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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法-CN202310577224.8在审
发明人：高亚斌;丛坤地;孙艺倬;刘壮;匡冀源;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法，它属于单连杆机械臂控制技术领域。本发明解决了当执行器发生故障时，采用现有方法获得的控制效果差的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立电机驱动的单连杆机械臂的动力学模型以及电机的故障模型；步骤二、基于状态空间法，根据步骤一中的动力学模型以及电机的故障模型建立含有执行器故障的单连杆机械臂系统模型；步骤三、设计用于估计单连杆机械臂系统状态与执行器故障的滑模观测器；步骤四、基于滑模观测器的估计结果设计积分型滑模控制器，利用设计的积分型滑模控制器对单连杆机械臂进行控制。本发明方法可以应用于单连杆机械臂控制。
一种基于扩展观测器连杆机械控制方法

[发明专利]滑单-CN201210240283.8无效
发明人：于洁 -专利权人：中国人民解放军第101医院
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑单，包括布（1）和挂绳（3），所述布（1）成两端开口的桶状，所述布（1）的一端开口处装有挂绳（3），所述布（1）的另一端开口处有标签（2）。本发明的优点是：滑单是用一种尼龙布料做成，没有任何的手柄，可以随意抓取。在制作过程中经过抗菌处理，可抑制如金葡菌，真菌的滋生和传播。对病人不会有潜在的擦伤危险。滑单是在不把病人抬起的情况下进行操作，对工作人员的省力。易于清洗，可循环使用，既环保又无污染。每张都备有一个挂绳和一个可以注明病人姓名等基本信息的标签，一人一用，可避免交叉感染。
滑单

[实用新型]滑单-CN201220336825.7有效
发明人：于洁;沈刘艳;高晓阳 -专利权人：中国人民解放军第101医院
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑单，包括布（1）和挂绳（3），所述布（1）成两端开口的桶状，所述布（1）的一端开口处装有挂绳（3），所述布（1）的另一端开口处有标签（2）。本实用新型的优点是：滑单是用一种尼龙布料做成，没有任何的手柄，可以随意抓取。在制作过程中经过抗菌处理，可抑制如金葡菌，真菌的滋生和传播。对病人不会有潜在的擦伤危险。滑单是在不把病人抬起的情况下进行操作，对工作人员的省力。易于清洗，可循环使用，既环保又无污染。每张都备有一个挂绳和一个可以注明病人姓名等基本信息的标签，一人一用，可避免交叉感染。
滑单

[实用新型]一种快递单扫描清点机-CN201420694434.1有效
发明人：徐伦 -专利权人：徐伦
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：一种快递单扫描清点机，包括捻单部分、送单扫描计数部分和接单部分，所述捻单部分包括滑单板、捻单轮、阻力橡胶和光电传感器，所述滑单板为齿状金属板，滑单板口安装有光电传感器，滑单板下方安装有阻力橡胶；所述送单扫描计数部分包括送单轮、送单过轮、条码扫描器和红外线计数传感器，送单轮轴的下方安装有红外线计数传感器，条码扫描器有两个；所述接单部分包括接单叶轮和挡单板，接单叶轮的叶爪为曲线型，接单叶轮的速度与送单轮速度一样；所述机身内部采用双电机结构，电机通过传动轴将动力分别传输至捻单部分、送单扫描计数部分和接单部分；机身内部还设有接收器、主控板、电源控制器、单片机控制系统。
一种快递扫描清点

[实用新型]镜面滑单及具有镜面滑单的过床器-CN202120712107.4有效
发明人：吴岚岚;王家红;冷炎;李永季;刘欣;王猛 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用护理器械技术领域，公开了一种镜面滑单及具有镜面滑单的过床器，其包括主板，主板套设有镜面滑单，主板的两板面均设有多个安装槽，安装槽内均安装有牛眼轮，牛眼轮伸出安装槽设置；滑套套设在主板上，牛眼轮伸出安装槽的部分与滑套相配合。通过上述构造，其能够实现医护人员搬运病人时观察病人身体与滑单之间的皮肤交接部分的功能，从而解决病人因病情不准许大幅度翻身进行皮肤交接时的问题，进而可以有效避免各种监护、动静脉通路、引流管，意外拔管和脱落的风险的效果
镜面滑单具有

