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[发明专利]直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置-CN201310302598.5无效
发明人：杨士雪;胡美丽 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台本发明的安装夹具结构简单，实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量。
直角电动执行机械箱体半自动组装装置

[实用新型]梳子半自动组装机的配件检测机构-CN201520886351.7有效
发明人：陈奇伟;相琼颖 -专利权人：宁波瑞孚工业集团有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A45D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梳子半自动组装机的配件检测机构，包括基座、安装体、驱动机构、导杆、弹簧及接近开关，安装体能上下移动的设于基座上，安装体上开有供导杆穿过并上下移动的通孔，弹簧套置于导杆外周并使导杆始终保持向下运动的趋势使用时，驱动机构驱动安装体向下移动，当导杆下端碰触到梳柄上端时，导杆克服弹簧的弹力向上移动，导杆上端进入接近开关的检测范围内，接近开关向控制程序发出信号，继续进行下一个组装步骤，如果导杆未碰触到梳柄则接近开关不会发出信号；本实用新型的结构简单合理、使用方便，为梳子半自动组装机的准确运行提供了保障。
梳子半自动组装配件检测机构

[实用新型]对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置-CN201320419427.6有效
发明人：杨士雪;胡美丽 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置，所述的电动机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，以及分别设置左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台本实用新型的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量，有效避免安装时可能出现的损伤，提高产品质量，同时减少了人工操作，提高了装置效率
电动执行机械箱体半自动组装装置

[实用新型]直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置-CN201320428903.0有效
发明人：杨士雪;胡美丽 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台本实用新型的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量。
直角电动执行机械箱体半自动组装装置

[实用新型]滴塑类电子标签半自动组装层压设备-CN201220153801.8有效
发明人：田秀磊;葛晓森;孙建修;孙海兵;孙鸣飞 -专利权人：山东泰宝防伪技术产品有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动组装层压设备，特别涉及一种滴塑类电子标签半自动组装层压设备，包括架体，其特征在于：架体内设有电机和控制部件，架体上安装有传输带和橡胶辊，橡胶辊位于传输带上方，橡胶辊底部贴靠在传输带的上表面上本实用新型结构、操作简单，只需要人工将产品贴合好后放到输送带即可，不再需要人工来将其整平，通过使用橡胶辊即可完成整平，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，可平均生产1100枚/天，且产品在组装时力度均匀
滴塑类电子标签半自动组装层压设备

[实用新型]用于剃须刀头销钉安装的半自动组装设备-CN201720157391.7有效
发明人：虞学良 -专利权人：苏州嘉东五金制品有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于剃须刀头销钉安装的半自动组装设备，该剃须刀头包括呈长条状的塑封体、销钉，该半自动组装设备包括基板、用于将塑封体定位的位定座、位于定位座一侧且能够水平移动调节的销钉座、用于将位于销钉座上的销钉销入定位孔的顶推机构本实用新型能够在确保塑封体不出现崩裂、变形或安装不到位现象发生的前提下，大大的提高组装效率，并且节约了大量的劳动力。
用于剃须刀头销钉安装半自动组装设备

[实用新型]一种电路板导电硅胶半自动组装治具-CN202121683941.1有效
发明人：王治涛;张庆乐 -专利权人：苏州斯普兰蒂科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板导电硅胶半自动组装治具，包括空心管、基座和顶针底座。优点：硅胶粒组装在电路板上的位置更为精确；电路板组装工序实现半自动化，效率、品质大幅提升。
一种电路板导电硅胶半自动组装

[实用新型]一种组装孔用轴承弹簧档圈的半自动化装配治具-CN202122117709.8有效
发明人：苏为民;潘娅超 -专利权人：苏州帝刚五金制品有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装孔用轴承弹簧档圈的半自动化装配治具，包括船形按键开关、气缸安装支架、压紧套档圈、滑动压紧套、长行程单作用气缸、承力板支架、治具主板和孔用轴承弹性挡圈，所述船形按键开关设置在承力板支架上本实用新型通过孔用轴承弹簧档圈的半自动化装配治具具有操作简单、夹紧可靠、实用性强、加工效率高，也可大大简化组装半成品的组装工序、并极大地提高了产品的成品率。
一种组装轴承弹簧半自动化装配治具

[实用新型]一种T型圈半自动组装设备-CN202220463994.0有效
发明人：朱奔 -专利权人：昆山诚顺智能科技有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种T型圈半自动组装设备，包括机架，所述机架上设有用于输送T型圈的T型圈送料装置及用于将T型圈装配于工件上的T型圈组装装置。本实用新型提出的一种T型圈半自动组装设备，通过T型圈插入撑开机构将T型圈于设备内部撑开，再由T型圈送出机构将撑开后的T型圈送出，通过人工将杆件穿设于撑开后的T型圈中后，再由T型圈送出机构收回，收回过程中
一种半自动组装设备

[发明专利]半自动包装盒组装机-CN201410853539.1在审
发明人：高金峰;王玉珍 -专利权人：天津市津西振宇印刷厂
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动包装盒组装机，用于包装盒的压泡和组装，包括底座、竖直挤压机构、水平挤压限位机构与控制器，所述竖直挤压机构设于底座上方，包括竖直气缸，所述竖直气缸下端设有竖直挤压板；所述水平挤压限位机构设于底座上表面四边
半自动包装组装

[发明专利]磁系统半自动组装设备-CN201711004129.X在审
发明人：陈永泰;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：磁系统半自动组装设备，包括设备基座，该设备基座上设有进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括触头支架、接线板、接线框及铁芯组件，所述触头支架上设有线圈，所述接线板一端端面设有卡角，所述接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，所述进料装置包括进料链板线、链板线驱动电机及磁系统载具，所述磁系统载具上安装触头支架、接线板、接线框及铁芯组件的安装工位，组装装置包括第一进料机械手、第一分割器转盘
磁系统接线板接线框半自动组装设备出料机械手分割器转盘进料机械手触头支架进料装置驱动气缸设备基座铁芯组件组装装置螺纹孔升降座移动座卡爪载具元器件电机组装开合驱动气缸机械手基座安装触头安装工位出料装置夹持卡爪机械手进料链线驱动板线卡角链板螺丝支架驱动

[发明专利]半自动锁芯组装线-CN201410013596.9有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
半自动组装

[发明专利]电池盖帽盖板半自动组装机-CN201310662515.3有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、由于采用上述半自动化的工作模式，通过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品喷码和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作
电池盖帽盖板半自动组装

[发明专利]一种半自动组装机-CN201110003236.7有效
发明人：聂泉;刘文生;龙桂华 -专利权人：深圳市联得自动化机电设备有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动组装机，是将Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装过程自动完成的设备，其中Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。
一种半自动组装

[实用新型]半自动锁芯组装线-CN201420017758.1有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
半自动组装