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[实用新型]随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统-CN201020513227.3有效
发明人：孙小虎;陈宝凤;刘永传;周波;金雯 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统，属于单缸臂体同步伸缩系统。该系统基本臂为最外层臂，第四节伸臂为最内层臂，伸臂顺序插入，在第五节伸臂内连接有大滑轮，在第四节伸臂外连接有第一小滑轮，在伸臂内的尾部连接有小滑轮，在伸臂内的尾部连接有内置伸缩油缸，在臂内的尾部连接有绳排，在伸臂外连接有细拉索和粗拉索，在伸臂内的上端有大滑轮，在第四节伸臂内的一端连接有第一半滑轮，在第四节伸臂内的另一端连接有第二半滑轮，细拉索和粗拉索缠绕在滑轮之间。优点：臂体伸缩速度快，作业效率高、能够带载吊重作业，内部结构简单，吊臂总成自身重量小，起重量衰减小，制造成本低。
起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统

[发明专利]一种具有单缸五节臂伸缩机构的起重臂及其工作方法-CN202310871531.7在审
发明人：支雷;夏旭东;李鋆;殷志发;卢晨曦;李鹏 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有单缸五节臂伸缩机构的起重臂及其工作方法。该起重臂包括起重臂单元、伸缩驱动单元、伸臂拉索单元和缩臂拉索单元。起重臂单元包括依次设置的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂。伸臂拉索单元包括三节臂伸臂拉索、四节臂伸臂拉索和五节臂伸臂拉索。本发明采用单缸五节臂伸缩机构，内部优化钢丝绳绕绳方式，减少钢丝绳在筒体里的空间占比，节约筒体截面，在传统单缸五节臂伸缩机构基础上，取消一根四节臂缩臂拉索，与五节臂伸臂拉索共用，节约了成本，并且与传统伸缩方式相比，减少一段伸臂拉索长度，即拉索的固定位置发生了变化。
一种具有五节伸缩机构重臂及其工作方法

[实用新型]小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统-CN201320042055.X有效
发明人：周守艳;商晓恒;金雯;杨恩;李斌 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统，属于随车起重机的内置拉索伸缩系统。第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内；第一伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，第一伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；第二伸缩油缸的缸头固定于第一节伸缩臂臂尾，第二伸缩油缸的缸筒固定于第二节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂臂尾滑轮固定在第二节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第三节伸缩臂臂尾滑轮固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾滑轮固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第四节伸缩臂臂头滑轮固定在第四节伸缩臂臂头滑轮固定板上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间。为多节臂的超大工作幅度。
吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统

[发明专利]一种单缸同步伸缩七节臂臂架-CN202310462225.8在审
发明人：商晓恒;任路遥;王舒;肖彦峰;杜磊;郭静雷;冯献录 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单缸同步伸缩七节臂臂架，包括臂体，所述臂体为七节臂体，所述臂体包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂和七节臂，并依次叠套，所述臂体的内部设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆铰接在所述一节臂的臂尾处，且所述伸缩油缸靠近缸杆侧的缸筒端部铰接在所述二节臂的臂尾，所述臂体上设置有伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮，所述拉索滑轮包括伸出拉索滑轮和回收拉索滑轮，通过所述伸缩油缸的杠杆伸缩控制所述二节臂伸缩，并配合所述伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮，带动所述臂体实现同步伸缩。实现所述臂体整体布局紧凑，外形尺寸小的特点，实现同等外形尺寸的约束条件下，更长的全伸臂长及更轻的自重参数。
一种同步伸缩七节臂臂架

[实用新型]随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统-CN201020513260.6有效
发明人：孙小虎;陈宝凤;周守燕;刘永传;周波;商晓恒;金雯 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，属于随车起重机上使用的内置单缸臂体伸缩系统。该系统从第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，内置伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂侧固定板I与第二节伸缩臂侧固定板II分别固定于第二节伸缩臂臂体两侧前后位置；第二节伸缩臂臂头大滑轮固定于第二节伸缩臂臂头两侧；第三节伸缩臂臂头小滑轮固定于第三节伸缩臂臂头上部；第四节伸缩臂小滑轮固定于第四节伸缩臂臂头上部；优点：结构紧凑钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用臂体内部空间，臂体总成重量大幅度降低，同时提升了臂体起重量，提高臂体伸缩效率，节约采购成本，降低装配难度。
起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统

[发明专利]大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置-CN201110047816.6有效
发明人：程磊;孙小虎;陈宝凤;陈国安;朱真才;陈志伟;周守艳;商晓恒;金雯;周波;汤裕 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司;中国矿业大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置

[实用新型]大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置-CN201120050260.1无效
发明人：程磊;孙小虎;陈宝凤;陈国安;朱真才;陈志伟;周守艳;商晓恒;金雯;周波;汤裕 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司;中国矿业大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置

[发明专利]随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置-CN201110088610.8有效
发明人：程磊;孙小虎;朱真才;陈国安;陈志伟;陈宝凤;李伟;周波;商晓恒;张腾;周公博;汤浴;睢文文 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司;中国矿业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂，多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩臂的臂体上分别设有滑轮、伸缩臂拉索、固定板，伸缩油缸内设有绳排，通过其连接关系能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率其结构紧凑、钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用了臂体内部的空间，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。
起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置

