的角落网格中心点或边线为起点，以先大车轨道方向后大车轨道垂直方向的折线形轨迹在矩形网格中规划取料路径。本发明结合码头实际情况，合理规划取料路径，通过合理的路径减少卸船机的移动次数从而提高取料效率，延长卸船机的使用寿命和损坏概率。
一种螺旋卸船机全自动作业调度方法

[实用新型]一种卸船机吊运装置-CN201520948771.3有效
发明人：司军营;何山;项建荣 -专利权人：杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸船机吊运装置。该装置包括卸船机侧梁、回转吊、海侧接料板、路侧检修通道和抓斗，回转吊可旋转地设置在卸船机侧梁上，回转吊通过吊臂和钢丝绳与抓斗连接，回转吊为液压式，海侧接料板设置在卸船机侧梁平面的靠海侧，卸船机侧梁平面设置有检修平台
一种卸船机吊运装置

[发明专利]散粮卸船机及其操作方法-CN201710271033.3在审
发明人：王明旭;刘威;黄冲;张宇;晏丽;李永祥;马芳;任鹏程 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮卸船机及该散粮卸船机的操作方法。该散粮卸船机包括螺旋喂料装置、回转连接装置、斗式提升装置、皮带输送装置、出料口连接装置和可运动式支撑结构；斗式提升装置的入料口通过回转连接装置与一个以上的螺旋喂料装置连接，斗式提升装置的出料口通过溜管与皮带输送装置的喂料口连接，皮带输送装置的卸料口与出料口连接装置连接；出料口连接装置设置于可运动式支撑结构上。本发明整个过程以封闭、无尘、无泄漏的方式进行，该新型卸船机利用螺旋喂料装置自动松料和掘进。
散粮卸船机及其操作方法

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