[实用新型]一种应用于激光切割导光板的装置-CN201920574227.5有效
发明人：王荣 -专利权人：杭州光韵达光电科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：通孔内设有真空吸附板，真空吸附板的底面固定在一升降气缸的活塞杆上；支撑架的底面上设有切割机构，切割机构包括第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨，第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨上分别滑动设置有第一单滑鞍、第二单滑鞍和第三单滑鞍，第一单滑鞍、第二单滑鞍和第三单滑鞍能首尾拼接起来形成一个长条形的主滑鞍，第一单滑鞍、第二单滑鞍和第三单滑鞍的下端面上成型有导向槽，激光切割器插接在第一单滑鞍或第二单滑鞍或第三单滑鞍的导向槽内
一种应用于激光切割导光板装置

[发明专利]一种基于单环掺铒激光器信号同步传输的新型滑模控制方法-CN202310592640.5在审
发明人：李慧秀;赵丽娜;高雪;魏庆涛;李德清;张丽影;李楠 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明一种基于单环掺铒激光器信号同步传输的新型滑模控制方法，该方法包括下列步骤：建立基于单环掺铒光纤激光器的速率方程模型；采用泵浦系数调制法，使得单环掺铒光纤激光器输出信号呈现混沌态；以反步控制方法为基础，设计响应系统参数识别器，识别响应系统中的未知参数；结合滑模控制方法，设计新型滑模面实现单环掺铒光纤激光器与sprott系统的信号同步传输。本发明提出了一种以反步控制技术为基础，结合滑模控制技术，设计新型滑模面，完成单环掺铒光纤激光器与sprott系统的信号同步传输，并且可以通过调整滑模面参数，调节系统鲁棒性。
一种基于单环掺铒激光器信号同步传输新型控制方法

[发明专利]一种基于单神经元扰动模型的滑模预测控制方法-CN202210612040.6在审
发明人：汪凤翔;何龙;许剑飞;林金练;夏安俊;陈雪清;林辉煌;章硕 -专利权人：泉州装备制造研究所;信泰(福建)科技有限公司;福建永信数控科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单神经元扰动模型的滑模预测控制方法，对永磁同步电机速度控制系统运行过程中的参数变化和外部干扰建立单神经元模型，根据采样到的输入输出数据对单神经元模型的权重系数进行实时优化，并对永磁同步电机模型进行补偿；设计基于新型幂次趋近律的滑模预测控制成本函数，通过离线解算成本函数，得到单神经元滑模预测控制器；通过所述单神经元滑模预测控制器进行滑模预测控制，建立动态优化的单神经元扰动模型，通过新型幂次趋近律规划速度逼近轨迹，从而提高滑模预测控制的抗干扰能力和动态性，并减小滑模抖振。
一种基于神经元扰动模型预测控制方法

[实用新型]一种汽车灯具反射镜膜厚度检查装置-CN201920696864.X有效
发明人：罗云飞 -专利权人：江苏叶迪车灯股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车灯具反射镜膜厚度检查装置，主要内容为：所述的X向单轴驱动器固定安装在底座上，X轴伺服电机固定安装在X向单轴驱动器右侧面上，第一连接板固定安装在X向单轴驱动器的滑块上，Y向单轴驱动器固定安装在第一连接板顶面上，Y轴伺服电机固定安装在Y向单轴驱动器后侧面上，第二连接板固定安装在Y向单轴驱动器的滑块上，Z轴滑台固定安装在第二连接板上，微动旋转滑台安装在Z轴滑台上，测角仪滑台安装在微动旋转滑台上，基板安装在测角仪滑台上，弹簧侧向夹持器固定安装在基板顶面上，压头固定安装在弹簧侧向夹持器上。
单轴驱动器连接板侧向本实用新型反射镜膜测角仪夹持器弹簧滑块微动安装维护基板安装检查装置汽车灯具旋转滑台自动实现后侧面基板顶滑台压头底座检查

[实用新型]多联活动组合直滑电位器-CN88211897.8无效
发明人：郭志勤;李智仁 -专利权人：湖州电阻器厂
申请日： 1988-06-09 - 公布日： 1989-03-22 - 主分类号： H01C10/30 文献下载
摘要：多联活动组合直滑电位器，是一种电气元件组合件。它改变了传统的不可分拆的固定式多联组合直滑电位器模式，而将一定阻值的每联直滑电位器制成独立单联结构。在单联直滑电位器的两端侧面开设凹槽，通过凹槽，以一与凹槽相配合的嵌条，将所需组合的单联直滑电位器录活地组装在一起，既有利于维修、更换其中损坏的单联电位器，又有利于提高组合电位器的阻值一致性，从而提高整体产品质量
活动组合电位器