[实用新型]随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置-CN201120102294.0无效
发明人：程磊;孙小虎;朱真才;陈国安;陈志伟;陈宝凤;李伟;周波;商晓恒;张腾;周公博;汤浴;睢文文 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司;中国矿业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂，多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩臂的臂体上分别设有滑轮、伸缩臂拉索、固定板，伸缩油缸内设有绳排，通过其连接关系能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率其结构紧凑、钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用了臂体内部的空间，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。
起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置

[发明专利]一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂-CN201510921076.2在审
发明人：商晓恒;陈志伟;王舒;任路遥;金雯 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂、五节伸缩臂、三个伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮，五节伸缩臂叠套在基本臂内，五节伸缩臂内纵向由上而下布置有第一、二、三伸缩油缸，第一、二、三节伸缩臂的伸缩分别受控于第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸的伸缩动作；通过第三伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮配合，组成一个油缸带多套拉索的伸缩机构，从而第四节伸缩臂、第五节伸缩臂受控于第三节伸缩臂的伸缩，并保证与第三节伸缩臂保持同步伸缩。有益效果是：结构简单紧凑，提高了臂体伸缩作业效率，降低工作强度，显著提高中长幅度吊臂带载伸缩能力、吊臂伸缩可靠性及整体使用寿命。
一种内置液压缸起重机伸缩

[实用新型]内置三液压缸随车起重机用伸缩臂-CN201521031817.1有效
发明人：商晓恒;陈志伟;王舒;任路遥;金雯 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂、五节伸缩臂、三个伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮，五节伸缩臂叠套在基本臂内，五节伸缩臂内纵向由上而下布置有第一、二、三伸缩油缸，第一、二、三节伸缩臂的伸缩分别受控于第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸的伸缩动作；通过第三伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮配合，组成一个油缸带多套拉索的伸缩机构，从而第四节伸缩臂、第五节伸缩臂受控于第三节伸缩臂的伸缩，并保证与第三节伸缩臂保持同步伸缩。有益效果是：结构简单紧凑，提高了臂体伸缩作业效率，降低工作强度，显著提高中长幅度吊臂带载伸缩能力、吊臂伸缩可靠性及整体使用寿命。
内置液压缸起重机伸缩

[发明专利]悬浮履带式爬索机器人-CN201910182490.4在审
发明人：赵敏;景强;戴建标;陈华青;王樟轩;朱鸿元;郁振炜;李琼星;苏杨;朱迪;刘鋆;薛磊 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
履带式悬浮抱紧机构爬索机器人六方体立方体机架高空环境角度布置面板固定人本发明有效负载越障能力中间面板斜拉桥悬吊索悬索桥重量轻拉索两套索体两边检查

[实用新型]悬浮履带式爬索机器人-CN201920307905.1有效
发明人：赵敏;朴泷;高文博;陈华青;陆永强;钱鲲;朱鸿元;薛磊;李琼星;吴小平;李丰;丁雄伟;崔强松;朱子怡 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本实用新型一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
履带式悬浮抱紧机构本实用新型爬索机器人六方体立方体机架高空环境角度布置面板固定有效负载越障能力中间面板斜拉桥悬吊索悬索桥重量轻拉索两套索体两边检查

[实用新型]直臂随车起重机七节臂体伸缩系统-CN201120559571.0有效
发明人：程磊;陈志伟;赵馥萍;孙小虎;陈宝凤;周守燕;刘宏超;金雯;杨恩 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种直臂随车起重机七节臂体伸缩系统，属于起重机械的伸缩系统。通过使用臂体内置三根伸缩油缸及三套拉索机构，使直臂随车起重机伸缩臂节数突破五节臂体限制达到六节伸臂，使得直臂随车起重机工作幅度在不加长臂体长度的基础上就可以达到20m以上，同样使吊机吊臂在回转到载重汽车底盘驾驶室上方时，臂体前悬不长，保证了整车的驾驶安全性。这种伸缩机构还有一个优点就是可以带载伸缩，尤其适合中近幅度大仰角大载荷吊重，避免了以往中近幅度臂体伸出状态下吊重大吨位载荷时，钢丝绳受力恶劣的情况，通过内置伸缩油缸控制臂体，直接提高臂体伸缩系统的可靠性
直臂随车起重机七节臂体伸缩系统

[实用新型]一种加强型伸缩吊臂-CN201420444731.0有效
发明人：赵修林;魏盼盼;刘红建;马玉华;崔滕;姬芳;吕庆立;闵凡涛 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型伸缩吊臂，包括吊臂和分别安装在吊臂上侧以及左右两侧的三套钢丝绳拉索装置，所述吊臂至少包括三节，每套所述钢丝绳拉索装置包括臂头固定点、钢丝绳拉索、支撑杆、滑轮、支撑油缸、绞车和常闭式制动器，所述臂头固定点安装在第三节臂的前端，所述支撑杆和支撑油缸安装在第一节臂前端，所述绞车安装在第一节臂后端。本实用新型的有益效果为，在确保吊臂强度的前提下，大幅降低吊臂质量；极大的增加了吊臂刚性，提高了抗弯强度，解决了吊臂吊重上下弯曲、回转左右弯曲的弹性变形，改善了作业稳定性；钢丝绳拉索的与吊臂同步伸缩，常闭式制动器与吊臂伸缩过程同步开闭
一种加强型伸缩吊臂

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