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- [发明专利]一种直驱式类人双足机器人-CN201911299124.3有效
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毛惟谦;牛晓凤
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上海哲谦应用科技有限公司
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2019-12-17
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2022-03-22
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B62D57/032
- 本发明提供了一种直驱式类人双足机器人，包括单腿结构，所述的单腿结构为两组对称的单腿结构，所述单腿结构包括二自由度的髋关节大腿结构、含单自由度膝关节的大腿小腿结构和欠驱动踝关节结构，所述二自由度的髋关节大腿结构与含单自由度膝关节的大腿小腿结构连接，所述含单自由度膝关节的大腿小腿结构与欠驱动踝关节结构连接，本发明采用微型直线电机直驱运动部件，使之形成摆动导杆机构，结构简单紧凑、效率高，并且整体尺寸小巧、质量轻、零部件易于加工、成本低，本发明包含一对二自由度的髋关节大腿结构、一对单自由度膝关节的大腿小腿结构以及一对欠驱动踝关节结构，即整体由六个电机控制，单腿仅由三个电机控制，控制简单方便。
- 一种直驱式类人双足机器人
- [实用新型]一种具有多节结构的不锈钢分水器-CN202021213623.4有效
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张斌;武交峰;武洲飞
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广东杰的管道科技有限公司
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2020-06-28
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2021-02-19
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F16L23/18
- 本实用新型公开了一种具有多节结构的不锈钢分水器，包括多个单节结构、连接结构一和连接结构二，单节结构的一端和连接结构一的一端均固定有法兰盘一，单节结构的另一端和连接结构二的一端均固定有法兰盘二，连接结构一包括连接管一，连接管一的一端固定有扩展管，连接结构二包括有连接管二，连接管二的外壁固定有六棱柱，连接管二的外壁且位于六棱柱的一侧固定有限位盘，连接管二的一侧设置有密封圈三，法兰盘一和法兰盘二的一侧均开有安装孔。本实用新型采用多节单节结构不仅方便使用者根据需要选着不同多个的分水结构，同时能够灵活改变分水结构的输出的方向，提高使用不锈钢分水器的便利性。
- 一种具有结构不锈钢分水
- [实用新型]可调单流阀-CN202122384106.4有效
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于旭莹;仲福惟;李福河;丁凯
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东营市瑞丰石油技术发展有限责任公司;青岛瑞信石油设备制造有限公司
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2021-09-29
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2022-02-18
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E21B34/06
- 本实用新型提供一种可调单流阀，涉及采油用阀门工具的技术领域，包括管柱结构、弹性结构、调节结构和封堵结构；管柱结构具有流通通道，封堵结构位于管柱结构的流通通道内，且封堵结构与流通通道的一端密封抵接；弹性结构位于管柱结构远离封堵结构的一端，且弹性结构的一端与封堵结构抵接，弹性结构的另一端与调节结构抵接，弹性结构具有令封堵结构远离调节结构的弹性趋势，以使封堵结构对流通通道密封；调节结构与管柱结构连接，且调节结构能够相对于管柱结构的轴向往复移动，调节结构用于带动弹性结构向封堵结构挤压或远离，以调节弹性结构向封堵结构弹性作用力。本实用新型缓解了单流阀压力不可调，压力值单一，不具有普遍适用性的技术问题。
- 可调单流阀
- [实用新型]一种表面痕迹检测装置-CN202023018039.6有效
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边继东
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苏州斯米图智能科技有限公司
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2020-12-15
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2021-08-27
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G01B11/24
- 本实用新型公开一种表面痕迹检测装置，包括基座、调节柱、光源结构、拍照结构、处理器以及显示器，调节柱安装在基座上且垂直于基座上表面；调节柱设置在基座上表面的边沿，光源结构包括单光源结构和多方向可旋转光源结构，单光源结构和多方向可旋转光源结构均安装在调节柱上且可沿调节柱上下滑动，单光源结构位于多方向可旋转光源结构的上方；拍照结构包括相机以及相机调节结构，相机安装在相机调节结构上，相机调节结构安装在调节柱上且可沿调节柱上下移动；单光源结构、多方向可旋转光源结构和相机均与处理器电性连接；显示器与处理器电性连接。本实用新型的有益效果是：本技术方案结构简单，方便操作。
- 一种表面痕迹检测装置
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