[实用新型]一种具有防撞机构的单轴驱动器-CN202220935119.8有效
发明人：马礼胜 -专利权人：南京华朗机电科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞机构的单轴驱动器，涉及机械领域，包括单轴驱动器，所述单轴驱动器的外表面有防撞连接架，所述防撞连接架的一侧固定连接有靠近单轴驱动器侧表面的安装固定板，所述安装固定板上穿设有稳定杆，所述稳定杆的端部通过外螺纹螺纹连接于单轴驱动器的侧表面上，所述安装固定板和单轴驱动器的侧表面之间且于所述稳定杆的外表面上套接有第一缓冲弹簧。本实用新型通过设置侧滑滚轮，使得物体下落侧滑滚轮接触地面时，会产生摩擦导致侧滑滚轮转动，侧滑滚轮的转动使得直撞击接触时会发生倾斜，作用力的路线变化，导致作用力度减缓，综上所述实现了单轴驱动器防撞的作用。
一种具有撞机驱动器

[实用新型]一种产品自动打标设备-CN202223548468.3有效
发明人：罗玉锋;张海明 -专利权人：深圳市聚视智能系统有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动盖章设备技术领域，且公开了一种产品自动打标设备，包括台面，所述架板上设有单轴机器人Y轴，所述单轴机器人Y轴上设有位置可调的单轴机器人X轴，所述单轴机器人X轴与所述单轴机器人Y轴滑动配合，所述单轴机器人X轴上设有位置可调的滑台气缸，所述滑台气缸上设有NG打标模组，实用新型中，通过电脑对控制器发出指令，控制器控制第一伺服电机带动滑台气缸在单轴机器人X轴上移动，再通过第二伺服电机带动单轴机器人X轴和滑台气缸在单轴机器人Y轴上同步移动确定准确位置，最后控制器控制滑台气缸压缩缓冲座，缓冲座压缩NG打标模组，直到NG打标模组接触到NG产品完成打标工作，从而实现了对NG产品自动打标的目的。
一种产品自动设备

[实用新型]一种单簇与多簇可转换式智能压裂滑套-CN202321286341.0有效
发明人：宋文平 -专利权人：宁波华奥智能装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单簇与多簇可转换式智能压裂滑套，包括单簇滑套内筒与多簇滑套内筒，所述单簇滑套内筒的外周面设置有上接头，所述单簇滑套内筒的外周面开设的卡定槽口内固定安装有卡定环，所述上接头的底部螺纹固定安装有连接筒，所述上接头内部开设的螺纹孔内固定安装有剪切销钉，所述连接筒下端设置的安装孔中固定安装有发射器安装座，所述连接筒的下端螺纹固定连接有下接头，所述发射器安装座下端固定安装有信号发射器。单簇与多簇滑套内筒安装尺寸一致，可实现互相转换功能，转换操作便捷，有效的提高了装配效率，节约成本。
一种多簇可转换智能压裂滑套

[实用新型]用于滑雪的单滑器-CN201220111479.2有效
发明人：梁刚 -专利权人：梁刚
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A63C5/03 文献下载
摘要：用于滑雪的单滑器，它涉及一种单滑器。该装置解决目前单板滑雪时滑雪者视线受到影响、双板滑雪不利于初学者学习的问题。所述单滑器包括连接板和固定装置，滑雪双板中的任意一只滑雪板的上端面与连接板的下端面连接，固定装置包括固定板和两个单板固定器，固定板上装有两个平行设置的单板固定器.每个单板固定器沿滑雪板的长度方向设置。
用于滑雪单滑器

[实用新型]一种四轴换位装置-CN201720844613.2有效
发明人：曹喜安 -专利权人：贝肯智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上，X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器竖直设置，Z向单轴驱动器的滑台上安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的滑台上安装有抓取组件，X向单轴驱动器后侧的工作台上设置有供料架和成品架，供料架和成品架后侧的工作台上设置有与之对应的定位装置
一种换位装置

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